一种自适应清洁管道用智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种自适应清洁管道用智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有端面齿轮，端面齿轮的外部啮合有直齿轮，直齿轮的外部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部固定连接有直射灯圈，电动伸缩杆远离直齿轮的一端固定连接有清扫刷；通过外壳、端面齿轮、直齿轮、电动伸缩杆、清扫刷、滑动杆、电动轮的相互配合使用，使得管道内壁不会因为人们无法接触而无法清理，通过上述机构的自动运行就可以自动将管道内壁自动清洁干净，从而达到了自动清洁管道内壁的效果，使得管道内壁不会由于脏污堆积造成管道孔径变小、封堵，进一步不会影响管道运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应清洁管道用智能机器人
本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种自适应清洁管道用智能机器人。
技术介绍
人工智能机器人有很多，管道机器人就是属于人工智能机器人的分支，管道机器人是一种可在管道内部或外部自动行走并能执行设定操作的机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机器人。现有生活存在着各种各样的管道，他们被分别用于自来水、污水、天然气等等的运输，经历长时间运输后的管道，其内壁都会残留脏污，需要及时清理，由于管道内壁人们无法直接接触到，使得传统的清理方式不能深入管道内部将管道清洁干净，管道内壁长时间不清洁会导致管道孔径变小影响运输效率，甚至脏污会使得管道被封堵，而现有的传统管道清洁机器人，无法自动调节自身尺寸来适应不同大小的管道，使得其智能化程度不高，人们清理不同尺寸的管道还需要购买不同尺寸的管道清洁机器人，增加了清理管道的成本，不便于人们的使用。所以针对这些问题，我们需要一种自适应清洁管道用智能机器人来解决。
技术实现思路
(一)解决的技术问题<br>针对现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应清洁管道用智能机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有端面齿轮(2)，端面齿轮(2)的外部啮合有直齿轮(3)，直齿轮(3)的外部固定连接有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的外部固定连接有直射灯圈(5)，电动伸缩杆(4)远离直齿轮(3)的一端固定连接有清扫刷(6)，外壳(1)的内部固定连接有光敏组件(7)，外壳(1)的内部活动连接有扭簧(8)，外壳(1)的内部滑动连接有滑动杆(9)，滑动杆(9)的内部活动连接有触发组件(10)，滑动杆(9)的内部滑动连接有电动轮(11)，外壳(1)的内部转动连接有转动圈(12)，转动圈(12)的内壁固定连接有棘齿圈(13...

【技术特征摘要】
1.一种自适应清洁管道用智能机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有端面齿轮(2)，端面齿轮(2)的外部啮合有直齿轮(3)，直齿轮(3)的外部固定连接有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的外部固定连接有直射灯圈(5)，电动伸缩杆(4)远离直齿轮(3)的一端固定连接有清扫刷(6)，外壳(1)的内部固定连接有光敏组件(7)，外壳(1)的内部活动连接有扭簧(8)，外壳(1)的内部滑动连接有滑动杆(9)，滑动杆(9)的内部活动连接有触发组件(10)，滑动杆(9)的内部滑动连接有电动轮(11)，外壳(1)的内部转动连接有转动圈(12)，转动圈(12)的内壁固定连接有棘齿圈(13)，外壳(1)的内部滑动连接有铁棘杆(14)，外壳(1)的内部固定连接有电磁圈(15)，转动圈(12)的内部活动连接有限位组件(16)，外壳(1)的内部开设有限位槽(17)。


2.根据权利要求1所述的一种自适应清洁管道用智能机器人，其特征在于：所述直齿轮(3)、电动伸缩杆(4)均转动连接在外壳(1)内部，电动伸缩杆(4)外部设置直射灯圈(5)不少于五个。


3.根据权利要求1所述的一种自适应清洁管道用智能机器人，其特征在于：所述光敏组件(7)主要由光敏壳、透光板、光敏电阻组成，光敏壳固定连接在外壳(1)的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯圈(5)的位置相对应且规格相匹配。


4.根据权利要求1所述的一种自适应清洁管道用智能机器人，其特征在于：所述扭簧(8)外部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲妃，
申请(专利权)人：广州普俞电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44