一种圆筒型内壁自动化打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆筒型内壁自动化打磨装置，包括：夹持机构，夹持机构用于固定圆筒型工件；和打磨机构，打磨机构包括至少一个可撑开或收缩的伞形连杆机构，伞形连杆机构上设置至少一对可与圆筒型工件的内壁相配合的打磨头。采用该圆筒型内壁自动化打磨装置既可以保证打磨质量，又能够适配不同规格工件，实现了自动化打磨，解决了现有圆筒内壁打磨较为困难的问题；采用辊筒作为动力源驱动圆筒转动，可以避免传统方式夹持固定圆筒时造成的工件损伤，同时可以简化打磨装置结构，便于打磨机构运作。

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒型内壁自动化打磨装置
本专利技术属于自动化
，涉及一种打磨设备，尤其涉及一种圆筒型内壁自动化打磨装置。
技术介绍
当前众多圆筒型产品在制造时因工艺需求或者加工质量问题，需对内外表面进行打磨。例如一些金属筒因加工存在毛刺，需对筒进行打磨；对于大型零件，因加工精度不足，需对筒进行打磨以满足表面精度要求；对于部分非金属筒，因注塑等工艺原因，有时也需要打磨合模线、打磨表面以满足粗糙度要求、打磨表面以满足后续喷漆、涂胶需求等。现阶段圆筒型产品的打磨工序大多使用人工完成，且圆筒型产品因其结构的复杂性，人工打磨会导致部分区域不可达，不仅加工质量无法保证，而且因打磨产生的废屑会对人体产生危害。因此，使用自动化打磨方式可以满足不同规格工件的打磨需求，是现阶段圆筒型产品的打磨的发展趋势。目前市场上已有部分自动化打磨设备，但大多为专机打磨设备，只能满足一种或同种零件的打磨需求，且针对大多筒状产品存在弧面或锥面，当前自动化打磨设备无法很好的满足该类产品的打磨。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有自动化打磨设备所存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆筒型内壁自动化打磨装置，其特征在于，包括：/n夹持机构(100)，所述夹持机构(100)用于固定圆筒型工件(400)；和/n打磨机构(300)，所述打磨机构(300)包括至少一个可撑开或收缩的伞形连杆机构，所述伞形连杆机构上设置至少一对可与所述圆筒型工件(400)的内壁相配合的打磨头(306)。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆筒型内壁自动化打磨装置，其特征在于，包括：
夹持机构(100)，所述夹持机构(100)用于固定圆筒型工件(400)；和
打磨机构(300)，所述打磨机构(300)包括至少一个可撑开或收缩的伞形连杆机构，所述伞形连杆机构上设置至少一对可与所述圆筒型工件(400)的内壁相配合的打磨头(306)。


2.根据权利要求1所述的圆筒型内壁自动化打磨装置，其特征在于，所述夹持机构(100)包括：
固定架；
至少一对主动辊筒(102)，所述主动辊筒(102)的两端架设于所述固定架上；
至少一对从动辊筒(103)，所述从动辊筒(103)与所述主动辊筒(102)相对应布置，形成用于置放所述圆筒型工件(400)的夹持空间；
第一气缸(106)，所述第一气缸(106)的伸缩杆与所述主动辊筒(102)和/或所述从动辊筒(103)连接，用于夹紧或松开所述圆筒型工件(400)。


3.根据权利要求2所述的圆筒型内壁自动化打磨装置，其特征在于，所述夹持机构(100)还包括：
直线滑轨(104)，所述直线滑轨(104)设置于所述固定架上，且分别位于所述主动辊筒(102)和/或从动辊筒(103)的两端；
辊筒固定板(105)，所述辊筒固定板(105)对应设置于所述直线滑轨(104)的滑块上，分别与对应的所述第一气缸(106)及所述主动辊筒(102)和/或所述从动辊筒(103)的端部连接。


4.根据权利要求2或3所述的圆筒型内壁自动化打磨装置，其特征在于，所述主动辊筒(102)和所述从动辊筒(103)以及所述圆筒型工件(400)呈水平布置、垂直布置或倾斜布置。


5.根据权利要求1所述的圆筒型内壁自动化打磨装置，其特征在于，所述伞形连杆机构包括：
光轴(302)；
移动座(301)，所述移动座(301)滑动设置于所述光轴(302)上；
顶部固定座(303)，所述顶部固定座(303)固定设置于所述光轴(302)的一端；
至少一对长连杆(304)，所述长连杆(304)的一端铰接连接所述移动座(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，施丰鸣，
申请(专利权)人：索菲丝智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31