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本实用新型公开了一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，包括中心固定座、云台大臂舵机、云台大臂、云台舵机、云台舵机固定架、云台旋转舵机；中心固定座上固定有云台大臂舵机，且云台大臂舵机的转动端与两个云台大臂的一端相连；两个云台大臂的...
该专利属于甘肃畜牧工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃畜牧工程职业技术学院授权不得商用。

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