一种卡纸停机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种卡纸停机装置包括：控制器、驱动器、电机和打印执行组件，驱动器分别与控制器和电机连接，电机通过传动件带动打印执行组件运动；驱动器包括驱动模块，驱动模块分别与控制器和电机连接，打印执行组件通过传动件与电机连接；驱动器还包括分别与控制器和电机连接的检测模块，驱动器用于采集驱动电机当前的电流值，并在电流值大于标准电流值时，中断驱动模块从控制器接收控制命令，驱动模块控制电机停止运行。通过判断电机的驱动电流值大于标准电流值时，确定卡纸或者运行受阻，从而中断驱动模块从控制器接收控制命令，从而控制电机停止工作，使打印机停止运行。

【技术实现步骤摘要】
一种卡纸停机装置
本技术实施例涉及打印机
，具体来说，涉及一种卡纸停机装置。
技术介绍
在目前现有的喷绘行业内防止喷绘机喷绘头卡纸撞机主要是通过在喷绘头的移动装置上加装微动开关，当喷绘机工作时喷绘头出现卡纸时产生的抖动，微动开关有信号输入到控制器，控制器控制喷绘头停止打印。该方法需要通过微动开关来检测是否够卡纸，增加装置和系统的复杂性，同时又由于微动开关的灵敏性高，容易损坏，可能喷绘机整个机身的抖动或者移动装置在运动中喷头打印产生的抖动可能会导致微动开关产生信号并输入控制器，从而报警导致喷绘机停止工作，需要人工退纸，影响工作效率，同时成本也较高。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供了一种卡纸停机装置，该卡纸停机装置在不设置微动开关的情况下，依然可以检测到打印机卡纸或者运行受阻，并在打印机卡纸或者运行受阻后及时停止打印机的工作，避免打印机损坏。本技术实施例提供了一种卡纸停机装置，包括：控制器、驱动器、电机和打印执行组件，所述驱动器分别与所述控制器和所述电机连接，所述电机通过传动件带动所述打印执行组件运动；所述驱动器包括驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制器和所述电机连接，所述打印执行组件通过传动件与所述电机连接；所述驱动器还包括分别与所述控制器和所述电机连接的检测模块可选的，所述检测模块通过I/O口或通信接口与所述控制器连接。可选的，所述驱动器还包括电流采样模块，所述电流采样模块分别与所述检测模块、驱动模块和所述电机连接。可选的，所述检测模块还包括电流比较模块和中断控制模块，所述电流比较模块与所述电流采样模块连接，所述中断控制模块与所述电流比较模块连接，所述中断控制模块与所述控制器连接。可选的，所述电机还包括编码器，所述编码器分别与所述检测模块和驱动模块连接。可选的，所述驱动器中还包括启动模块，所述启动模块分别与所述编码器和检测模块连接。可选的，所述打印执行组件包括：移动装置和喷头；所述移动装置通过所述传动件在所述电机的带动下运动，所述喷头固定在所述移动装置的下方跟随所述移动装置运动。可选的，所述打印执行组件还包括：导轨、正限位、负限位和打印纸卷压传动组件；所述正限位和负限位分别安装在所述导轨的相对两侧，所述移动装置设置在所述导轨上，并在所述正限位和负限位之间来回运动；所述打印纸卷压传动组件带动打印执行组件中的打印纸进行运动。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供了一种卡纸停机装置包括：控制器、驱动器、电机和打印执行组件，驱动器分别与控制器和电机连接，电机通过传动件带动打印执行组件运动；驱动器包括驱动模块，驱动模块分别与控制器和电机连接，打印执行组件通过传动件与电机连接；驱动器还包括分别与控制器和电机连接的检测模块，驱动器用于采集驱动电机当前的电流值，并在电流值大于标准电流值时，中断驱动模块从控制器接收控制命令，驱动模块控制电机停止运行。通过驱动器来采集驱动电机当前的电流值，并比较当前电流值是否大于标准电流值，从而确定是否卡纸或者运行受阻，且当卡纸或者运行受阻时驱动器会中断驱动模块从控制器接收控制命令，从而控制电机停止工作，使打印机停止运行。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术实施例一提供的一种卡纸停机装置的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的一种驱动器的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的一种包括编码器的卡纸停机装置的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的另一种包括启动模块的卡纸停机装置的结构示意图；图5为本技术实施例三提供的一种喷绘机的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本技术中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现通过具体实施方式结合附图对本技术做出进一步的诠释说明。需要说明的是，本技术实施例所提供的一种卡纸停机装置的适用范围，包括但不限于打印机和喷绘机等通过电机传动的能够在打印纸上打印出文字或图案中的装置，并且在实际使用中本技术实施例所提供的一种卡纸停机装置为上述打印机和喷绘机中的一部分，起到的作用是在出现卡纸时及时的停止设备的运行，从而保护设备。实施例一：本实施例提供了一种卡纸停机装置，该卡纸停机装置包括：控制器、驱动器、电机和打印执行组件，驱动器分别与控制器和电机连接，电机通过传动件带动打印执行组件运动；驱动器包括驱动模块，驱动模块分别与控制器和电机连接，打印执行组件通过传动件与电机连接；驱动器还包括分别与控制器和电机连接的检测模块。驱动器用于采集驱动电机当前的电流值，并在电流值大于标准电流值时，中断驱动模块从控制器接收控制命令，驱动模块控制电机停止运行。具体的，可参见图1，图1为本实施例提供的一种卡纸停机装置的结构示意图。控制器是通过发送控制信号来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成模块；在本实施中，控制器通过发送控制命令的方式来控制驱动器中的驱动模块产生对应的电机驱动电流，驱动模块将驱动电流与输出给电机进而控制电机按照预设的转速进行转动，电机的转动通过传动件传递给打印执行组件，从而带动打印执行组件完成打印工作，其中控制器发送的控制命令包括但不限于脉冲控制信号、RS485、RS232和总线通信信号。在本实施例中，以打印机为例，其中卡纸停机装置为打印机的一部分，当打印机进入稳定工作状态以后，电机的驱动电流值就进入了相对的稳定状态，当打印机在稳定工作状态中出现卡纸或者其他的意外状况导致打印机中电机的运行发生阻碍时，就会导致电机的驱动电流值增大。因此，为了实现卡纸停机装置的卡纸或故障检测，在驱动器还包括电流采集功能。用于采集电机当前的驱动电流值；采集到电流值后，通过比较当前电流值与标准电流值的大小，当当前的电流值大于标准电流值时，即可判断出打印机出现了卡纸或者打印机中的电机运行受阻。此时为了避免打印机继续工作导致打印机的损坏，驱动器还需要中断驱动模块从控制器接收控制命令，使得驱动模块停止向电机输出驱动电流，从而停止打印机的工作。在本实施例中，检测模块通过I/O口或通信接口与控制器连接。在本实施例中，驱动器还包括电流采样模块，电流采样模块分别与检测模块、驱动模块和电机连接。在本实施例中，检测模块还包括电流比较模块和中断控制模块，电流比较模块与电流采样模块连接，中断控制模块与电流比较模块连接，中断控制模与控制器连接。电流采样模块采集电机当前的驱动电流值并传输至电流比较模块，电流比较模块将电流值与标准电流值进行比较，将比较结果输出至中断控制模块；中断控制模块在比较结果为当前电流值大于标准电流值时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡纸停机装置，其特征在于，包括：控制器、驱动器、电机和打印执行组件，所述驱动器分别与所述控制器和所述电机连接，所述电机通过传动件带动所述打印执行组件运动；/n所述驱动器包括驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制器和所述电机连接，所述打印执行组件通过传动件与所述电机连接；/n所述驱动器还包括分别与所述控制器和所述电机连接的检测模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡纸停机装置，其特征在于，包括：控制器、驱动器、电机和打印执行组件，所述驱动器分别与所述控制器和所述电机连接，所述电机通过传动件带动所述打印执行组件运动；
所述驱动器包括驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制器和所述电机连接，所述打印执行组件通过传动件与所述电机连接；
所述驱动器还包括分别与所述控制器和所述电机连接的检测模块。


2.如权利要求1所述的卡纸停机装置，其特征在于，所述检测模块通过I/O口或通信接口与所述控制器连接。


3.如权利要求2所述的卡纸停机装置，其特征在于，所述驱动器还包括电流采样模块，所述电流采样模块分别与所述检测模块、驱动模块和所述电机连接。


4.如权利要求3所述的卡纸停机装置，其特征在于，所述检测模块还包括电流比较模块和中断控制模块，所述电流比较模块与所述电流采样模块连接，所述中断控制模块与所述电流比较模块连接，所述中断控制模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立，韦庆情，覃海涛，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44