一种无人机搭载RFID识别装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机搭载RFID识别装置，包括壳体、云台连接臂、云台夹臂、连接柱和无人机连接装置，壳体由前立面外壳、主壳体、固定壳体构成，前立面外壳卡合在主壳体正面，固定壳体卡接在主壳体后部，固定壳体两侧设有挂耳，云台夹臂的两条夹臂与挂耳连接，云台夹臂中部设有连接盘，云台连接臂上下两端分别设有连接盘，云台连接臂下端的连接盘与云台夹臂中部的连接盘连接，云台连接臂上端的连接盘连接连接柱下端，连接柱上端连接固定环，固定环内安装无人机连接装置。本申请还涉及一种搭载RFID识别装置的无人机。本实用新型专利技术结构设计合理，安装方便，可调节，便于散热。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载RFID识别装置及无人机
本技术涉及射频识别领域，具体为一种无人机搭载RFID识别装置。
技术介绍
随着配电线路的大规模建设，当前的配电设备越来越多，对配电设备的管理追求更高的精益化。当前配电线路上的设备标签张贴位置较高，人工扫描的难度较大，且无法保证覆盖全面。射频识别技术运用越来越广泛，设备标签可以采用RFID标签。无人机具有可远程操控的特点，现在无人机操控稳定性很高，使用无人机搭载RFID标签进行扫描识别成为可能。配电线路杆塔上不同的设备位置不同，可能存在比较多障碍物，应该使RFID识别装置具有安装方便，结构简单的特点，方便与无人机配合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机搭载RFID识别装置，安装方便，结构设计合理。本技术还提供了一种搭载RFID识别装置的无人机。本技术通过下述技术方案来实现。一种无人机搭载RFID识别装置，包括壳体、云台连接臂、云台夹臂、连接柱和无人机连接装置，壳体由前立面外壳、主壳体、固定壳体构成，前立面外壳卡合在主壳体正面，固定壳体卡接在主壳体后部，固定壳体两侧设有挂耳，云台夹臂的两条夹臂与挂耳连接，云台夹臂中部设有连接盘，云台连接臂上下两端分别设有连接盘，云台连接臂下端的连接盘与云台夹臂中部的连接盘连接，云台连接臂上端的连接盘连接连接柱下端，连接柱上端连接固定环，固定环内安装无人机连接装置。进一步的，云台连接臂、云台夹臂、连接柱均为中空的，无人机连接装置设置走线孔，方便与无人机连接布线。进一步的，所述壳体内部安装RFID扫描芯片、控制芯片、RFID数据通信芯片、电压稳固芯片，控制芯片电性连接RFID数据通信芯片和电压稳固芯片，RFID数据通信芯片连接RFID扫描芯片。进一步的，所述壳体设有通风孔，通风孔设置在前立面外壳、主壳体或固定壳体上。进一步的，主壳体的前面设有凸条，凸条中设置射频信号孔，方便射频信号传输。进一步的，主壳体内部的四角设置安装孔，该安装孔用于安装RFID扫描芯片。进一步的，固定壳体的四角设置安装孔，该安装孔用于安装RFID数据通信芯片。进一步的，所述壳体设置支架来安装RFID扫描芯片、控制芯片、RFID数据通信芯片、电压稳固芯片，支架通过螺栓固定在底板上，所述底板通过螺栓与主壳体或固定壳体连接，所述底板有通风孔，可保证内部结构通风散热。一种搭载RFID识别装置的无人机，无人机下部安装有无人机扩展支架，无人机扩展支架一侧安装上述的RFID识别装置，另一侧安装可见光摄像机，无人机扩展支架上安装两个旋转电机，一个旋转电机的转轴连接RFID识别装置的无人机连接装置，另一个旋转电机的转轴连接可见光摄像机的支架。通过旋转电机可以旋转RFID识别装置和可见光摄像机。本技术的有益效果是：结构设计合理，采用挂耳和连接盘式连接角度可调，可以将RFID扫描设备分为外壳体和内部结构体，在外壳体上设置连接无人机的接口以及安装扫描芯片的外壳，并在下方设置散热孔，在内部结构体中设置芯片安装结构，保证芯片稳固的安装，且保持空间间隙，保证芯片的散热能力。附图说明图1是本技术的爆炸示意图；图2是本技术的内部芯片安装结构图；图3是装配后的结构示意图；图4是主壳体与前立面外壳装配示意图；图5是固定壳体与云台连接臂、云台夹臂、连接柱装配示意图；图6是安装在无人机上的示意图。图中：1、无人机；2、无人机扩展支架；3、RFID识别装置；4、可见光摄像机；301、固定环；302、连接柱；303、云台连接臂；304、云台夹臂；305、无人机连接装置；306、前立面外壳；307、主壳体；308、固定壳体；309、RFID扫描芯片；310、控制芯片；311、RFID数据通信芯片；312、电压稳固芯片。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-3所示，一种无人机搭载RFID识别装置，包括壳体、云台连接臂303、云台夹臂304和顶部连接结构，壳体由前立面外壳306、主壳体307、固定壳体308构成，前立面外壳306卡合在主壳体307正面，固定壳体308卡接在主壳体307后部，固定壳体308两侧设有圆柱形挂耳，云台夹臂304的两条夹臂与圆柱形挂耳连接，云台夹臂304中部设有连接盘，云台连接臂303上下两端分别设有连接盘，云台连接臂303下端的连接盘与云台夹臂304中部的连接盘连接，连接方式可以为螺钉连接，因为云台夹臂304、云台连接臂303均为塑料件，最好为卡接方式连接。云台连接臂303上端的连接盘连接连接柱302下端，连接柱302上端连接固定环301，固定环301内安装无人机连接装置305。云台连接臂303、云台夹臂304、连接柱302均为中空的，方便布线，无人机连接装置305内也设置走线孔，方便与无人机1连接布线。所述壳体为方形设计，如图3所示，壳体内部安装RFID扫描芯片309、控制芯片310、RFID数据通信芯片311、电压稳固芯片312，控制芯片310电性连接RFID数据通信芯片311和电压稳固芯片312，RFID数据通信芯片311连接RFID扫描芯片309。RFID扫描芯片309为主要设备，主要是获取标签实物ID数据；控制芯片310主要是为RFID扫描芯片309，控制启停设置等功能；RFID数据通信芯片311主要是将RFID扫描芯片309获取的数据进行转换然后传输给控制芯片310然后推送给无人机控制系统；电压稳固芯片312主要是针对无人机的供电电压进行降压，保证RFID扫描芯片309的供电电压和电流，为RFID扫描芯片309提供电力。RFID扫描芯片309采用RF-V2001SC、控制芯片310采用UAV-CL311S、RFID数据通信芯片311采用PL-RF201、电压稳固芯片312采用DC-125V。所述壳体设有通风孔，通风孔可以设置在前立面外壳306、主壳体307、固定壳体308其中任意一部分，方便散热。如图4所示，在前立面外壳306上设置通风孔。主壳体307的前面设有凸条，凸条中设置射频信号孔，方便射频信号传输。主壳体307内部的四角设置安装孔，该安装孔用于安装RFID扫描芯片309。如图5所示，固定壳体308的四角设置安装孔，该安装孔用于安装RFID数据通信芯片311。控制芯片310和电压稳固芯片312也通过设置在主壳体307或固定壳体308内的安装孔固定。当然也可在所述壳体设置支架来安装RFID扫描芯片309、控制芯片310、RFID数据通信芯片311、电压稳固芯片312，支架通过螺栓固定在底板上，所述底板通过螺栓与主壳体307或固定壳体308连接，所述底板有打孔设计可保证内部结构通风散热。采用这种安装方式的优点是便于安装RFID扫描芯片309、控制芯片310、RFID数据通信芯片311、电压稳固芯片312，内部支架一方面可以保证芯片的稳固，另一方面保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机搭载RFID识别装置，其特征是：包括壳体、云台连接臂、云台夹臂、连接柱和无人机连接装置，壳体由前立面外壳、主壳体、固定壳体构成，前立面外壳卡合在主壳体正面，固定壳体卡接在主壳体后部，固定壳体两侧设有挂耳，云台夹臂的两条夹臂与挂耳连接，云台夹臂中部设有连接盘，云台连接臂上下两端分别设有连接盘，云台连接臂下端的连接盘与云台夹臂中部的连接盘连接，云台连接臂上端的连接盘连接连接柱下端，连接柱上端连接固定环，固定环内安装无人机连接装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载RFID识别装置，其特征是：包括壳体、云台连接臂、云台夹臂、连接柱和无人机连接装置，壳体由前立面外壳、主壳体、固定壳体构成，前立面外壳卡合在主壳体正面，固定壳体卡接在主壳体后部，固定壳体两侧设有挂耳，云台夹臂的两条夹臂与挂耳连接，云台夹臂中部设有连接盘，云台连接臂上下两端分别设有连接盘，云台连接臂下端的连接盘与云台夹臂中部的连接盘连接，云台连接臂上端的连接盘连接连接柱下端，连接柱上端连接固定环，固定环内安装无人机连接装置。


2.根据权利要求1所述的无人机搭载RFID识别装置，其特征是：云台连接臂、云台夹臂、连接柱均为中空的，无人机连接装置设置走线孔。


3.根据权利要求1所述的无人机搭载RFID识别装置，其特征是：所述壳体内部安装RFID扫描芯片、控制芯片、RFID数据通信芯片、电压稳固芯片，控制芯片电性连接RFID数据通信芯片和电压稳固芯片，RFID数据通信芯片连接RFID扫描芯片。


4.根据权利要求1所述的无人机搭载RFID识别装置，其特征是：所述壳体设有通风孔，通风孔设置在前立面外壳、主壳体或固定壳体上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王文彬，陈文，毛荣军，周世阳，黄扬琪，曹凤香，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，南昌科晨电力试验研究有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36