一种自动纠偏系统、方法及打印机技术方案

本发明专利技术涉及一种自动纠偏系统、方法及打印机，在打印过程中，控制芯片根据纠偏传感器每次所发送的至少一个偏移量分别确定一个最终偏移量，当若任一最终偏移量不在预设偏移量范围内时，则根据该最终偏移量分别控制每个所述伸缩装置的伸缩部进行伸出、收缩或保持不动，以对用于连接伸缩装置的伸缩部的胶辊的两端所施加的压力进行调整，当伸缩部的胶辊的两端所施加的压力调整后，胶辊的两端的转动半径发生变化，当胶辊的两端发生变化后，由于胶辊转动的角速度相同，则在同一时间段内，承印物在胶辊两端的进给量也会发生改变，以达到承印物在所述打印机的两个胶辊之间的进给进行纠偏的目的，保证打印质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏系统、方法及打印机
本专利技术涉及打印
，尤其涉及一种自动纠偏系统、方法及打印机。
技术介绍
目前，在打印之前，往往通过使用感压纸对打印机的两个胶辊之间的挤压程度进行测试，使两个胶辊之间的压接面为3～5mm宽度的矩形，然后再将承印物在两个胶辊之间进行进给并打印，以保证承印物在两个胶辊之间的进给不会发生偏向，当在打印过程中，由于打印机本身结构或者两个胶辊的安装等问题，容易由于胶辊的两端的受力不均匀，从而使两个胶辊之间的挤压面变形为梯形，从而导致承印物在两个胶辊之间的进给发生偏向，不能保证打印质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种自动纠偏系统、方法及打印机。本专利技术的一种自动纠偏系统的技术方案如下：包括控制芯片、至少一个纠偏传感器，以及两个伸缩装置，两个所述伸缩装置的伸缩部分别用于连接打印机的一个胶辊的两端；每个所述纠偏传感器用于均按照预设采样频率获取承印物在所述打印机的两个胶辊之间进给时的偏移量，并发送至所述控制芯片；<br>所述控制芯片用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动纠偏系统，其特征在于，包括控制芯片、至少一个纠偏传感器，以及两个伸缩装置，两个所述伸缩装置的伸缩部分别用于连接打印机的一个胶辊的两端；/n每个所述纠偏传感器用于均按照预设采样频率获取承印物在所述打印机的两个胶辊之间进给时的偏移量，并发送至所述控制芯片；/n所述控制芯片用于根据每次接收到的至少一个偏移量分别确定一个最终偏移量，若任一最终偏移量不在预设偏移量范围内时，则根据该最终偏移量分别控制每个所述伸缩装置的伸缩部进行伸出、收缩或保持不动，以对所述承印物在所述打印机的两个胶辊之间的进给进行纠偏。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏系统，其特征在于，包括控制芯片、至少一个纠偏传感器，以及两个伸缩装置，两个所述伸缩装置的伸缩部分别用于连接打印机的一个胶辊的两端；
每个所述纠偏传感器用于均按照预设采样频率获取承印物在所述打印机的两个胶辊之间进给时的偏移量，并发送至所述控制芯片；
所述控制芯片用于根据每次接收到的至少一个偏移量分别确定一个最终偏移量，若任一最终偏移量不在预设偏移量范围内时，则根据该最终偏移量分别控制每个所述伸缩装置的伸缩部进行伸出、收缩或保持不动，以对所述承印物在所述打印机的两个胶辊之间的进给进行纠偏。


2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏系统，其特征在于，所述控制芯片确定所述最终偏移量的过程包括：
当所述纠偏传感器的数量为1个时，所述控制芯片将该纠偏传感器每次所发送的偏移量分别作为一个最终偏移量；
当所述纠偏传感器的数量为至少2个时，所述控制芯片将所有的纠偏传感器每次所发送的偏移量的平均值分别作为一个最终偏移量。


3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏系统，其特征在于，所述伸缩装置包括电机，所述控制芯片进行纠偏的过程包括：
当确定出的任一最终偏移量不在预设偏移量范围内时，则根据该最终偏移量和PID算法分别控制每个所述伸缩装置的电机以驱动每个所述伸缩装置的伸缩部进行伸出、收缩或保持不动，以对所述承印物在所述打印机的两个胶辊之间的进给进行纠偏。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动纠偏系统，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。


5.一种自动纠偏方法，其特征在于，应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李留祥，唐国初，
申请(专利权)人：湖南鼎一致远科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43