一种李树修剪器制造技术

本发明专利技术涉及李树修剪技术领域，具体的说是一种李树修剪器，包括第一滚轮、中转组件、支撑组件、修剪组件和固定组件，修剪组件包括第一固定盘和第一支撑柱，第三支撑柱远离连接板的一端设有第四电机和支撑架，第四电机的一端转动连接有第四转轴，在支撑架远离第四转轴的一端安装有第五电机，在第五电机的一端转动连接有第五转轴，在第五转轴远离第五电机的一端焊接有第二固定盘，在第二固定盘远离第五转轴的一端焊接有第二修剪刀片，在第二修剪刀片的一侧安装有第六电机，在第六电机的一端转动连接有第六转轴，在第二修剪刀远离第六电机的一侧设有第一修剪刀片，在第一修剪刀片上设有若干个齿牙，使修剪组件能够快速的对李树的各个角度进行修剪。

【技术实现步骤摘要】
一种李树修剪器
本专利技术涉及李树修剪
，具体说是一种李树修剪器。
技术介绍
李树包括杏仁、杏李(红李、秋根李)、樱桃李、桃和李，全部都被作为商品化水果生产而发展的栽培品种，李树结出的果实可食用，具有极高的食用价值，以此同时，李树的果实也具有极高的经济价值，所以种植李树也是产生经济的重要途径，李树种植过程中的重要工作就是修剪李树，人工修剪效率慢，所以李树修剪器必不可少。然而，目前的李树修剪器存在着很大的缺陷，目前的李树修剪器，只能对指定位置的李树进行修剪，在修剪过程中需要频繁挪动位置；目前的李树修剪器，在修剪过程中，修剪角度不可调，造成需要更改修剪角度时，需要人不停的改变李树修剪器的位置，人工依赖性大；目前的李树修剪器，在修剪过程中，修剪刀片过于平滑，造成李树修剪器在修剪李树时频繁剪空，造成修剪效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种李树修剪器。一种李树修剪器，包括第一滚轮、中转组件、支撑组件、修剪组件和固定组件，第一滚轮和固定组件均位于支撑组件的两侧，支撑组件位于中转组件的下方，修剪组件位于中转组件的上方，支撑组件包括基台和第一挡板，第一挡板固定在基台的一侧，在基台的上端面焊接有第一滑轨和第二滑轨，在第二滑轨上开设有开口，在开口处安装有卡齿，在基台的两侧设有若干个第一滚轮，在基台的下方设有若干个第一固定轴，在第一固定轴的下方焊接有支撑底座，在支撑底座与基台之间焊接有固定柱，中转组件包括中转箱和第一电机，在中转箱的底部焊接有若干个滑块，第一电机焊接在中转箱底部的内侧壁，在第一电机的一端转动连接有第一转轴，在第一转轴远离第一电机的一端焊接有齿轮，第一滚轮能够在牵引车的带动下，带动李树修剪器移动，支撑组件能够支撑中转组件，为中转组件提供支点，第一电机控制第一转轴带动齿轮在卡齿上转动，使中转箱前后移动；修剪组件包括第一固定盘和第一支撑柱，第一支撑柱位于第一固定盘的上方，在第一固定盘的下方设有第二电机，在第二电机的一端转动连接有第二转轴，在第一支撑柱远离第一固定盘的一端安装有第三电机，在第三电机的一端转动连接有第三转轴，在第一支撑柱远离第三电机的一侧设有第二支撑柱，在第二支撑柱的下方安装有第一液压缸，在第一液压缸的一端贯穿有第一液压轴，在第二支撑柱远离第三电机的一端设有连接板和第三支撑柱，在第三支撑柱远离连接板的一端设有第四电机和支撑架，在第四电机的一端转动连接有第四转轴，在支撑架远离第四转轴的一端安装有第五电机，在第五电机的一端转动连接有第五转轴，在第五转轴远离第五电机的一端焊接有第二固定盘，在第二固定盘远离第五转轴的一端焊接有第二修剪刀片，在第二修剪刀片的一侧安装有第六电机，在第六电机的一端转动连接有第六转轴，在第二修剪刀远离第六电机的一侧设有第一修剪刀片，在第一修剪刀片上设有若干个齿牙，使修剪组件能够快速的对李树的各个角度进行修剪；固定组件包括第一固定架和第二固定架，第一固定架位于第二固定架的上方，在第一固定架与第二固定架之间连接有第三固定轴，在第一固定架的内部设有第二液压缸，在第二液压缸的一端贯穿有第二液压轴，在第二固定架远离第一固定架的一端焊接有第三固定架，固定组件能够在该李树修剪器修剪过程中，固定该李树修剪器，为该李树修剪器提供支点。优选的，基台远离第一挡板的一侧螺母固定有牵引架，牵引架远离基台的一端开设有圆孔，能够使适配牵引车连接牵引架，移动该李树修剪器。优选的，若干个滑块的底部内侧均固定连接有第二固定轴，第二固定轴远离滑块的一端转动连接有第二滚轮，使滑块在与第一滑轨、第二滑轨上来回移动时，减少摩擦。优选的，若干个第一固定轴的两端均转动连接有第一滚轮，且第一滚轮上设有若干个凸条，能够在该李树修剪器移动过程中，与地面形成摩擦。优选的，若干个滑块分别与第一滑轨、第二滑轨适配，且若干个第二滚轮分别在第一滑轨和第二滑轨内部转动，齿轮与卡齿适配，使滑块能够在第一滑轨、第二滑轨内来回活动，使齿轮能够在卡齿内转动，使中转箱能来回移动。优选的，第二电机位于基台内部，第二转轴贯穿第一固定盘，且第二转轴远离第二电机的一端与第一支撑柱固定连接，使第二电机带动第二转轴转动时，第一支撑柱能够跟随转动的第二转轴转动。优选的，第三转轴贯穿第一支撑柱和第二支撑柱，第三转轴与第二支撑柱固定连接，第一支撑柱远离第一固定盘的一端安装有轴承一，轴承一与第三转轴转动配合，第四转轴贯穿第三支撑柱远离连接板的一端和支撑架的顶端，第四转轴与支撑架固定连接，第三支撑柱远离连接板的一端安装有轴承二，轴承二与第四转轴转动连接，第六转轴贯穿第一修剪刀片的顶端和第二修剪刀片的顶端，第六转轴与第一修剪刀片固定配合，第二修剪刀片上安装有轴承三，轴承三与第六转轴转动连接，使修剪组件能够自如的伸缩，使修剪组件在修剪过程中灵活的改变与李树的距离。优选的，连接板的两端通过销轴一分别连接在第二支撑柱远离第三电机的一端和第一液压轴靠近第三支撑柱的一端，第二支撑柱内部为中空结构，第一液压缸的底部与第二支撑柱内部铰接，第一液压轴远离第一液压缸的一端与第三支撑柱的一端铰接，使连接板在第一液压缸控制第一液压轴改变第二支撑柱和第三支撑柱之间的角度时起缓冲作用。优选的，基台的两侧均固定有固定组件，第一固定架呈横置的“U”型结构，第一固定架的底部焊接在固定组件的一侧，第二液压缸远离第二液压轴的一端与第一固定架的顶端通过销轴二铰接，第二固定架为中空结构，第二液压轴位于第二固定架内部，第二固定架的下端与第二液压轴远离第二液压缸的一端通过销轴二铰接，第三固定轴与第一固定架固定连接，第二固定架的顶部安装有轴承四，轴承四与第三固定轴转动连接，使第二液压缸控制第二液压轴伸缩时，能够改变第一固定架和第二固定架之间的角度，使固定组件两个对该李树修剪器进行固定。优选的，该李树修剪器的使用方法，具体包括以下步骤：步骤一：在牵引架前方连接合适的牵引车，将该李树修剪器牵引至指定位置，到达指定位置后，固定在基台两侧的第二液压缸分别控制对应的第二液压轴伸缩，第二液压轴的底部与第二固定架内部通过销轴铰接，伸缩的第二液压轴带动第二固定架围绕第三固定轴转动，转动的第二固定架带动第三固定架转动，转动至第三固定架与地面接触，固定该李树修剪器，基台两侧的固定组件能通过第二液压缸控制第二液压轴伸缩时，控制第三固定架与地面的位置关系，当第三固定架与地面接触时，能够在第三固定架与第一滚轮的配合固定该李树修剪器，该李树修剪器在作业时，能够有稳定的支点，保证该李树修剪器在修剪李树时不会来回晃动，保证该李树修剪器修剪李树时能够稳定，避免来回晃动造成不必要的伤害；步骤二：在固定好该李树修剪器后，第二电机带动第二转轴转动，转动的第二转轴带动第一支撑柱转动，使第一支撑柱带动第一修剪刀片和第二修剪刀片转动至指定方向，可以在该李树修剪器在作业时，随时转动第一修剪刀片和第二修剪刀片的方向，对该李树修剪器周边的李树进行修剪，在修剪李树时灵活的控制修剪的范围，不会造成修剪一棵李树改变一次位置的现象，频繁改变该李树修剪器的位置，同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种李树修剪器，包括第一滚轮(1)、中转组件(2)、支撑组件(3)、修剪组件(4)和固定组件(5)，其特征在于：所述第一滚轮(1)和固定组件(5)均位于支撑组件(3)的两侧，所述支撑组件(3)位于中转组件(2)的下方，所述修剪组件(4)位于中转组件(2)的上方，所述支撑组件(3)包括基台(301)和第一挡板(302)，所述第一挡板(302)固定在基台(301)的一侧，所述基台(301)的上端面焊接有第一滑轨(303)和第二滑轨(304)，所述第二滑轨(304)上开设有开口，开口处安装有卡齿(305)，所述基台(301)的两侧设有若干个第一滚轮(1)，所述基台(301)的下方设有若干个第一固定轴(101)，所述第一固定轴(101)的下方焊接有支撑底座(102)，所述支撑底座(102)与基台(301)之间焊接有固定柱(103)，所述中转组件(2)包括中转箱(201)和第一电机(203)，所述中转箱(201)的底部焊接有若干个滑块(202)，所述第一电机(203)焊接在中转箱(201)底部的内侧壁，所述第一电机(203)的一端转动连接有第一转轴(204)，所述第一转轴(204)远离第一电机(203)的一端焊接有齿轮(205)；/n所述修剪组件(4)包括第一固定盘(401)和第一支撑柱(404)，所述第一支撑柱(404)位于第一固定盘(401)的上方，所述第一固定盘(401)的下方设有第二电机(402)，所述第二电机(402)的一端转动连接有第二转轴(403)，所述第一支撑柱(404)远离第一固定盘(401)的一端安装有第三电机(405)，所述第三电机(405)的一端转动连接有第三转轴(406)，所述第一支撑柱(404)远离第三电机(405)的一侧设有第二支撑柱(407)，所述第二支撑柱(407)的下方安装有第一液压缸(408)，所述第一液压缸(408)的一端贯穿有第一液压轴(409)，所述第二支撑柱(407)远离第三电机(405)的一端设有连接板(4091)和第三支撑柱(410)，所述第三支撑柱(410)远离连接板(4091)的一端设有第四电机(411)和支撑架(413)，所述第四电机(411)的一端转动连接有第四转轴(412)，所述支撑架(413)远离第四转轴(412)的一端安装有第五电机(414)，所述第五电机(414)的一端转动连接有第五转轴(415)，所述第五转轴(415)远离第五电机(414)的一端焊接有第二固定盘(416)，所述第二固定盘(416)远离第五转轴(415)的一端焊接有第二修剪刀片(418)，所述第二修剪刀片(418)的一侧安装有第六电机(419)，所述第六电机(419)的一端转动连接有第六转轴(420)，所述第二修剪刀(418)远离第六电机(419)的一侧设有第一修剪刀片(417)，所述第一修剪刀片(417)上设有若干个齿牙(421)；/n所述固定组件(5)包括第一固定架(501)和第二固定架(502)，所述第一固定架(501)位于第二固定架(502)的上方，所述第一固定架(501)与第二固定架(502)之间连接有第三固定轴(503)，所述第一固定架(501)的内部设有第二液压缸(504)，所述第二液压缸(504)的一端贯穿有第二液压轴(505)，所述第二固定架(502)远离第一固定架(501)的一端焊接有第三固定架(506)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种李树修剪器，包括第一滚轮(1)、中转组件(2)、支撑组件(3)、修剪组件(4)和固定组件(5)，其特征在于：所述第一滚轮(1)和固定组件(5)均位于支撑组件(3)的两侧，所述支撑组件(3)位于中转组件(2)的下方，所述修剪组件(4)位于中转组件(2)的上方，所述支撑组件(3)包括基台(301)和第一挡板(302)，所述第一挡板(302)固定在基台(301)的一侧，所述基台(301)的上端面焊接有第一滑轨(303)和第二滑轨(304)，所述第二滑轨(304)上开设有开口，开口处安装有卡齿(305)，所述基台(301)的两侧设有若干个第一滚轮(1)，所述基台(301)的下方设有若干个第一固定轴(101)，所述第一固定轴(101)的下方焊接有支撑底座(102)，所述支撑底座(102)与基台(301)之间焊接有固定柱(103)，所述中转组件(2)包括中转箱(201)和第一电机(203)，所述中转箱(201)的底部焊接有若干个滑块(202)，所述第一电机(203)焊接在中转箱(201)底部的内侧壁，所述第一电机(203)的一端转动连接有第一转轴(204)，所述第一转轴(204)远离第一电机(203)的一端焊接有齿轮(205)；
所述修剪组件(4)包括第一固定盘(401)和第一支撑柱(404)，所述第一支撑柱(404)位于第一固定盘(401)的上方，所述第一固定盘(401)的下方设有第二电机(402)，所述第二电机(402)的一端转动连接有第二转轴(403)，所述第一支撑柱(404)远离第一固定盘(401)的一端安装有第三电机(405)，所述第三电机(405)的一端转动连接有第三转轴(406)，所述第一支撑柱(404)远离第三电机(405)的一侧设有第二支撑柱(407)，所述第二支撑柱(407)的下方安装有第一液压缸(408)，所述第一液压缸(408)的一端贯穿有第一液压轴(409)，所述第二支撑柱(407)远离第三电机(405)的一端设有连接板(4091)和第三支撑柱(410)，所述第三支撑柱(410)远离连接板(4091)的一端设有第四电机(411)和支撑架(413)，所述第四电机(411)的一端转动连接有第四转轴(412)，所述支撑架(413)远离第四转轴(412)的一端安装有第五电机(414)，所述第五电机(414)的一端转动连接有第五转轴(415)，所述第五转轴(415)远离第五电机(414)的一端焊接有第二固定盘(416)，所述第二固定盘(416)远离第五转轴(415)的一端焊接有第二修剪刀片(418)，所述第二修剪刀片(418)的一侧安装有第六电机(419)，所述第六电机(419)的一端转动连接有第六转轴(420)，所述第二修剪刀(418)远离第六电机(419)的一侧设有第一修剪刀片(417)，所述第一修剪刀片(417)上设有若干个齿牙(421)；
所述固定组件(5)包括第一固定架(501)和第二固定架(502)，所述第一固定架(501)位于第二固定架(502)的上方，所述第一固定架(501)与第二固定架(502)之间连接有第三固定轴(503)，所述第一固定架(501)的内部设有第二液压缸(504)，所述第二液压缸(504)的一端贯穿有第二液压轴(505)，所述第二固定架(502)远离第一固定架(501)的一端焊接有第三固定架(506)。


2.根据权利要求1所述的一种李树修剪器，其特征在于：基台(301)远离第一挡板(302)的一侧螺母固定有牵引架(306)，牵引架(306)远离基台(301)的一端开设有圆孔。


3.根据权利要求1所述的一种李树修剪器，其特征在于：若干个滑块(202)的底部内侧均固定连接有第二固定轴(207)，第二固定轴(207)远离滑块(202)的一端转动连接有第二滚轮(206)。


4.根据权利要求1所述的一种李树修剪器，其特征在于：若干个第一固定轴(101)的两端均转动连接有第一滚轮(1)，且第一滚轮(1)上设有若干个凸条。


5.根据权利要求3所述的一种李树修剪器，其特征在于：若干个滑块(202)分别与第一滑轨(303)、第二滑轨(304)适配，且若干个第二滚轮(206)分别在第一滑轨(303)和第二滑轨(304)内部转动，齿轮(205)与卡齿(305)适配。


6.根据权利要求1所述的一种李树修剪器，其特征在于：第二电机(402)位于基台(301)内部，第二转轴(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德艳，
申请(专利权)人：安顺学院，
类型：发明
国别省市：贵州;52