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本发明公开了一种医用超声探头多自由度驱动装置，该多自由度驱动装置包括中转伸缩组件、角度调节组件、控制组件，所述角度调节组件上端设置与中转伸缩组件，角度调节组件下端设置有控制组件，所述中转伸缩组件上设置有超声探头，所述角度调节组件、中转伸缩组...
该专利属于广东恒腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东恒腾科技有限公司授权不得商用。

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