一种玻璃磨边机的自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种玻璃磨边机的自动控制系统，包括中央控制模块以及同时与中央控制模块信号连接的测量模块、输送模块、感应电眼、靠边导向定位模块、上压组件控制模块、边缘检测模块、下倒棱控制模块、削边控制模块、上倒棱控制模块、下倒棱控制模块、侧边加工控制模块和电流检测器；与现有技术相比，本发明专利技术的玻璃磨边机的自动控制系统，在整个加工过程中，操作人员无需对设备进行调整，中央控制模块发出指令，并控制刀具进行自动定位、抛光量进行实时调整，以及输送组件对工件的输送速度进行实时调整，确保工件在整个加工过程中都处于一个稳定的加工状态，保证了工件加工的完整性，大大提升了设备的加工速度。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边机的自动控制系统
本专利技术涉及玻璃加工机械领域，具体地，涉及一种自动化程度高、使用门槛低的玻璃磨边机的自动控制系统。
技术介绍
玻璃磨边机是目前常用的玻璃加工机械，其被广泛应用于玻璃片材的加工。申请号为CN201811070814.7的中国专利文献公开了一种立式双边玻璃磨边机，该玻璃磨边机包括机架；工件输送装置，包括至少一对夹持于待加工玻璃板两个面上的皮带输送单元，并按照预定方向输送玻璃板；皮带输送单元安装在第一活动支架上，第一活动支架通过第一滑移装置安装在机架上，第一活动支架在第一滑移装置作用下沿玻璃板的垂直方向移动；磨削装置，包括两个第二活动支架，玻璃板位于两第二活动支架之间，每个第二活动支架通过第二滑移装置安装在机架上，第二活动支架在第二滑移装置作用下沿皮带输送单元长度方向的垂直方向移动，每个第二活动支架上装有多个用于磨削玻璃板与输送方向平行的两条边的磨轮电机。解决现有技术中单边磨削，加工效率低的问题，实现双边磨削，提高磨削效率。申请号为CN201510254598.1的中国专利文献公开了一种玻璃磨边机，该玻璃磨边机包括机身和电控装置，机身上设有由前、后梁之间构成的夹紧输送通道，夹紧输送通道上分别设有进、出料口，所述进料口的前梁上安装有玻璃厚度感应保护装置，玻璃厚度感应保护装置由支臂、复位弹簧、感应滑轮以及触点开关组成，支臂呈弯接状并通过轴承可摆动式安装在前梁上，支臂一末端的左侧钩接有复位弹簧，复位弹簧另一端与固定立柱钩设，支臂一末端的右侧与触点开关的触点相抵，支臂另一端安装有感应滑轮，感应滑轮外侧圆弧端面与夹紧输送通道一侧处于同一水平面，触点开关与电控装置电性连接；通过在夹紧输送通道的进料口设置玻璃厚度感应保护装置，当玻璃厚度大于夹紧输送通道的宽度时，玻璃在进入夹紧输送通道的进料口时，玻璃前端便触碰到感应滑轮，支臂一末端绕轴承往触点开关摆动并压紧触点开关的触点，由于触点开关与电控装置电性连接，此时输送导轨断电停止输送，阻止玻璃继续前进，并提示操作工人应调节前、后梁之间的夹紧输送通道的宽度，再进行下一步操作，复位弹簧使支臂在调节好夹紧输送通道的宽度后自动复位，其结构简单、合理，防止玻璃爆碎，有效降低玻璃废品率，提高安全性及机器耐用性。然而，由于玻璃本身存在硬度高、脆性大的缺点，所以在玻璃机械加工过程中，现有的磨边机通常需要人手对磨边机的加工参数进行实时调整，以避免因加工参数产生变化而导致玻璃工件受力过大产生爆裂的情况。除了占用大量的人手资源外，其对设备的操作熟练程度还有较高的要求。因此，现有玻璃磨边机的自动化程度较低，不能实现其在大范围内的推广，且其使用门槛较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃磨边机的自动控制系统，其用于解决上述技术问题。一种玻璃磨边机的自动控制系统，其特征在于，包括中央控制模块以及分别与中央控制模块电信号连接的输入组件、测量模块、输送模块、感应电眼、上倒棱控制模块k、下倒棱控制模块、侧边加工控制模块，其中：输入组件，用于把设备运行参数输入中央控制模块a；中央控制模块，用于接收输入组件、测量模块、输送模块、感应电眼、边缘检测模块的数据，并在运算后输出至输送模块、上倒棱控制模块、下倒棱控制模块、侧边加工控制模块，以使其正常工作；测量模块，通过测量或扫码的方式，对工件的长、宽、高尺寸进行测量，并输入至中央控制模块内；输送模块，用于接收和执行中央控制模块输出的移动、停止、减速或加速的指令，以使工件向前输送；上倒棱控制模块，用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件进行上倒棱；下倒棱控制模块，用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件进行下倒棱；侧边加工控制模块，用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件的侧边加工。所述自动控制系统还包括分别与中央控制模块电信号连接的靠边导向定位模块、上压组件控制模块、边缘检测模块、前置下倒棱控制模块、削边控制模块，其中：靠边导向定位模块，用于在所述感应电眼感应到工件进入其所在位置处时，接收所述中央控制模块的指令，以使工件进行靠边、导向、并定位；上压组件控制模块，通过感应电眼触发时间延迟，并根据测量模块输入到中央控制模块内的工件尺寸，使靠边导向定位模块导向定位后的工件被固定，并使工件输送时始终被夹持；边缘检测模块，用于监控输送至其处的工件的毛边余量，并把数据反馈至所述中央控制模块，使中央控制模块根据毛边余量大小实时调整所述输送模块对工件的输送速度；前置下倒棱控制模块，用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件进行下倒棱；削边控制模块，用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件进行削边。所述中央控制模块内设有数据寄存器，数据寄存器用于存储输入组件向中央控制模块输入的系统参数，并用于储存感应电眼和输送模块的数据，以实现中央控制模块对上倒棱控制模块、下倒棱控制模块、侧边加工控制模块、输送模块的实时控制。所述边缘检测模块电信号连接有脉冲检测组件，所述边缘检测模块利用所述脉冲检测组件产生的脉冲监控工件的毛边余量，并反馈至所述中央控制模块。所述削边控制模块包括粗削模块和细削模块，在所述中央控制模块的指令下，所述粗削模块对输送至其处的工件进行粗削，之后所述中央控制模块恢复所述输送模块对工件的设定输送速度，所述细削模块对工件进行细削。所述削边控制模块还包括二次粗削模块，二次粗削模块的动作设于粗削模块和细削模块之间，所述二次粗削模块与所述中央控制模块电信号连接，在所述中央控制模块的指令下，所述二次粗削模块对粗削模块粗削后的工件进行二次粗削。所述上倒棱控制模块包括上倒棱开粗模块和上倒棱抛光模块，上倒棱开粗模块用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件进行开粗，上倒棱抛光模块与中央控制模块电信号连接，用于在所述中央控制模块的指令下，对上倒棱开粗模块加工后的工件进行抛光。所述下倒棱控制模块包括下倒棱开粗模块和下倒棱抛光模块，所述下倒棱开粗模块用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件进行开粗，所述下倒棱抛光模块与中央控制模块电信号连接，用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件进行抛光。所述侧边加工控制模块包括细磨控制模块和侧边抛光控制模块，细磨控制模块用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件的侧边进行细磨，侧边抛光控制模块与中央控制模块电信号连接，用于在所述中央控制模块的指令下，对输送至其处的工件的侧边进行抛光。所述侧边抛光控制模块包括粗抛控制模块、精抛控制模块和亮抛控制模块，所述粗抛控制模块、精抛控制模块和亮抛控制模块均与中央控制模块电信号连接，分别用于在所述中央控制模块的指令下，依次对输送至其处的工件的侧边进行粗抛、精抛和亮抛。所述上倒棱控制模块、下倒棱控制模块、侧边加工控制模块电信号连接有加工部件的归零定位模组，归零定位模组包括分别与上述模块电信号连接的伺服电机、位于与磨头位置相对应的定位块，伺服电机与中央控制模块电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃磨边机的自动控制系统，其特征在于，包括中央控制模块（a）以及分别与中央控制模块（a）电信号连接的输入组件（00）、测量模块（c）、输送模块（d）、感应电眼（e）、上倒棱控制模块（k）、下倒棱控制模块（L）、侧边加工控制模块（m），其中：/n输入组件（00），用于把设备运行参数输入中央控制模块（a）；/n中央控制模块（a），用于接收输入组件（00）、测量模块（c）、输送模块（d）、感应电眼（e）、边缘检测模块（h）的数据，并在运算后输出至输送模块（d）、上倒棱控制模块（k）、下倒棱控制模块（L）、侧边加工控制模块（m），以使其正常工作；/n测量模块（c），通过测量或扫码的方式，对工件的长、宽、高尺寸进行测量，并输入至中央控制模块（a）内；/n输送模块（d），用于接收和执行中央控制模块（a）输出的移动、停止、减速或加速的指令，以使工件向前输送；/n上倒棱控制模块（k），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件进行上倒棱；/n下倒棱控制模块（L），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件进行下倒棱；/n侧边加工控制模块（m），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件的侧边加工。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机的自动控制系统，其特征在于，包括中央控制模块（a）以及分别与中央控制模块（a）电信号连接的输入组件（00）、测量模块（c）、输送模块（d）、感应电眼（e）、上倒棱控制模块（k）、下倒棱控制模块（L）、侧边加工控制模块（m），其中：
输入组件（00），用于把设备运行参数输入中央控制模块（a）；
中央控制模块（a），用于接收输入组件（00）、测量模块（c）、输送模块（d）、感应电眼（e）、边缘检测模块（h）的数据，并在运算后输出至输送模块（d）、上倒棱控制模块（k）、下倒棱控制模块（L）、侧边加工控制模块（m），以使其正常工作；
测量模块（c），通过测量或扫码的方式，对工件的长、宽、高尺寸进行测量，并输入至中央控制模块（a）内；
输送模块（d），用于接收和执行中央控制模块（a）输出的移动、停止、减速或加速的指令，以使工件向前输送；
上倒棱控制模块（k），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件进行上倒棱；
下倒棱控制模块（L），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件进行下倒棱；
侧边加工控制模块（m），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件的侧边加工。


2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统还包括分别与中央控制模块（a）电信号连接的靠边导向定位模块（f）、上压组件控制模块（g）、边缘检测模块（h）、前置下倒棱控制模块（i）、削边控制模块（j），其中：
靠边导向定位模块（f），用于在所述感应电眼（e）感应到工件进入其所在位置处时，接收所述中央控制模块（a）的指令，以使工件进行靠边、导向、并定位；
上压组件控制模块（g），通过感应电眼（e）触发时间延迟，并根据测量模块（c）输入到中央控制模块（a）内的工件尺寸，使靠边导向定位模块（f）导向定位后的工件被固定，并使工件输送时始终被夹持；
边缘检测模块（h），用于监控输送至其处的工件的毛边余量，并把数据反馈至所述中央控制模块（a），使中央控制模块（a）根据毛边余量大小实时调整所述输送模块（d）对工件的输送速度；
前置下倒棱控制模块（i），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件进行下倒棱；
削边控制模块（j），用于在所述中央控制模块（a）的指令下，对输送至其处的工件进行削边。


3.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的自动控制系统，其特征在于，所述中央控制模块（a）内设有数据寄存器（b），数据寄存器（b）用于存储输入组件（00）向中央控制模块（a）输入的系统参数，并用于储存感应电眼（e）和输送模块（d）的数据，以实现中央控制模块（a）对上倒棱控制模块（k）、下倒棱控制模块（L）、侧边加工控制模块（m）、输送模块（d）的实时控制。


4.根据权利要求2所述的玻璃磨边机的自动控制系统，其特征在于，所述边缘检测模块（h）电信号连接有脉冲检测组件（h1），所述边缘检测模块（h）利用所述脉冲检测组件（h1）产生的脉冲监控工件的毛边余量，并反馈至所述中央控制模块（a）。


5.根据权利要求2所述的玻璃磨边机的自动控制系统，其特征在于，所述削边控制模块（j）包括粗削模块（j1）和细削模块（j2），在所述中央控制模块（a）的指令下，所述粗削模块（j1）对输送至其处的工件进行粗削，之后所述中央控制模块（a）恢复所述输送模块（d）对工件的设定输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，黎仕川，
申请(专利权)人：广东金玻智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44