一种玻璃磨边机制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃磨边机，其包括：机座，以及安装于机座上的纵向驱动模组、横向驱动模组、磨边模组、与纵向驱动模组连动的运载模组，以及设置在运载模组上的承载模组，运载模组安装于该纵向驱动模组上，通过纵向驱动模组带动运载模组及承载模组沿水平纵向方向运行至磨边模组位置处；所述的横向驱动模组具有两组，且两组横向驱动模组沿纵向方向分布于纵向驱动模组上方，磨边模组安装在该横向驱动模组上。本发明专利技术功能齐全，可根据不同尺寸规格的玻璃进行相应的调整。其次，本年发明专利技术加工精度高。接着，本发明专利技术防护措施齐备，可确保机械运转，不会出现意外停机。最后，本发明专利技术可分别加工玻璃长宽两边，在一台设备中完成对整个玻璃的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边机
：本专利技术涉及自动化机械设备
，特指一种用于对平板玻璃加工的玻璃磨边机。
技术介绍
：目前许多电子设备都需要使用平板玻璃，这些平板玻璃切割完成后需要对边缘进行打磨处理，这样就发展出了玻璃磨边机。见中国专利号为：201610648065.6的专利技术专利说明书，其公开了一种“磨边机及利用磨边机对液晶面板进行打磨的方法”，其采用的技术方案为：该磨边机包括邻近设置的倒角单元和传送机构，倒角单元包括倒角砥石、打磨电机和水管，倒角砥石设置有金属斜面且安装在打磨电机的转轴上，并在转轴的带动下旋转，水管用于向倒角砥石喷洒冷却水；传送机构包括传送轮和驱动模组，驱动模组安装于传送轮下方且远离倒角单元一侧，液晶面板放置于传送轮上方，驱动模组驱动传送轮转动以移动液晶面板至靠近倒角单元的位置；转轴与液晶面板的移动方向平行设置。该技术方案结构相对简单，存在以下问题：首先，该技术方案只能完成对玻璃的一组相对边缘的打磨；其次，在打磨过程中，作为打磨元件的倒角砥石直接对玻璃进行打磨，玻璃单面受力，缺少足够支撑，可能出现应力集中导致碎裂的问题；最后，该技术方案无法适应不同尺寸平板玻璃的打磨。另外，中国专利号为201720407457.3的技术专利说明书，其公开了“一种磨边机锁紧装置及其磨边机”，该技术方案是对磨头部分进行改进，其同样未能解决上述存在不足。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃磨边机，该玻璃磨边机可根据待加工玻璃尺寸大小进行调整、自动调整、并且可提高打磨精度。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种玻璃磨边机，包括：机座，以及安装于所述机座上的纵向驱动模组、横向驱动模组、磨边模组、与纵向驱动模组连动的运载模组，以及设置在运载模组上、并用于放置待加工玻璃的承载模组，所述的纵向驱动模组沿水平纵向方向设置于机座的上表面；所述的运载模组安装于该纵向驱动模组上，通过纵向驱动模组带动运载模组及承载模组沿水平纵向方向运行至磨边模组位置处；所述的横向驱动模组具有两组，且两组横向驱动模组沿纵向方向分布于纵向驱动模组上方，磨边模组安装在该横向驱动模组上，所述的横向驱动模组包括：一用于承载磨边模组的横梁；所述的磨边模组包括：安装于横梁上的两组磨边单元，所述的横梁架设在驱动模组上方，两组磨边单元呈左右对称设置，并且可沿横梁横向运行；所述的磨边单元中设置有上下分布的上磨轮单元和下磨轮单元，所述上磨轮单元和下磨轮单元中的分别通过各自驱动装置实现上下运行；所述的运载模组包括一与纵向驱动模组连动的运载基座，所述的承载模组安装于该运载基座上；所述的承载模组包括：可相对运行的第一活动座和第二活动座，以及一旋转座。进一步而言，上述技术方案中，所述的纵向驱动模组包括：设置于机座上的纵向导轨以及驱动运载基座沿纵向导轨运行的纵向驱动机构，该纵向驱动机构采用直线电机或者丝杆驱动机构，所述的运载基座与纵向导轨滑动配合，通过纵向驱动机构带动运载基座沿纵向导轨运行。进一步而言，上述技术方案中，所述的纵向驱动模组上安装有两组运载模组，该两组运载模组的运载基座共用所述的纵向导轨，并通过两组纵向驱动机构驱动不同的运载模组沿纵向导轨在各自范围内运行。进一步而言，上述技术方案中，所述的横向驱动模组包括：横梁、设置于横梁上的横向导轨、用于驱动磨边模组沿横向导轨运行横向驱动机构，该横向驱动机构为直线马电机或者丝杆驱动机构；所述的横梁通过固定在机座上的支撑柱架设在纵向驱动模组上方；磨边模组中的磨边单元与横向导轨滑动连接。进一步而言，上述技术方案中，所述的两组磨边单元共用横向导轨，并且通过两组横向驱动机构驱动不同的磨边单元沿横向导轨在各自范围内运行。进一步而言，上述技术方案中，所述的运载模组包括：运载基座、固定在运载基座上与纵向导轨配合的纵向滑套、连接在运载基座前后两端的伸缩胶套，其中所述的运载基座包括：上基座和下基座，其中上、下基座、之间形成有一前后贯穿的安装空间，一可遮蔽纵向驱动模组的盖板穿过所述的安装空间，盖板与机座相对固定。进一步而言，上述技术方案中，所述的下基座上表面设置有滑槽块、于所述的盖板下方设置有与滑槽块配合的滑杆，当运载基座通过纵向驱动模组带动运行时，滑槽块相对滑杆滑动运行，保持对盖板的支撑。进一步而言，上述技术方案中，所述的承载模组中旋转座位于第一活动座和第二活动座之间，第一活动座和第二活动做通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，于第一活动座、第二活动座和旋转座的上表面形成有真空吸附孔或通道。进一步而言，上述技术方案中，所述的磨边单元包括：上磨轮单元、下磨轮单元、与横梁滑动配合的磨边座、安装在磨边座中的第一驱动机构和第二驱动机构，其中，第一驱动机构和第二驱动机构纵向平行设置，上磨轮单元和下磨轮单元分别通过上连动板和下连动板与第一驱动机构和第二驱动机构连动；所述的上磨轮单元包括：上磨轮座、安装在上磨轮座的上磨轮、以及驱动上磨轮运转的上磨轮驱动机构；所述的下磨轮单元包括：下磨轮座、安装在下磨轮座的下磨轮、以及驱动下磨轮运转的下磨轮驱动机构。进一步而言，上述技术方案中，一激光测距仪通过伸缩机构安装在上磨轮座上，所述的伸缩机构包括：用于安装固定激光测距仪的固定座、安装在上磨轮座上伸缩气缸、伸缩导杆，以及与固定座固定连接的测距连接板，所述的测距连接板与伸缩气缸的活塞杆连动。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：首先，本专利技术功能齐全，可根据不同尺寸规格的玻璃进行相应的调整。其次，本年专利技术加工精度高。接着，本专利技术防护措施齐备，可确保机械运转，不会出现意外停机。最后，本专利技术可分别加工玻璃长宽两边，在一台设备中完成对整个玻璃的加工。附图说明：图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术的主视图；图5是本专利技术机座及纵向驱动模组部分的立体图；图6是本专利技术运载模组和承载模组部分的立体图；图7是图6的立体图分解图；图8是本专利技术的横向驱动模组和磨边模组部分的立体图；图9是图8的主视图；图10是图8的立体分解图；图11是图8中磨边单元的立体图；图12是本专利技术中上磨轮单元的立体分解图。附图标记说明：1机座11凸缘12凹陷位13吊环14前挡板15后挡板2纵向驱动模组21纵向导轨22纵向驱动机构3横向驱动模组31横梁32横向导轨33横向驱动机构34支撑柱4磨边模组40磨边单元41上磨轮单元42下磨轮单元43磨边座44第一驱动机构45第二驱动机构46上连动板47下连动板410上磨轮411上磨轮座412上磨轮驱动机构420下磨轮421下磨轮座422下磨轮驱动机构431横向滑套5运载模组51运载基座52纵向滑套53伸缩胶套510安装空间511本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃磨边机，包括：机座(1)，以及安装于所述机座(1)上的纵向驱动模组(2)、横向驱动模组(3)、磨边模组(4)、与纵向驱动模组(2)连动的运载模组(5)，以及设置在运载模组(5)上、并用于放置待加工玻璃(9)的承载模组(6)，其特征在于：/n所述的纵向驱动模组(2)沿水平纵向方向设置于机座(1)的上表面；所述的运载模组(5)安装于该纵向驱动模组(2)上，通过纵向驱动模组(2)带动运载模组(5)及承载模组(6)沿水平纵向方向运行至磨边模组(4)位置处；/n所述的横向驱动模组(3)具有两组，且两组横向驱动模组(3)沿纵向方向分布于纵向驱动模组(2)上方，磨边模组(4)安装在该横向驱动模组(3)上，所述的横向驱动模组(3)包括：一用于承载磨边模组(4)的横梁(31)；/n所述的磨边模组(4)包括：安装于横梁(31)上的两组磨边单元(40)，所述的横梁(31)架设在驱动模组(2)上方，两组磨边单元(40)呈左右对称设置，并且可沿横梁(31)横向运行；/n所述的磨边单元(40)中设置有上下分布的上磨轮单元(41)和下磨轮单元(42)，所述上磨轮单元(41)和下磨轮单元(42)中的分别通过各自驱动装置实现上下运行；/n所述的运载模组(5)包括一与纵向驱动模组(2)连动的运载基座(51)，所述的承载模组(6)安装于该运载基座(51)上；/n所述的承载模组(6)包括：可相对运行的第一活动座(61)和第二活动座(62)，以及一旋转座(63)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机，包括：机座(1)，以及安装于所述机座(1)上的纵向驱动模组(2)、横向驱动模组(3)、磨边模组(4)、与纵向驱动模组(2)连动的运载模组(5)，以及设置在运载模组(5)上、并用于放置待加工玻璃(9)的承载模组(6)，其特征在于：
所述的纵向驱动模组(2)沿水平纵向方向设置于机座(1)的上表面；所述的运载模组(5)安装于该纵向驱动模组(2)上，通过纵向驱动模组(2)带动运载模组(5)及承载模组(6)沿水平纵向方向运行至磨边模组(4)位置处；
所述的横向驱动模组(3)具有两组，且两组横向驱动模组(3)沿纵向方向分布于纵向驱动模组(2)上方，磨边模组(4)安装在该横向驱动模组(3)上，所述的横向驱动模组(3)包括：一用于承载磨边模组(4)的横梁(31)；
所述的磨边模组(4)包括：安装于横梁(31)上的两组磨边单元(40)，所述的横梁(31)架设在驱动模组(2)上方，两组磨边单元(40)呈左右对称设置，并且可沿横梁(31)横向运行；
所述的磨边单元(40)中设置有上下分布的上磨轮单元(41)和下磨轮单元(42)，所述上磨轮单元(41)和下磨轮单元(42)中的分别通过各自驱动装置实现上下运行；
所述的运载模组(5)包括一与纵向驱动模组(2)连动的运载基座(51)，所述的承载模组(6)安装于该运载基座(51)上；
所述的承载模组(6)包括：可相对运行的第一活动座(61)和第二活动座(62)，以及一旋转座(63)。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机，其特征在于：所述的纵向驱动模组(2)包括：设置于机座(1)上的纵向导轨(21)以及驱动运载基座(51)沿纵向导轨(21)运行的纵向驱动机构(22)，该纵向驱动机构(22)采用直线电机或者丝杆驱动机构，所述的运载基座(51)与纵向导轨(21)滑动配合，通过纵向驱动机构(22)带动运载基座(51)沿纵向导轨(21)运行。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机，其特征在于：所述的纵向驱动模组(2)上安装有两组运载模组(5)，该两组运载模组(5)的运载基座(51)共用所述的纵向导轨(21)，并通过两组纵向驱动机构(22)驱动不同的运载模组(5)沿纵向导轨(21)在各自范围内运行。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机，其特征在于：所述的横向驱动模组(3)包括：横梁(31)、设置于横梁(31)上的横向导轨(32)、用于驱动磨边模组(4)沿横向导轨(32)运行横向驱动机构(33)，该横向驱动机构(33)为直线马电机或者丝杆驱动机构；所述的横梁(31)通过固定在机座(1)上的支撑柱(33)架设在纵向驱动模组(2)上方；磨边模组(4)中的磨边单元(40)与横向导轨(32)滑动连接。


5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁圳伟，林承纬，胡美军，周锋，赵富豪，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44