一种超声波探头空间位置调整用驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，该驱动装置包括调整座、两组连轴、两组角度组件，所述调整座上设置有空间球，调整座与一组所述角度组件固定，两组所述连轴与两组所述角度组件相互间隔设置，所述连轴与角度组件固定，一组所述连轴上设置有控制手柄，所述空间球用于设置超声波探头。空间球安装在调整座上，空间球与调整座相互配合实现对超声波探头在空间上的角度调整，角度组件与连轴相互配合实现对调整座的位置调整，空间球、调整座、角度组件三组相互配合实现对超声波探头在空间上任意位置的调整。头在空间上任意位置的调整。头在空间上任意位置的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波探头空间位置调整用驱动装置


[0001]本专利技术涉及超声波诊断
，具体为一种超声波探头空间位置调整用驱动装置。

技术介绍

[0002]医用超声仪器被广泛应用于疾病的检测、诊断和治疗等环节，在实际应用中， 医护人员为了获得患者体内超声检测的完整清晰的超声图像，需要时时对超声探头进行位置调整，以使探头对检测目标进行准确定位和适当压迫。基于上述原因，需要超声探头水平移动、绕中心轴旋转以及绕固定轴做往复运动。
[0003]现有的超声检测设备是通过控制系统控制各种机构实现对超声波探头的各种角度及前后距离的调整，现有的超声检测设备虽然实现了自动化，但由于是程序化控制，使得超声检测设备对探头控制的灵活性较低，致使探头调节后的角度及前后距离并不能符合医护人员的要求，与医护人员心中所想的角度和距离存在一定的偏差，使得医护人员在检测过程中需要不断的操控自动化检测设备，从而获得心中所需要的角度和移动距离。
[0004]而且超声检测设备的显示屏放置在其他位置，需要医护人员一边操作检测设备，一边观察显示屏，并时不时的观察患者情况，从而增加医护人员在超声检测过程中的工作量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，该驱动装置包括调整座、两组连轴、两组角度组件，所述调整座上设置有空间球，调整座与一组所述角度组件固定，两组所述连轴与两组所述角度组件相互间隔设置，所述连轴与角度组件固定，一组所述连轴上设置有控制手柄，所述空间球用于设置超声波探头；空间球安装在调整座上，空间球与调整座相互配合实现对超声波探头在空间上的角度调整，角度组件与连轴相互配合实现对调整座的位置调整，空间球、调整座、角度组件三组相互配合实现对超声波探头在空间上任意位置的调整。
[0007]所述调整座上设置有承载板，所述承载板中部为凹槽，所述凹槽的中部开设有转动槽，调整座内部设置有支撑板，所述支撑板与承载板固定，所述支撑板中部对应转动槽的位置设置有旋转台，所述旋转台上对应转动槽的位置设置有两组转动组件；承载板通过凹槽为空间球的安装提供支撑，支撑板为承载板以及旋转台的安装提供支撑，旋转台为空间球的水平旋转提供动力支撑，旋转台与转动组件相互配合实现空间球的水平旋转，转动组件为空间球在竖直平面X上的转动提供动力，旋转台与转动组件相互配合实现空间球在两个方向上的位置调整。
[0008]所述空间球设置在凹槽内，空间球上设置有十字环，所述十字环与转动组件转动
连接；十字环套设在空间球外侧，十字环与空间球转动连接，十字环与转动组件相互配合实现空间球在竖直平面X上的转动，十字环通过电流的磁效应使空间球在竖直平面Y上进行转动，竖直平面X和竖直平面Y为两个相互垂直的竖直平面。
[0009]一组所述角度组件位于调整座与连轴之间，另一组所述角度组件位于两组所述连轴之间，每组所述角度组件均包括密封罩、以及设置在密封罩内的八组伸缩轴，八组所述伸缩轴对应八个方向。密封罩用于连接调整座与连轴或者连轴与连轴，密封罩用于防护伸缩轴，伸缩轴在内部通入电流后进行伸展，断电后恢复初始状态，从而使调整座与连轴之间的角度或两组连轴之间的角度发生变化。
[0010]所述调整座内部位于支撑板下方设置有升降器，所述升降器与支撑板固定，升降器使支撑板在调整座内滑动，所述承载板通过支撑板实现在调整座上的伸出及收缩；每组所述转动组件均包括竖轴，所述竖轴设置在旋转台上，竖轴另一端设置有转轴，所述转轴两侧均设置有滚轮，所述滚轮位于十字环内，滚轮与十字环转动连接，所述竖轴与十字环滑动连接。
[0011]所述空间球上设置有安装座，所述安装座用于安装超声波探头，所述空间球上位于安装座的两侧设置有嵌入槽，每组所述嵌入槽中均设置有呈环形的永磁板，所述永磁板分为N极永磁板和S极永磁板；所述十字环包括两组X轴环、两组Y轴环，所述X轴环及Y轴环上均开设有缺口，两组所述X轴环与两组所述Y轴环之间通过缺口呈十字型连接，两组所述Y轴环分别设置在两组嵌入槽中，每组所述Y轴环内部均设置有若干组Y调节板，每组所述Y调节板内部均设置有线圈。永磁板通过N极永磁板和S极永磁板的设置具有N极和S极，Y调节板通过内部的线圈通电产生磁场，调节板通过产生的磁场对永磁板进行吸引和排斥，Y轴环通过若干组调节板与永磁板的配合使空间球进行转动，嵌入槽对Y轴环的位置进行限制，从而对空间球在Y轴环中的转动方向进行限制。
[0012]两组所述X轴环的横截面呈L型，所述X轴环内壁上设置有若干组轮齿，两组所述滚轮分别位于两组X轴环中，所述竖轴位于两组X轴环之间，每组所述滚轮外侧均开设有轮齿，滚轮与X轴环转动连接，所述竖轴内部设置有微电机，所述微电机与转轴转动连接。微电机通过转动时滚轮在X轴环进行转动，从而使X轴环通过Y轴环带动空间球在竖直平面X中进行转动。
[0013]每组所述角度组件还包括两组中心轴，两组所述中心轴均为圆锥结构，一组所述角度组件中的两组所述中心轴分别设置在调整座与连轴相互对立的端面上，另一组所述角度组件中的两组所述中心轴分别设置在两组连轴相互对立的端面上，每组所述中心轴的顶端均设置有连板，两组所述连板之间设置有万向球，两组所述连板呈十字型设置。连板与万向球相互配合形成万向节，使调整座与连轴之间或两组连轴之间可以任意转动，从而实现对探头在任意空间和角度上的姿态调整。
[0014]每组所述伸缩轴均为波纹管结构，伸缩轴内部在每两个波纹层的分界处均设置有分隔板，每一个所述波纹层内部均设置有电活性聚合物，每一个所述分隔板的上方均设置有负极板，分隔板的下方均设置有正极板，每一层所述波纹层的内部均设置有负极电丝和正极电丝，所述负极电丝和正极电丝均贴合伸缩轴内壁设置，所述负极电丝的一端与负极板电性连接，负极电丝的另一端通过绝缘材料与正极板连接，所述正极电丝的一端与正极板电性连接，正极电丝的另一端通过绝缘材料与负极板连接，所述负极电丝与正极电丝之
间在相距最远的一端通过环形的连接圈连接。分隔板将伸缩轴每一个波纹层分割成一个独立的空间，每一个独立的空间内部均设置有电活性聚合物，正极板和负极板分布在电活性聚合物的两端，通过电场使电活性聚合物膨胀，负极电丝及正极电丝在传输的电流的同时对波纹层的膨胀方向进行限制，负极电丝、正极电丝以及连接圈三者相互配合，从而防止波纹层在水平方向上膨胀，通过电活性聚合物的膨胀使波纹层在竖直方向上进行伸展，从而使调整座与连轴之间的角度以及两组连轴之间的角度发生变化，通过将伸缩轴分隔呈多个独立空间，从而实现伸缩轴每部部位均能独立伸展的功能，从而实现对探头多个弯曲角度的控制。
[0015]所述控制手柄上靠近连轴的一端设置有限位环，所述控制手柄上设置有显示器，所述显示器的另一端设置有控制面板，所述控制面板用于操控角度组件的弯曲角度及空间球的转动角度。限位环用于提醒医护人员当前驱动装置插入人体的长度，显示器对探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，其特征在于：该驱动装置包括调整座（1）、两组连轴（1
‑
9）、两组角度组件（3），所述调整座（1）上设置有空间球（2），调整座（1）与一组所述角度组件（3）固定，两组所述连轴（1
‑
9）与两组所述角度组件（3）相互间隔设置，所述连轴（1
‑
9）与角度组件（3）固定，一组所述连轴（1
‑
9）上设置有控制手柄（4），所述空间球（2）用于设置超声波探头；所述调整座（1）上设置有承载板（1
‑
4），所述承载板（1
‑
4）中部为凹槽，所述凹槽的中部开设有转动槽，调整座（1）内部设置有支撑板（1
‑
3），所述支撑板（1
‑
3）与承载板（1
‑
4）固定，所述支撑板（1
‑
3）中部对应转动槽的位置设置有旋转台（1
‑
5），所述旋转台（1
‑
5）上对应转动槽的位置设置有两组转动组件；所述空间球（2）设置在凹槽内，空间球（2）上设置有十字环，所述十字环与转动组件转动连接；一组所述角度组件（3）位于调整座（1）与连轴（1
‑
9）之间，另一组所述角度组件（3）位于两组所述连轴（1
‑
9）之间，每组所述角度组件（3）均包括密封罩（3
‑
1）、以及设置在密封罩（3
‑
1）内的八组伸缩轴（3
‑
2），八组所述伸缩轴（3
‑
2）对应八个方向。2.根据权利要求1所述的一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，其特征在于：所述调整座（1）内部位于支撑板（1
‑
3）下方设置有升降器（1
‑
6），所述升降器（1
‑
6）与支撑板（1
‑
3）固定，升降器（1
‑
6）使支撑板（1
‑
3）在调整座（1）内滑动，所述承载板（1
‑
4）通过支撑板（1
‑
3）实现在调整座（1）上的伸出及收缩；每组所述转动组件均包括竖轴（1
‑
7），所述竖轴（1
‑
7）设置在旋转台（1
‑
5）上，竖轴（1
‑
7）另一端设置有转轴，所述转轴两侧均设置有滚轮（1
‑
8），所述滚轮（1
‑
8）位于十字环内，滚轮（1
‑
8）与十字环转动连接，所述竖轴（1
‑
7）与十字环滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种超声波探头空间位置调整用驱动装置，其特征在于：所述空间球（2）上设置有安装座（2
‑
4），所述安装座（2
‑
4）用于安装超声波探头，所述空间球（2）上位于安装座（2
‑
4）的两侧设置有嵌入槽（2
‑
1），每组所述嵌入槽（2
‑
1）中均设置有呈环形的永磁板，所述永磁板分为N极永磁板和S极永磁板；所述十字环包括两组X轴环（2
‑
2）、两组Y轴环（2
‑
3），所述X轴环（2
‑
2）及Y轴环（2
‑
3）上均开设有缺口，两组所述X轴环（2
‑
2）与两组所述Y轴环（2
‑
3）之间通过缺口呈十字型连接，两组所述Y轴环（2
‑
3）分别设置在两组嵌入槽（2
‑
1）中，每组所述Y轴环（2
‑
3）内部均设置有若干组Y调节板（2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红梅，钟志腾，
申请(专利权)人：广东恒腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：