一种轮胎传递环制造技术

本发明专利技术涉及一种轮胎制造设备领域，公开了一种轮胎传递环，包括有活动环和固定环，设置有伺服气缸驱动活动环做往复旋转运动，解决了气缸驱动稳定性低的问题；还包括有设置在活动环上的夹持装置，夹持装置包括多个一一对应的传导杆和夹持块，夹持块与夹持块之间通过刚性连接，解决了夹持块之间通过链片链接时，稳定性和精度不足的问题和夹持块与夹持块间隔施加压力不相等的问题；同时将夹持块的数量设置为奇数，解决了夹持块数量为偶数时，产生共线相反力，减弱夹持装置承受能力的问题；在轮胎传递环中设置控制系统，使控制系统对夹持装置的位置精度，速度精度和推力精度进行监控，更改和记录。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎传递环
本专利技术涉及轮胎制造设备领域，特别涉及一种轮胎传递环。
技术介绍
在轮胎生产运输时，传递设备通过对轮胎径向施加力，实现对轮胎的夹持，因此提升传递环的夹持装置的夹持精度，对提升轮胎质量具有很大影响。在现有技术中，主要有两种主要的轮胎传递环：(1)由单个气缸通过连杆驱动12个扇形块，12个扇形块对轮胎进行夹持，12个扇形块之间通过链片链接，链片的形状不稳定，在受力不足时，链片会影响扇形块的位置，影响夹持装置的夹持精度，当受力过大时，链片也会因为不稳定而断裂；且12个围成圆形的扇形块，在轮胎在生产过程中，向四周膨胀时，会对扇形块产生6组方向相反的力，影响夹持装置的精度和稳定性。(2)由6个紧缩气缸分别驱动6个扇形块，6个扇形块对轮胎进行夹持，6个扇形块由不同的紧缩气缸控制，此时就很难保证6个扇形块形成的圆度的精度；多个气缸压力不一致；且当轮胎胎体向四周膨胀时，由扇形块承载向四周膨胀的径向力，但扇形块之间具有间隙，间隙之间没有束缚力，轮胎在间隙处没有受到相向的压力，生产得到的轮胎各部位的径向承载力不同，圆度不足，进而影响轮胎的质量。同时，在现有技术中，在轮胎传递环运行的过程中，轮胎传递环持续以生产预设时的速度，位置和推力运行，难以应对多样的生产要求，对轮胎传递环的速度，位置和推力进行实时的监控和调整。
技术实现思路
针对上述问题，提出了一种轮胎传递环，包括有活动环和固定环，设置有伺服电缸驱动活动环做往复旋转运动，解决了气缸驱动稳定性低的问题；还包括有设置在活动环上的夹持装置，夹持装置包括多个一一对应的传导杆和夹持块，夹持块与夹持块之间通过刚性连接，解决了夹持块之间通过链片链接时，稳定性和精度不足的问题和夹持块与夹持块间隔施加压力不相等的问题；同时将夹持块的数量设置为奇数，解决了夹持块数量为偶数时，产生共线相反力，减弱夹持装置承受能力的问题；在轮胎传递环中设置控制系统，使控制系统对夹持装置的位置精度，速度精度和推力精度进行监控，更改和记录。在本申请的一些实施例中，一种轮胎传递环，包括：固定环和底座，所述固定环与所述底座固定连接；活动环，所述活动环与所述固定环同心，且所述活动环活动连接于所述固定环，所述活动环相对于所述固定环作往复旋转运动；所述活动环的外壁上连接有伺服电缸，用于驱动活动环运动；所述活动环内壁上连接有夹持装置，所述夹持装置相对于活动环作径向往复直线运动。在本申请的一些实施例中，所述夹持装置包括有多个传导杆和多个夹持块，所述传导杆和所述夹持块一一对应。在本申请的一些实施例中，所述固定环固定连接有连接环，所述传导杆包括有连杆和杠杆，所述连杆的一端铰接连接于所述活动环，所述连杆的另一端活动连接于所述杠杆的一端；所述杠杆的另一端连接有夹持块，所述杠杆的中部铰接连接于所述连接环。在本申请的一些实施例中，所述多个夹持块之间通过刚性连接。在本申请的一些实施例中，所述连杆和所述夹持块的数目为奇数。在本申请的一些实施例中，所述夹持装置被配置为：所述夹持装置的位置信息传导入控制系统中，由所述控制系统判断所述夹持装置的周长是否与轮胎周长相同，如否，则改变所述夹持装置的位置，使所述夹持装置的周长与轮胎周长相等。在本申请的一些实施例中，所述夹持装置被配置具体为：所述控制系统通过控制所述伺服电缸的运行位置，改变所述活动环的旋转位置，进而改变所述夹持装置的位置。在本申请的一些实施例中，所述活动环与所述夹持装置的位置精度小于0.5mm。在本申请的一些实施例中，所述固定环和活动环之间通过轴承连接。在本申请的一些实施例中，所述固定环和所述活动环的径向侧面上设置有滑轨，所述固定环和所述活动环通过滑轨连接。本申请的有益效果为：通过设置伺服电缸驱动活动环做往复旋转运动，保证活动环的运动恒定可控，进而保证夹持装置的夹持力恒定，提高夹持的稳定性；将夹持块与夹持块之间设置为刚性连接，避免了夹持块之间的松动，进一步提高夹持块的位置稳定性；将夹持块的数量设置为奇数，避免夹持力对偶出现，；在轮胎传递环中设置控制系统，实时地对夹持块的位置，推力和速度进行监控，记录和更改，通过以上改进，实现了精确地活动环转速控制，精确地夹持块位置控制和精确地推力控制。附图说明图1是本专利技术实施例中轮胎传递环的正视图；图2是本专利技术实施例中轮胎传递环的侧视图；图3是本专利技术实施例中图1的A处截面图；图4是本专利技术实施例中图1中B处细节图；图5是本专利技术实施例中图4中C处截面图。图中，100、固定环；110、连接环；200、底座；300、活动环；400、伺服电缸；500、夹持装置；510、传导杆；511、连杆；512、杠杆；520、夹持块；521、连接件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。根据本申请的一些实施例中，提出了一种轮胎传递环，轮胎传递环中包括固定环，底座和活动环，固定环固定连接在底座上，活动环与固定环同心设置，且活动环可绕轴心作旋转运动，其中关于活动环和固定环的连接方式具有多种方案：实施例1：活动环设置在固定环在径向方向上内侧，活动环在伺服电缸的驱动下做旋转运动，活动环和固定环之间通过轴承连接，由轴承实现活动环与固定环的轴向方向上的相对旋转和其他方向上的固定连接。实施例2：活动环于固定环的半径相等，活动环设置在固定环轴向方向上的内部，活动环在伺服电缸的驱动下做旋转运动，活动环和固定环之间通过滑轨连接，活动环在轴向方向上的两侧面设置有滑道，固定环轴向方向上的两部分结构，且相对的侧面上设置有滑轨，活动环设置在固定环两部分的中间，滑道和滑轨的卡合连接，实现活动环与固定环的轴向方向上的相对旋转和其他方向上的固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎传递环，包括：/n固定环和底座，所述固定环与所述底座固定连接；/n活动环，所述活动环与所述固定环同心，且所述活动环活动连接于所述固定环，所述活动环相对于所述固定环作往复旋转运动；/n其特征在于，所述活动环的外壁上连接有伺服电缸，用于驱动活动环运动；所述活动环内壁上连接有夹持装置，所述夹持装置相对于活动环作径向往复直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎传递环，包括：
固定环和底座，所述固定环与所述底座固定连接；
活动环，所述活动环与所述固定环同心，且所述活动环活动连接于所述固定环，所述活动环相对于所述固定环作往复旋转运动；
其特征在于，所述活动环的外壁上连接有伺服电缸，用于驱动活动环运动；所述活动环内壁上连接有夹持装置，所述夹持装置相对于活动环作径向往复直线运动。


2.根据权利要求1所述的轮胎传递环，其特征在于，所述夹持装置包括有多个传导杆和多个夹持块，所述传导杆和所述夹持块一一对应。


3.根据权利要求2所述的轮胎传递环，其特征在于，所述固定环固定连接有连接环，所述传导杆包括有连杆和杠杆，所述连杆的一端铰接连接于所述活动环，所述连杆的另一端活动连接于所述杠杆的一端；所述杠杆的另一端连接有夹持块，所述杠杆的中部铰接连接于所述连接环。


4.根据权利要求2所述的轮胎传递环，其特征在于，所述多个夹持块之间通过刚性连接。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，宋建秋，王厚武，程菲，崔兴伟，田飞燕，杨秀坤，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37