一种医用超声探头多自由度驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置与中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接。中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动，角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节，通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合，实现超声探头在体内多自由度的驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种医用超声探头多自由度驱动装置
本专利技术涉及超声探头多自由度驱动
，具体为一种医用超声探头多自由度驱动装置。
技术介绍
医用超声仪器在疾病的检测、诊断和治疗环节都发挥着重要的作用。实际应用中，医疗人员往往是通过手动控制超声探头的方式来对患者进行检测或诊疗，这也就在许多情况下暴露出较大的弊端。在体内超声检测中，为了获取完整清晰的超声图像，需要超声探头对检测目标进行准确定位和适当压迫，因此需要超声探头前后水平移动、绕探头中心轴旋转、绕固定轴往复运动。现有的超声检测装置中，虽然有自动化检测装置，但是，自动化检测装置是通过控制系统控制各种电机实现对探头的各种角度和前后距离的调节，使得探头调节后的角度及前后距离并不能准确的达到医疗人员所需要的角度及前后距离，与医疗人员心中所想要的角度和距离存在一定的偏差，使得医疗人员需要不断的向自动化检测装置输入控制信号，从而获得心中所需要的角度和移动距离，使得检测过程时间长、操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医用超声探头多自由度驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置有中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组件均与控制组件电性连接；中转伸缩组件对超声探头进行前后距离的调节以及绕中心轴转动，角度调节组件实现超声探头在两个水平面上360°的角度调节，通过中转伸缩组件与角度调节组件的相互配合，实现超声探头在体内多自由度的驱动。所述中转伸缩组件包括前端壳，所述前端壳内部设置有底座，所述底座的两侧设置有伸缩轴，两组所述伸缩轴的下端均设置有轴座，两组所述轴座设置在轴心转板上，所述轴心转板的下方设置有磁力组件；前端壳对超声探头进行防护并为底座、伸缩轴等的安装提供空间，底座为超声探头的安装提供支撑，伸缩轴在轴座的带动下进行转动，进而使底座带动超声探头在前端壳内部上下的移动，磁力组件带动轴心转板绕中心轴进行转动，实现超声探头在中心轴方向上的转动。所述角度调节组件包括三组连接轴、设置在每两组连接轴之间的伸缩轴套，每组所述伸缩轴套内部均设置有转向组件，所述转向组件上下两端分别与上下两个方向上的连接轴转动连接；每两组连接轴之间均设置伸缩轴套，且转向组件设置在伸缩轴套中，转向组件与连接轴之间转动连接，转向组件内部结构伸缩时，使两组连接轴之间发生相对转动，多组连接轴之间均发生相对转动，进而实现超声探头的多角度调节。所述控制组件包括调节手柄，所述调节手柄上开设有四组环槽，每组所述环槽中均设置有控制系统，所述控制系统分别与两组转向组件、轴座及磁力组件电性连接。调节手柄方便医疗人员手持驱动装置，医疗人员通过分别控制控制系统，实现对超声探头上下距离、中心轴转动及多角度的调节。所述底座两侧设置有联动板，两组所述联动板均与前端壳滑动连接，两组所述伸缩轴分别与两组联动板转动连接，两组所述伸缩轴下端均与两组轴座转动连接，两组所述轴座中均设置有磁力组件。每组所述磁力组件均包括磁场块、若干组磁力板，所述磁场块呈环形，且分为N极磁场块和S极磁场块，若干组所述磁力板均设置在磁场块内部，每组所述磁力板上均设置有线圈，所述轴心转板及两组伸缩轴均与若干组磁力板连接，所述磁力板与调节手柄中的控制系统电性连接。伸缩轴通过安装板与若干组磁力板固定连接，轴心转板下端面与若干组磁力板固定连接，磁场板与若干组磁力板相互配合形成电动机结构，当若干组磁力板中的线圈通电时，磁力板带动轴心转板及伸缩轴进行转动，从而实现超声探头在上下方向的距离调节及绕中心轴线转动的需求。所述转向组件包括多组万向轴、设置在下方一组连接轴上的磁场座，每组所述万向轴上端均与上方一组连接轴转动连接，万向轴下端均与下方一组连接轴转动连接，多组万向轴呈环形设置在两组连接轴之间，所述磁场座设置在多组万向轴的中部位置，每组所述万向轴靠近磁场座的一侧均设置有联轴，每组所述联轴的另一端均插入磁场座内部，联轴与磁场座滑动连接，所述磁场座对联轴进行磁力吸引或排斥。多组万向轴用于连接两组连接轴，并在磁场座的磁力吸引及排斥作用下使两组连接轴之间发生相对转动。所述万向轴包括万向轴壳，所述万向轴壳上端设置有上伸缩杆，万向轴壳下端设置有下伸缩杆，所述上伸缩杆与上方一组连接轴转动连接，所述下伸缩杆与下方一组连接轴转动连接，所述上伸缩杆及下伸缩杆均与万向轴壳转动连接，所述联轴设置在万向轴壳上，所述联轴的另一端设置有磁块。上伸缩杆、下伸缩杆及万向轴壳三者相互配合实现360°的转动，进而实现两组连接轴之间的多向转动，磁块为永磁体，磁块与磁场座相互配合实现伸缩杆的伸出或收缩。所述磁场座上开设有滑槽，所述联轴的另一端位于滑槽中，磁场座内部设置有磁吸环，所述磁吸环上对应每组磁块的位置均设置有线圈，磁吸环上两两相对的线圈为一对，所述磁吸环与调节手柄中的控制系统电性连接，上方一组所述连接轴的下端中部设置有中心轴，所述中心轴下端设置有转动球，所述转动球设置在磁场座中。中心轴通过转动球与磁场座转动连接，并为两组连接轴提供转动用的中心轴，使两组连接轴在转动时得到支撑，磁吸环上的一对线圈在通电后，一对线圈中的一组线圈对磁块进行磁吸，另一组线圈对另一组磁块进行排斥，通过两组线圈的相互配合实现连接轴的转动，且通过对线圈进行定向通电，实现连接轴的定向转动。每组所述环槽中均设置有若干组连接板，环槽中位于连接板的外侧设置有支撑块；每组所述控制系统均包括调节环，所述调节环设置在环槽中，调节环位于支撑块上，调节环与环槽及支撑块转动连接，所述调节环上设置有一组调节块，且所述调节块靠近连接板的一侧设置有一组桥板，所述桥板与连接板滑动连接，且所述桥板与连接板电性连接。每组所述环槽中的连接板均与控制电路电性连接，所述控制电路分别与磁力板、磁吸环电性连接；所述调节块中设置有滑动变阻器组件，调节块中设置有陶瓷筒，调节块内部位于陶瓷筒下方设置有滑杆，所述滑杆上设置有轴套，所述轴套上设置有滑片，轴套两侧设置有推动板，所述陶瓷筒及滑杆均与控制电路电性连接。随着轴套在滑杆上的移动，实现接入控制电路的电流大小，进而实现磁吸环上产生磁场力的大小。其中两组所述调节块的外侧设置有按压壳，所述按压壳内部设置有两组推动轴，两组所述推动轴的另一端分别与推动板固定。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：医疗人员通过手动转动调节环实现对超声探头前后水平移动、绕探头中心轴旋转以及各种角度的调节，从而对两组转向组件的控制，实现对超声探头360°的角度调节，且通过医疗人员手动的调节，达到医疗人员所需要的检测角度和检测距离，使造成过程简单、便捷；连接轴与前端壳连接在一起，组成检测轴，可以实现在体内各种角度的自由调节，进而适应体内的复杂情况，实现在对病患位置进行检测的同时不会对其他内脏造成损伤；通过磁场块、磁力板的相互配合组成电动机的内部结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于：该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件（1）、角度调节组件（2）、控制组件（3），所述角度调节组件（2）上端设置有中转伸缩组件（1），角度调节组件（2）下端设置有控制组件（3），所述中转伸缩组件（1）上设置有超声探头（4），所述角度调节组件（2）、中转伸缩组件（1）均与控制组件（3）电性连接；/n所述中转伸缩组件（1）包括前端壳（11），所述前端壳（11）内部设置有底座（13），所述底座（13）的两侧设置有伸缩轴（12），两组所述伸缩轴（12）的下端均设置有轴座（15），两组所述轴座（15）设置在轴心转板（16）上，所述轴心转板（16）的下方设置有磁力组件（17）；/n所述角度调节组件（2）包括三组连接轴（21）、设置在每两组连接轴（21）之间的伸缩轴套（22），每组所述伸缩轴套（22）内部均设置有转向组件（23），所述转向组件（23）上下两端分别与上下两个方向上的连接轴（21）转动连接；/n所述控制组件（3）包括调节手柄（31），所述调节手柄（31）上开设有四组环槽（32），每组所述环槽（32）中均设置有控制系统，所述控制系统分别与两组转向组件（23）、轴座（15）及磁力组件（17）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于：该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件（1）、角度调节组件（2）、控制组件（3），所述角度调节组件（2）上端设置有中转伸缩组件（1），角度调节组件（2）下端设置有控制组件（3），所述中转伸缩组件（1）上设置有超声探头（4），所述角度调节组件（2）、中转伸缩组件（1）均与控制组件（3）电性连接；
所述中转伸缩组件（1）包括前端壳（11），所述前端壳（11）内部设置有底座（13），所述底座（13）的两侧设置有伸缩轴（12），两组所述伸缩轴（12）的下端均设置有轴座（15），两组所述轴座（15）设置在轴心转板（16）上，所述轴心转板（16）的下方设置有磁力组件（17）；
所述角度调节组件（2）包括三组连接轴（21）、设置在每两组连接轴（21）之间的伸缩轴套（22），每组所述伸缩轴套（22）内部均设置有转向组件（23），所述转向组件（23）上下两端分别与上下两个方向上的连接轴（21）转动连接；
所述控制组件（3）包括调节手柄（31），所述调节手柄（31）上开设有四组环槽（32），每组所述环槽（32）中均设置有控制系统，所述控制系统分别与两组转向组件（23）、轴座（15）及磁力组件（17）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于：所述底座（13）两侧设置有联动板（14），两组所述联动板（14）均与前端壳（11）滑动连接，两组所述伸缩轴（12）分别与两组联动板（14）转动连接，两组所述伸缩轴（12）下端均与两组轴座（15）转动连接，两组所述轴座（15）中均设置有磁力组件（17）。


3.根据权利要求2所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于：每组所述磁力组件（17）均包括磁场块（171）、若干组磁力板（172），所述磁场块（171）呈环形，且分为N极磁场块和S极磁场块，若干组所述磁力板（172）均设置在磁场块（171）内部，每组所述磁力板（172）上均设置有线圈，所述轴心转板（16）及两组伸缩轴（12）均与若干组磁力板（12）连接，所述磁力板（172）与调节手柄（31）中的控制系统电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种医用超声探头多自由度驱动装置，其特征在于：所述转向组件（23）包括多组万向轴、设置在下方一组连接轴（21）上的磁场座（232），每组所述万向轴上端均与上方一组连接轴（21）转动连接，万向轴下端均与下方一组连接轴（21）转动连接，多组万向轴呈环形设置在两组连接轴（21）之间，所述磁场座（232）设置在多组万向轴的中部位置，每组所述万向轴靠近磁场座（232）的一侧均设置有联轴（234），每组所述联轴（234）的另一端均插入磁场座（232）内部，联轴（234）与磁场座（232）滑动连接，所述磁场...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾金钟，钟志腾，郑如吟，
申请(专利权)人：广东恒腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44