上料机构及全自动冲孔机制造技术

本实用新型专利技术属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种上料机构及全自动冲孔机，其中，上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；上料皮带输送机构设于上料架的顶部，且上料皮带输送机构与上料安装板连接并驱动上料安装板沿上料架的长度方向移动，上料升降机构设于上料安装板上，上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，吸附连接板设于上料升降机构的底部，各吸附组件分别设于吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件；本实用新型专利技术的全自动冲孔机，由于使用有上述的上料机构，从而能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及全自动冲孔机
本技术属于冲孔设备
，尤其涉及一种上料机构及全自动冲孔机。
技术介绍
自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作，因而，现有全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。自动冲孔机在加工的过程中需要对零件进行上料，在上料的过程中需要对零件进行升降和平移，现有的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动，不利于零件的输送。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料机构，旨在解决现有技术中的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动，导致生产精度较低的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种上料机构，包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，所述上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，所述吸附连接板设于所述上料升降机构的底部，各所述吸附组件分别设于所述吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件。可选地，各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂、第二吸料手臂和吸盘；各所述第一吸料手臂的一端分别与所述吸附连接板的底部转动连接，各所述第二吸料手臂的一端分别与各所述第一吸料手臂的另一端转动连接，各所述吸盘分别与各所述第二吸料手臂的另一端固定连接。可选地，各所述吸附组件还包括第一销轴；各所述第一吸料手臂的一端与所述吸附连接板的底部之间均通过所述第一销轴转动连接；各所述吸附组件还包括第二销轴；各所述第二吸料手臂的一端与各所述第一吸料手臂的另一端之间均通过所述第二销轴转动连接。可选地，各所述第一吸料手臂的长度方向两端均开设有两个用于适配所述第一销轴的第一长度调节孔。可选地，各所述第二吸料手臂的一端均开设有两个用于适配所述第二销轴的第二长度调节孔。可选地，各所述第一长度调节孔与各所述第二长度调节孔大小相同。可选地，所述上料升降机构包括升降气缸、升降连接块、两个升降导杆和两个直线轴承；所述升降气缸的缸体与所述上料安装板固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述升降连接块固定连接，两个所述直线轴承分别固定连接于所述上料安装板长度方向的两端，两个所述升降导杆的一端分别套设于两个所述直线轴承内，两个所述升降导杆的另一端均穿过所述升降连接块并与所述吸附连接板固定连接。可选地，所述上料机构还包括若干上料导轨；各所述上料导轨均设于所述上料架的长度方向以用于导直所述上料安装板。可选地，所述上料机构还包括加强板，所述加强板固定连接于所述上料安装板的底部。本技术实施例提供的上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：上料皮带输送机构设于上料架的顶部，并且上料皮带输送机构与上料安装板连接，这样上料皮带输送机构就可以驱动上料安装板沿上料架的长度方向移动，上料安装板上安装有上料升降机构，上料升降机构的底部又安装有上料吸附机构，这样上料吸附机构就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，吸附连接板安装在上料升降机构的底部，吸附连接板的底部安装有四个吸附组件，这样能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。本技术的另一实施例提供了一全自动冲孔机，其包括上述的上料机构。本技术实施例提供的全自动冲孔机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的全自动冲孔机，由于使用有上述的上料机构，从而能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的上料机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的上料机构的上料吸附机构的结构示意图。图3为本技术实施例提供的上料机构的上料升降机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：30—上料机构31—上料架32—上料安装板33—上料吸附机构34—上料升降机构35—上料皮带输送机构37—上料导轨38—盖板39—加强板331—吸附连接板332—吸附组件333—第一吸料手臂334—吸盘335—第二吸料手臂336—第一销轴337—第二销轴341—升降气缸342—升降连接块344—升降导杆345—直线轴承3331—第一长度调节孔3332—第二长度调节孔。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的一个实施例中，如图1所示，提供一种上料机构，包括上料架31、上料安装板32、上料吸附机构33、上料升降机构34和上料皮带输送机构35；所述上料皮带输送机构35设于所述上料架31的顶部，且所述上料皮带输送机构35与所述上料安装板32连接并驱动所述上料安装板32沿所述上料架31的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于：包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，所述上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，所述吸附连接板设于所述上料升降机构的底部，各所述吸附组件分别设于所述吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，所述上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，所述吸附连接板设于所述上料升降机构的底部，各所述吸附组件分别设于所述吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件。


2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂、第二吸料手臂和吸盘；各所述第一吸料手臂的一端分别与所述吸附连接板的底部转动连接，各所述第二吸料手臂的一端分别与各所述第一吸料手臂的另一端转动连接，各所述吸盘分别与各所述第二吸料手臂的另一端固定连接。


3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：各所述吸附组件还包括第一销轴；各所述第一吸料手臂的一端与所述吸附连接板的底部之间均通过所述第一销轴转动连接；
各所述吸附组件还包括第二销轴；各所述第二吸料手臂的一端与各所述第一吸料手臂的另一端之间均通过所述第二销轴转动连接。


4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：各所述第一吸料手臂的长度方向两端均开设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡湘平，
申请(专利权)人：深圳市博仕铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44