一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，包括中心固定座、云台大臂舵机、云台大臂、云台舵机、云台舵机固定架、云台旋转舵机；中心固定座上固定有云台大臂舵机，且云台大臂舵机的转动端与两个云台大臂的一端相连；两个云台大臂的另一端之间设有云台舵机固定架，且云台舵机固定架上固定有云台舵机；云台舵机的转动端设有用于进行拍摄的拍摄组件；中心固定座的一侧设有用于控制设备工作的信号传输组件，中心固定座的底部设有便于移动的移动组件。该基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人整体体积小，质量轻，结构简单，设备控制稳定，能够适应不同场景的需求，具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人
本技术涉及一种管道勘测机器人，具体是一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人。
技术介绍
现在埋于地下的电缆管道、横向的排气通风管道等数量较多，当这部分管道发生故障时，由于管道内空间狭窄，检测故障的难度大，管道内安装、维修调试等工作困难重重。为了便于对埋在地下的管道进行检查，需要设计出一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人来满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，包括中心固定座、云台大臂舵机、云台大臂、云台舵机、云台舵机固定架、云台旋转舵机、拍摄组件、信号传输组件以及移动组件；所述中心固定座上固定有云台大臂舵机，且云台大臂舵机的转动端与两个云台大臂的一端相连；两个所述云台大臂的另一端之间设有云台舵机固定架，且云台舵机固定架上固定有云台舵机；所述云台舵机的转动端设有用于进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，其特征在于，包括中心固定座(1)、云台大臂舵机(2)、云台大臂(3)、云台舵机(4)、云台舵机固定架(5)、云台旋转舵机(6)、拍摄组件、信号传输组件以及移动组件；所述中心固定座(1)上固定有云台大臂舵机(2)，且云台大臂舵机(2)的转动端与两个云台大臂(3)的一端相连；两个所述云台大臂(3)的另一端之间设有云台舵机固定架(5)，且云台舵机固定架(5)上固定有云台舵机(4)；所述云台舵机(4)的转动端设有用于进行拍摄的拍摄组件；所述中心固定座(1)的一侧设有用于控制设备工作的信号传输组件，中心固定座(1)的底部设有便于移动的移动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，其特征在于，包括中心固定座(1)、云台大臂舵机(2)、云台大臂(3)、云台舵机(4)、云台舵机固定架(5)、云台旋转舵机(6)、拍摄组件、信号传输组件以及移动组件；所述中心固定座(1)上固定有云台大臂舵机(2)，且云台大臂舵机(2)的转动端与两个云台大臂(3)的一端相连；两个所述云台大臂(3)的另一端之间设有云台舵机固定架(5)，且云台舵机固定架(5)上固定有云台舵机(4)；所述云台舵机(4)的转动端设有用于进行拍摄的拍摄组件；所述中心固定座(1)的一侧设有用于控制设备工作的信号传输组件，中心固定座(1)的底部设有便于移动的移动组件。


2.根据权利要求1所述的基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，其特征在于，所述拍摄组件包括云台旋转舵机(6)、摄像头固定架(7)以及摄像头(8)；所述云台舵机(4)的转动端与云台旋转舵机(6)相连，且云台旋转舵机(6)的转动端固定有摄像头固定架(7)；所述摄像头固定架(7)上设有用于对管道进行拍摄的摄像头(8)。


3.根据权利要求2所述的基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴瑞婷，王雷，靳瑞生，巨江澜，刘振昌，王云德，周风强，李喆，
申请(专利权)人：甘肃畜牧工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62