一种采光顶棚用清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种采光顶棚用清洗机器人，涉及机器人技术领域，包括主体、升降动力源、推进动力源、供汽机构以及清洗机构。本发明专利技术通过在主体内设置供汽机构和清洗机构，实现了刷头上的海绵清洁层对采光顶棚表面进行自动高效往复清洁；通过高温的转动架定量筛选，避免了高空清洗后产生的污浊液溅射于环境侧壁上，实现了有效清除顶棚上顽固污渍的效果；通过调节舵机在固定架上不同轴承座孔上的安装位置，即可改变海绵清洁层的摆动角度，继而完成任意尺寸顶棚的清洁，且储液盒能够在弹簧二的可调节范围内任意升降，同时结合海绵清洁层自身具备的可伸展恢复能力，进而还能实现对一定范围内的任意弧度的顶棚进行有效清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种采光顶棚用清洗机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种采光顶棚用清洗机器人。
技术介绍
为了室内明亮及保温隔热通常要设置顶棚，顶棚是借助衔接钢梁均匀悬挂在屋顶或楼板层的结构层下，为了避免室内产生炫光或大量辐射热，并且在雨雪天气需要承担部分重量，所以需采用钢化或磨砂等特出处理过后的采光顶篷材料，而粗糙度较高的采光顶层内部及易积灰尘，现有技术往往是借助升降梯并配合加长支撑杆来人工完成顶棚穹顶的清洁。但是在长时间的保洁过程中，发现现有技术存在一定的弊端：一、在某些顶棚高度过高的清洁环境中，操作人员手持工具非常不便，只能对能触及到的表面进行清洁，却无法对衔接钢梁的侧端进行清洁，且水温会持续变低影响清洁剂的活性；二、高空清洗后产生的污浊液掉落后极易溅射于侧壁上，还需要后续进一步清洁，增加了工作量；三、对于圆顶采光顶棚，清洁工具在弧度较大的待清洁表面工作受限，且清洁端面固定无法调节，相对于各式的多种尺寸顶棚，其适应性有待提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采光顶棚用清洗机器人，以解决现有技术中导致的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于，包括主体(1)、升降动力源(2)、推进动力源(3)、供汽机构(4)以及清洗机构(5)，所述升降动力源(2)有两个并对称设置于主体(1)的下端，所述推进动力源(3)也有两个并对称设置于主体(1)的两侧，主体(1)内固定设置有安装架(6)，所述供汽机构(4)安装于安装架(6)上，并用于间歇式的向清洗机构(5)内提供高温蒸汽，所述清洗机构(5)安装于主体(1)上，并用于对任意弧度的采光顶棚进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于，包括主体(1)、升降动力源(2)、推进动力源(3)、供汽机构(4)以及清洗机构(5)，所述升降动力源(2)有两个并对称设置于主体(1)的下端，所述推进动力源(3)也有两个并对称设置于主体(1)的两侧，主体(1)内固定设置有安装架(6)，所述供汽机构(4)安装于安装架(6)上，并用于间歇式的向清洗机构(5)内提供高温蒸汽，所述清洗机构(5)安装于主体(1)上，并用于对任意弧度的采光顶棚进行清洁。


2.根据权利要求1所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述供汽机构(4)包括小车(420)、储水箱(401)、鼓汽部(402)、转动架(403)以及辊筒(404)，所述储水箱(401)固定安装于小车(420)上，储水箱(401)内通过微型水泵(405)连接有出水管(406)，所述出水管(406)的管口通过节流阀(407)连接有蒸汽加热罐(421)，所述蒸汽加热罐(421)内的下部安装有加热排管(408)，所述鼓汽部(402)安装于安装架(6)上，蒸汽加热罐(421)的上端通过柔性接管(422)与鼓汽部(402)的内部相连，主体(1)内还固定有排尘罩(409)，所述转动架(403)通过固定座(410)安装于排尘罩(409)内，转动架(403)还通过导热轴(411)安装于鼓汽部(402)的端部，鼓汽部(402)上还滑动设有活塞(412)，所述活塞(412)的下端固定有“L”形的连杆(413)，连杆(413)滑动设置于排尘罩(409)上，连杆(413)的下端部还固定连接有顶球(414)，连杆(413)上于顶球(414)与排尘罩(409)之间套设有弹簧一(415)，所述辊筒(404)为空心状且转动安装于主体(1)内，辊筒(404)的端面开设有凹槽(416)和若干个均布的气孔一(417)。


3.根据权利要求2所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述鼓汽部(402)的上端面与辊筒(404)的端面相配合，鼓汽部(402)的上端面开设有若干个均布的气孔二(418)，鼓汽部(402)与连杆(413)之间通过密封板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，杨帆，王保敏，吕立新，李路，
申请(专利权)人：安徽商贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34