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本发明公开了一种具有避障功能的消防机器人，涉及消防机器人技术领域；为了解决不具备除障功能的问题；具体包括机体，所述机体的底部通过螺栓固定有支撑架，支撑架的一侧外壁通过螺栓固定有四个行走轮和三个以上辅助轮，四个行走轮和三个以上辅助轮外壁套接有...
该专利属于南严严所有，仅供学习研究参考，未经过南严严授权不得商用。

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