一种三元催化器封装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种三元催化器封装系统，包括机台和安装在机台上的衬垫移取机构、载体移取机构、包裹机构和筒体安装机构，衬垫移取机构带动衬垫移动至包裹机构上，载体移取机构带动载体移动至先到达包裹机构上的衬垫上，包裹机构收拢，将衬垫包裹在载体外，筒体安装机构将包裹机构内的衬垫和载体推入筒体中。本发明专利技术完成载体、衬垫和筒体三者的封装，先将衬垫包裹住载体，再将衬垫和载体推入筒体；所述系统可实现自动封装，封装精准，封装步骤精简，封装效率高，封装质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种三元催化器封装系统
本专利技术属于汽车三元催化器
，具体为一种三元催化器封装系统。
技术介绍
汽车三元催化器包括载体、衬垫和筒体，筒体为筒状结构，衬垫套接在筒体的内壁，载体安装在衬垫内。筒体为金属材质，衬垫质轻柔软，载体为吸收NO等污染物的介质。现有技术中，上述三者在安装时，由于材质和安装位置等因素，安装不便，安装不精准、质量不高、效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种三元催化器封装系统，完成载体、衬垫和筒体三者的封装，先将衬垫包裹住载体，再将衬垫和载体推入筒体；所述系统可实现自动封装，封装精准，封装步骤精简，封装效率高，封装质量高。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种三元催化器封装系统，包括机台和安装在机台上的衬垫移取机构、载体移取机构、包裹机构和筒体安装机构，衬垫移取机构带动衬垫移动至包裹机构上，载体移取机构带动载体移动至先到达包裹机构上的衬垫上，包裹机构收拢，将衬垫包裹在载体外，筒体安装机构将包裹机构内的衬垫和载体推入筒体中。作为上述技术方案的进一步改进：衬垫移取机构包括衬垫预备板和衬垫安装位移动组件，衬垫安装位移动组件包括衬垫推送机构和衬垫托举机构，衬垫推送机构将衬垫从衬垫预备板上推动至衬垫托举机构上，衬垫托举机构将衬垫带动至包裹机构上。衬垫托举机构包括衬垫托举气缸和两个衬垫拖板，两个衬垫拖板位于同一水平面内，两个衬垫拖板平行间隔布置，衬垫托举气缸带动两个衬垫拖板在垂直于水平面的方向上移动，衬垫推送机构将衬垫从衬垫预备板上推动至两个衬垫拖板上，包裹机构位于两个衬垫拖板的下方。载体移取机构包括用于托举载体的载体托举机构和用于移动载体的载体移动组件，载体移动组件带动载体从载体托举机构上移动至包裹机构上的衬垫上。载体托举机构包括用于支撑载体的两个载体支撑杆和两个用于定位载体的载体定位环，两个载体支撑杆位于同一水平面内，两个载体支撑杆平行间隔布置，两个载体支撑杆可相互靠近或远离地移动，两个载体支撑杆位于两个衬垫拖板的上方，两个载体定位环分别可移动地套接在两个载体支撑杆上。载体移动组件包括用于抓取载体支撑杆上的载体的两个载体夹爪，两个载体夹爪可相互靠近地运动至接触并抓紧载体的两端，或者相互远离地运动至松开载体的两端，两个载体夹爪还可沿着垂直于水平面的方向上移动至。包裹机构包括包裹底座和安装在包裹底座上的包裹半筒、两个包裹弧板，包裹半筒为一个筒状结构的一半，包裹半筒的内凹面朝上，包裹弧板为弧形板，两个包裹弧板的内凹面相向布置，两个包裹弧板可相互靠近地运动至两个包裹弧板和包裹半筒拼接成一个筒状结构，或者相互远离地运动至两个包裹弧板和包裹半筒分开。包裹弧板为四分之一个筒状结构，当衬垫下降至包裹机构上时，衬垫接触包裹半筒的顶部，且衬垫的长度方向垂直于包裹半筒所在筒状结构的中心线。筒体安装机构包括依次布置的下压装置、筒体夹持装置、筒体下滑装置和筒体运送装置，包裹机构位于下压装置和筒体夹持装置之间，筒体运送装置将筒体运送至筒体夹持装置，筒体夹持装置将筒体夹持固定，下压装置将包裹机构中的衬垫和载体压入筒体中，筒体运送装置将压入衬垫和载体的筒体运送至筒体下滑装置，压入衬垫和载体的筒体从筒体下滑装置滑出。筒体夹持装置包括夹持气缸、转盘、导向盘和多个夹持块，导向盘固定安装在机台上，导向盘为环形，导向盘上环形阵列布置有多个导向槽，多个导向槽所在的直线相交于导向盘的中心，多个夹持块分别沿着多个导向槽可滑动地设置，转盘为环形，转盘位于导向盘的一侧，转盘和导向盘共中心线，转盘上环形阵列布置多个腰形槽，所述腰形槽的一端较另一端更靠近转盘的中心，多个夹持块分别对应多个腰形槽，夹持块上设有导向杆，导向杆一端固定连接夹持块、另一端穿过腰形槽，夹持气缸连接并驱动转盘自转，当转盘转动时，多个夹持块的导向杆被转盘推动使多个夹持块靠近转盘中心或远离转盘中心地移动。本专利技术的有益效果是：完成载体、衬垫和筒体三者的封装，先将衬垫包裹住载体，再将衬垫和载体推入筒体；所述系统可实现自动封装，封装精准，封装步骤精简，封装效率高，封装质量高；衬垫先从外部移动至衬垫预备板的预设位置，再从预设位置平移至衬垫拖板上，再下降至包裹机构上，载体通过载体支撑杆、载体定位环进行支撑和定位，再通过载体移动组件移动至衬垫上，过程中衬垫和载体的移动互不干涉、精准对位，保证了后续衬垫包裹载体的可靠性；包裹机构的结构顺应衬垫和载体的结构特性，包裹动作顺畅，不损伤衬垫和载体；筒体安装机构将衬垫和载体整体压入筒体，过程中保证衬垫不散开和移位。附图说明图1为本专利技术一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的衬垫移取机构结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的衬垫移栽夹爪结构示意图；图4为本专利技术一个实施例的针夹部件、夹爪气缸座和夹爪气缸结构示意图；图5为本专利技术一个实施例的衬垫托举机构、包裹机构、载体托举机构结构示意图；图6为本专利技术一个实施例的载体移取机构的结构示意图；图7为本专利技术一个实施例的载体移取机构的另一视角结构示意图；图8为本专利技术一个实施例的包裹机构示意图；图9为本专利技术一个实施例的衬垫结构示意图；图10为本专利技术一个实施例的筒体安装机构结构示意图；图11为本专利技术一个实施例的筒体夹持装置结构示意图；图12为本专利技术一个实施例的筒体夹持装置的另一视角结构示意图；图13为本专利技术一个实施例的筒体运送装置和筒体下滑装置结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。一种三元催化器封装系统，如图1～13所示，包括机台0和安装在机台0上的衬垫移取机构、载体移取机构2、包裹机构3和筒体安装机构4。衬垫移取机构带动衬垫1’移动至包裹机构3上，载体移取机构2带动载体2’移动至先到达包裹机构3上的衬垫1’上，包裹机构3收拢，将衬垫1’包裹在载体2’外，筒体安装机构4将包裹机构3内的衬垫1’和载体2’推入筒体3’中。如图2所示，衬垫移取机构包括衬垫预备位移动组件11、衬垫预备板12和衬垫安装位移动组件。衬垫预备位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三元催化器封装系统，其特征在于，包括机台(0)和安装在机台(0)上的衬垫移取机构、载体移取机构(2)、包裹机构(3)和筒体安装机构(4)，衬垫移取机构带动衬垫(1’)移动至包裹机构(3)上，载体移取机构(2)带动载体(2’)移动至先到达包裹机构(3)上的衬垫(1’)上，包裹机构(3)收拢，将衬垫(1’)包裹在载体(2’)外，筒体安装机构(4)将包裹机构(3)内的衬垫(1’)和载体(2’)推入筒体(3’)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种三元催化器封装系统，其特征在于，包括机台(0)和安装在机台(0)上的衬垫移取机构、载体移取机构(2)、包裹机构(3)和筒体安装机构(4)，衬垫移取机构带动衬垫(1’)移动至包裹机构(3)上，载体移取机构(2)带动载体(2’)移动至先到达包裹机构(3)上的衬垫(1’)上，包裹机构(3)收拢，将衬垫(1’)包裹在载体(2’)外，筒体安装机构(4)将包裹机构(3)内的衬垫(1’)和载体(2’)推入筒体(3’)中。


2.根据权利要求1所述的封装系统，其特征在于：衬垫移取机构包括衬垫预备板(12)和衬垫安装位移动组件，衬垫安装位移动组件包括衬垫推送机构(131)和衬垫托举机构，衬垫推送机构(131)将衬垫(1’)从衬垫预备板(12)上推动至衬垫托举机构上，衬垫托举机构将衬垫(1’)带动至包裹机构(3)上。


3.根据权利要求2所述的封装系统，其特征在于：衬垫托举机构包括衬垫托举气缸和两个衬垫拖板(1312)，两个衬垫拖板(1312)位于同一水平面内，两个衬垫拖板(1312)平行间隔布置，衬垫托举气缸带动两个衬垫拖板(1312)在垂直于水平面的方向上移动，衬垫推送机构(131)将衬垫(1’)从衬垫预备板(12)上推动至两个衬垫拖板(1312)上，包裹机构(3)位于两个衬垫拖板(1312)的下方。


4.根据权利要求3所述的封装系统，其特征在于：载体移取机构(2)包括用于托举载体(2’)的载体托举机构和用于移动载体(2’)的载体移动组件，载体移动组件带动载体(2’)从载体托举机构上移动至包裹机构(3)上的衬垫(1’)上。


5.根据权利要求4所述的封装系统，其特征在于：载体托举机构包括用于支撑载体(2’)的两个载体支撑杆(211)和两个用于定位载体(2’)的载体定位环(212)，两个载体支撑杆(211)位于同一水平面内，两个载体支撑杆(211)平行间隔布置，两个载体支撑杆(211)可相互靠近或远离地移动，两个载体支撑杆(211)位于两个衬垫拖板(1312)的上方，两个载体定位环(212)分别可移动地套接在两个载体支撑杆(211)上。


6.根据权利要求5所述的封装系统，其特征在于：载体移动组件包括用于抓取载体支撑杆(211)上的载体(2’)的两个载体夹爪(227)，两个载体夹爪(227)可相互靠近地运动至接触并抓紧载体(2’)的两端，或者相互远离地运动至松开载体(2’)的两端，两个载体夹爪(227)还可沿着垂直于水平面的方向上移动至。


7.根据权利要求1所述的封...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春波，朱志峰，梁波，侯点友，杨小亮，仝石，龚绍均，陈少灵，傅洁琦，曹科，盛云鹏，陈伟，王明旺，
申请(专利权)人：江苏首华智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32