核电厂围辐板组件螺栓拆除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，包括：支撑底座，可安装在围辐板上，支撑底座上设有圆形轨道；搭载平台，安装于支撑底座上并可沿着圆形轨道运动；旋转平台，固定安装在搭载平台上并可相对于搭载平台360度旋转；XYY双轴三联移动系统，固定安装在旋转平台上并可在XY方向自由移动；以及镗孔机具，安装在XYY双轴三联移动系统上并可随着XYY双轴三联移动系统运动，沿螺栓孔轴向进给和周向旋转作业。相对于现有技术，本发明专利技术核电厂围辐板组件螺栓拆除装置通过搭载平台、旋转平台配合，一次吊装就位即可拆除同一高度的围辐板连接螺栓，通过监控录像可执行搭载平台旋转就位、旋转平台调整方向、镗孔机具作业，实现强辐射环境下无人遥控作业。

【技术实现步骤摘要】
核电厂围辐板组件螺栓拆除装置
本专利技术属于核电
，更具体地说，本专利技术涉及一种核电厂围辐板组件螺栓拆除装置。
技术介绍
围辐板组件是核电厂反应堆堆内构件的重要组成部分，布置在堆芯燃料组件的外侧，使用多边形的围辐板将堆芯围住，在围辐板外侧的轴向位置上设有8层同吊篮筒体相连接的辐板。辐板为环形，外圆与吊篮内部通过544颗5/8”螺栓相配，多边形内侧同围辐板相配合固定，每层围辐板-辐板借助120颗5/8”水平螺栓(共计960颗)构成一个刚性的整体。核电厂反应堆堆内构件中，围辐板组件的拆除工作是核电厂退役工程面临的一大难题。围辐板组件距离吊篮内壁10cm-40cm不等，宽阔的间隙和复杂的连接方式使得在核电厂退役工程中很难采用切割工具一次性完成围辐板的切割。迫于退役工期，在退役压水堆核电厂时，国外一些核电厂常选择将压力容器整体拆除，再将其连同内部的围辐板组件灌浆密封后运出反应堆厂房；还有一些核电厂引进大型切割设备(如火焰和磨料水射流切割机)将围辐板组件连同吊篮筒节一同切割。但是，上述两种拆除办法在减少围辐板拆除时间的同时增加了其他退役活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，包括：/n支撑底座，可安装在围辐板上，支撑底座上设有圆形轨道；/n搭载平台，安装于支撑底座上并可沿着圆形轨道运动；/n旋转平台，固定安装在搭载平台上并可相对于搭载平台360度旋转；/nXYY双轴三联移动系统，固定安装在旋转平台上并可在XY方向自由移动；以及/n镗孔机具，安装在XYY双轴三联移动系统上并可随着XYY双轴三联移动系统运动，沿螺栓孔轴向进给和周向旋转作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，包括：
支撑底座，可安装在围辐板上，支撑底座上设有圆形轨道；
搭载平台，安装于支撑底座上并可沿着圆形轨道运动；
旋转平台，固定安装在搭载平台上并可相对于搭载平台360度旋转；
XYY双轴三联移动系统，固定安装在旋转平台上并可在XY方向自由移动；以及
镗孔机具，安装在XYY双轴三联移动系统上并可随着XYY双轴三联移动系统运动，沿螺栓孔轴向进给和周向旋转作业。


2.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述支撑底座包括相互垂直的钢梁和围绕钢梁设置的八边形框架，支撑底座中央设有钢环，钢环和八边形框架的八个顶点通过四条对角钢梁焊接在一起，八边形框架的每条边的中部设有可在液压泵驱动下自由伸缩的液压支腿。


3.根据权利要求2所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述四条对角钢梁延伸并汇集在支撑底座的中心。


4.根据权利要求2所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述圆形轨道为内凹型钢轨，焊接在钢梁上。


5.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述搭载平台的一端设有扇形钢板，扇形钢板上设有工作模块，另一端设有矩形钢板，矩形钢板上设有动力总成模块。


6.根据权利要求5所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述工作模块包括旋转平台的固定装置和卡在圆形轨道中并可沿着圆形轨道运动的定位轮、从动轮，定位轮配置行进编码定位系统，通过读取支撑底座上钢轨的位置编码器确定搭载平台的方位；动力总成模块包括动力包和主动轮，动力包为驱动轮提供动力并根据操作指令控制主动轮运动，主动轮在动力包的驱动下带动搭载平台沿着圆形轨道运动。


7.根据权利要求1所述的核电厂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振楠，冯婉琪，梁玮伦，
申请(专利权)人：中广核工程有限公司，深圳中广核工程设计有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44