【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的消防机器人
本专利技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种具有避障功能的消防机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高；一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。经检索，中国专利申请号为CN109107068B的专利，公开了一种基于麦克纳姆轮的自动避障消防机器人，包括消防机器主体和移动基座，消防机器主体安装在移动基座的上方；消防机器主体的外轮廓由固定支架构成，固定支架外设置有外壳，外壳；外壳的一侧沿高度设有激光测距传感阵列，激光测距传感阵列由激光测距传感器构成；固定支架内安装有相连通的消防罐和消防喷嘴；消防喷嘴从外壳伸出；固定支架内设有电池单元，其与移动基座电气连接；移动基座为三角形柱状体，其由主座和三个移动座组成。上述专利中的一种基于麦克纳姆轮的自动避障消防机器人存在以下不足：不具备除障功能，使得...
【技术保护点】
1.一种具有避障功能的消防机器人，包括机体（4），其特征在于，所述机体（4）的底部通过螺栓固定有支撑架（5），支撑架（5）的一侧外壁通过螺栓固定有四个行走轮（2）和三个以上辅助轮（3），四个行走轮（2）和三个以上辅助轮（3）外壁套接有履带（1），且履带（1）与每个行走轮（2）和每个辅助轮（3）均转动连接，机体（4）的一侧外壁通过螺栓固定有两个照明灯（18），机体（4）的顶部一侧外壁设置有破除机构，机体（4）的一侧外壁设置有转运机构，机体（4）的顶部通过螺栓固定有消防机构，机体（4）顶部设置有检测机构，机体（4）的顶部一侧外壁通过螺栓固定有报警器（26）。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的消防机器人，包括机体（4），其特征在于，所述机体（4）的底部通过螺栓固定有支撑架（5），支撑架（5）的一侧外壁通过螺栓固定有四个行走轮（2）和三个以上辅助轮（3），四个行走轮（2）和三个以上辅助轮（3）外壁套接有履带（1），且履带（1）与每个行走轮（2）和每个辅助轮（3）均转动连接，机体（4）的一侧外壁通过螺栓固定有两个照明灯（18），机体（4）的顶部一侧外壁设置有破除机构，机体（4）的一侧外壁设置有转运机构，机体（4）的顶部通过螺栓固定有消防机构，机体（4）顶部设置有检测机构，机体（4）的顶部一侧外壁通过螺栓固定有报警器（26）。
2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述破除机构包括电机（9）、破碎钻（10）、气缸二（16）、连接杆（17）、电动伸缩杆二（32）、活动杆一（33）、电动伸缩杆三（34）和活动杆二（35），活动杆一（33）的一端通过转轴设置于机体（4）的顶部一侧外壁上，活动杆二（35）的一端通过转轴设置于活动杆一（33）的另一端，连接杆（17）的一侧外壁通过转轴设置于活动杆二（35）的另一端，电机（9）通过螺栓设置于连接杆（17）的底部外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述破碎钻（10）通过转轴设置于电机（9）的输出端，电动伸缩杆二（32）的一端通过转轴设置于机体（4）的顶部外壁上，电动伸缩杆二（32）的另一端通过转轴与活动杆一（33）相连接，电动神缩杆三（34）的一端通过转轴设置于活动杆一（33）的一侧外壁上，电动伸缩杆三（34）的另一端通过转轴与活动杆二（35）相连接，气缸二（16）的一端通过转轴设置于活动杆二（35）的一侧外壁上，气缸二（16）的另一端通过转轴与连接杆（17）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，所述转运机构包括弧形板（11）、料斗（12）、三个以上收集齿（13）、两个气缸四（29）、两个支撑杆（30）和电动伸缩杆一（31），每个支撑杆（30）的一端均通过转轴设置于机体（4）的一侧外壁上，料斗（12）的一侧外壁通过转轴设置于支撑杆（30）的另一端，弧形板（11）的一侧外壁通过螺栓设置于料斗（12）的一侧外壁上，每个收集齿（13）均通过螺栓设置于料斗（12）的一侧外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种具有避障功能的消防机器人，其特征在于，两个所述支撑杆（30）的相对一侧外壁通过螺栓固定有连接轴，弧形板（11）与连接轴通过转轴转动连接，每个气缸四（29）的一端均通过转轴设置于机体（4）的一侧外壁上，每个气缸...
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