一种桑树剪伐装置制造方法及图纸

技术编号:28393242 阅读:25 留言:0更新日期:2021-05-11 17:55
本实用新型专利技术涉及植物修剪工具领域,具体是一种桑树剪伐装置,包括剪伐器和背负式动力源;所述剪伐器包括下支架、延长杆、上支架、驱动机构、夹持机构和剪切机构;所述驱动机构包括电动推杆、齿轮‑齿条机构、复位弹簧、换向滑轮和拉绳;所述夹持机构包括两组夹持单元,所述夹持单元包括夹体、第一主动连杆、第一从动连杆、扭簧和拨销;所述剪切机构包括两组剪切单元,所述剪切单元包括剪刀片、第二主动连杆和第二从动连杆;所述背负式动力源用于为驱动机构供电。通过本实用新型专利技术,桑农只需手持剪伐器操作即可同时实现夹持机构夹持桑枝、剪切机构剪断桑枝,此过程桑农不需要用手抓住桑枝,而且桑农不需要弯腰就可进行伐桑,可有效提高伐桑效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桑树剪伐装置
本技术涉及植物修剪工具领域,具体是一种桑树剪伐装置。
技术介绍
桑树是多年生经济林木之一,丰产年限可达15年以上。桑树用于养蚕,每年须对桑枝进行夏伐。目前,桑农普遍使用修枝剪、镰刀或手锯等作为伐桑工具,这些工具普遍存在的缺陷是:(1)伐桑时,桑农需要用手抓住桑枝,以防止桑枝在受到伐桑工具的作用力时移动,这需要两只手甚至两个人来操作,导致工作效率低下,而且,这极易导致桑农的手被桑枝划伤;(2)由于桑枝竖直生长,因此需要桑农弯腰剪伐桑枝,导致桑农的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足,提供一种桑树剪伐装置,桑农只需手持剪伐器操作即可同时实现夹持机构夹持桑枝、剪切机构剪断桑枝,此过程中桑农不需要用手抓住桑枝,提高伐桑效率,以及防止桑农的手被桑枝划伤。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种桑树剪伐装置,包括剪伐器和背负式动力源;所述剪伐器包括下支架、延长杆、上支架、驱动机构、夹持机构和剪切机构,所述下支架和上支架分别固设在延长杆的下端和上端;所述驱动机构包括电动推杆、齿轮-齿条机构、复位弹簧、换向滑轮和拉绳,所述齿轮-齿条机构左右对称设置在下支架上,所述电动推杆安装在上支架上,所述齿轮-齿条机构包括齿轮和齿条,所述齿轮通过竖直的转轴安装在下支架上,所述齿条可前后滑动的安装在下支架上并与齿轮啮合,所述复位弹簧安装在齿条与下支架之间并对齿条产生向前的作用力,所述换向滑轮安装在下支架上,所述拉绳的两端分别与齿条和电动推杆连接并绕过换向滑轮;所述夹持机构包括左右对称设置的两组夹持单元,所述夹持单元包括夹体、第一主动连杆、第一从动连杆、扭簧和拨销;所述第一主动连杆与转轴可转动的连接,所述第一从动连杆与下支架枢接,所述夹体分别与第一主动连杆和第一从动连杆枢接,所述第一主动连杆、第一从动连杆、下支架和夹体组成平行四边形机构;所述扭簧安装在转轴和第一主动连杆之间,所述扭簧对第一主动连杆产生向内的作用力;所述拨销与转轴固定连接并位于第一主动连杆的内侧;所述剪切机构设在夹持机构的下方,所述剪切机构包括左右对称设置的两组剪切单元,所述剪切单元包括剪刀片、第二主动连杆和第二从动连杆;所述第二主动连杆与转轴固定连接,所述第二从动连杆与下支架枢接,所述剪刀片分别与第二主动连杆和第二从动连杆枢接,所述第二主动连杆、第二从动连杆、下支架和剪刀片组成平行四边形机构;所述背负式动力源上设有背带,所述背负式动力源用于为驱动机构供电。本技术的技术方案还有:所述背负式动力源包括壳体和光伏板,所述背带设在壳体上,所述壳体内设有蓄电池,所述光伏板固定安装在壳体的顶部并且呈前高后低的倾斜状态。采用本技术方案,光伏板在将光能转换为电能的同时,能够为桑农遮阳和挡雨。本技术的技术方案还有:所述上支架上固设有手柄。本技术的技术方案还有:所述夹体的内侧设有弧形凹槽。使用本技术的桑树剪伐装置伐桑时,桑农手持剪伐器,使桑枝位于两个夹体之间,电动推杆向后拉动齿条,通过齿轮-齿条机构使转轴旋转。转轴通过扭簧带动第一主动连杆向内摆动,从而驱动夹体向内移动,从而将桑枝夹住;转轴还同时驱动第二主动连杆向内摆动,从而驱动剪刀片向内移动。当夹体和剪刀片接触到桑枝后,由于第一主动连杆与转轴可转动的连接,因此夹体受阻力后停止继续摆动;而与转轴固定连接的第二主动连杆则继续向内摆动,将桑枝剪断,在此过程中,扭簧产生形变,夹体在扭簧的作用下夹持桑枝,防止其移动。剪断桑枝后,桑农通过夹持机构夹持桑枝并将其放置在收集容器中。电动推杆向前推出时,在复位弹簧的作用下,拨销拨动第二主动连杆,使各机构复位。相对于现有技术,本技术桑树剪伐装置的有益效果为:(1)桑农只需手持剪伐器操作即可同时实现夹持机构夹持桑枝、剪切机构剪断桑枝,此过程中桑农不需要用手抓住桑枝,极大的提高了伐桑效率,还能防止桑农的手被桑枝划伤;(2)将桑枝剪断后,桑农可直接用本技术的桑树剪伐装置将桑枝放置到收集器具中,不需要弯腰捡拾桑枝,降低了桑农的劳动强度;(3)由于设有延长杆,因此桑农对低矮的桑枝剪断时不需要弯腰操作,降低了桑农的劳动强度;(4)采用背负式动力源为驱动机构供电,桑农的劳动强度低。附图说明图1为实施例一中桑树剪伐装置的立体图。图2为实施例一中桑树剪伐装置的侧视图。图3为实施例一中剪伐器的第一使用状态的结构示意图。图4为实施例一中剪伐器的第二使用状态的结构示意图。图5为实施例一中剪伐器的立体图。图6为实施例一中转轴、第一主动连杆和扭簧的立体装配图。图中:1、下支架,2、延长杆,3、上支架,4、电动推杆,5、齿轮,6、齿条,7、夹体,8、第一主动连杆,9、第一从动连杆,10、扭簧,11、拨销,12、剪刀片,13、第二主动连杆,14、第二从动连杆,15、按钮开关,16、拉绳,17、弧形凹槽,18、转轴,19、背带,20、壳体,21、光伏板,22、手柄,23、复位弹簧,24、换向滑轮,25、桑枝。具体实施方式以下实施例是对本技术的进一步说明,但本技术并不局限于此。因本技术比较复杂,因此实施方式仅对本技术的技术点部分进行详述,本技术未详述部分均可采用现有技术。实施例1:如图1-图6所示,一种桑树剪伐装置,包括剪伐器和背负式动力源。所述剪伐器包括下支架1、延长杆2、上支架3、驱动机构、夹持机构和剪切机构,所述下支架1和上支架3分别固设在延长杆2的下端和上端。所述驱动机构包括电动推杆4、齿轮-齿条机构、复位弹簧23、换向滑轮24和拉绳16,所述齿轮-齿条机构左右对称设置在下支架1上,所述电动推杆4安装在上支架上3,所述齿轮-齿条机构包括齿轮5和齿条6,所述齿轮5通过竖直的转轴18安装在下支架1上,所述齿条6可前后滑动的安装在下支架1上并与齿轮5啮合,所述复位弹簧23安装在齿条6与下支架1之间并对齿条6产生向前的作用力,所述换向滑轮24安装在下支架1上,所述拉绳16的两端分别与齿条6和电动推杆4连接并绕过换向滑轮24。所述夹持机构包括左右对称设置的两组夹持单元,所述夹持单元包括夹体7、第一主动连杆8、第一从动连杆9、扭簧10和拨销11。所述第一主动连杆8与转轴18可转动的连接,所述第一从动连杆9与下支架1枢接,所述夹体7分别与第一主动连杆8和第一从动连杆9枢接,所述夹体7的内侧设有弧形凹槽17,所述第一主动连杆8、第一从动连杆9、下支架1和夹体7组成平行四边形机构。如图6所示,所述扭簧10安装在转轴18和第一主动连杆8之间,所述扭簧10对第一主动连杆8产生向内的作用力。所述拨销11与转轴18固定连接并位于第一主动连杆8的内侧。所述剪切机构设在夹持机构的下方,所述剪切机构包括左右对称设置的两组剪切单元,所述剪切单元包括剪刀片12、第二主动连杆13和第二从动连杆14。所述第二主动连杆13与转轴18固定连接,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桑树剪伐装置,其特征在于:包括剪伐器和背负式动力源;/n所述剪伐器包括下支架(1)、延长杆(2)、上支架(3)、驱动机构、夹持机构和剪切机构,所述下支架(1)和上支架(3)分别固设在延长杆(2)的下端和上端;/n所述驱动机构包括电动推杆(4)、齿轮-齿条机构、复位弹簧(23)、换向滑轮(24)和拉绳(16),所述齿轮-齿条机构左右对称设置在下支架(1)上,所述电动推杆(4)安装在上支架(3)上,所述齿轮-齿条机构包括齿轮(5)和齿条(6),所述齿轮(5)通过竖直的转轴(18)安装在下支架(1)上,所述齿条(6)可前后滑动的安装在下支架(1)上并与齿轮(5)啮合,所述复位弹簧(23)安装在齿条(6)与下支架(1)之间并对齿条(6)产生向前的作用力,所述换向滑轮(24)安装在下支架(1)上,所述拉绳(16)的两端分别与齿条(6)和电动推杆(4)连接并绕过换向滑轮(24);/n所述夹持机构包括左右对称设置的两组夹持单元,所述夹持单元包括夹体(7)、第一主动连杆(8)、第一从动连杆(9)、扭簧(10)和拨销(11);所述第一主动连杆(8)与转轴(18)可转动的连接,所述第一从动连杆(9)与下支架(1)枢接,所述夹体(7)分别与第一主动连杆(8)和第一从动连杆(9)枢接,所述第一主动连杆(8)、第一从动连杆(9)、下支架(1)和夹体(7)组成平行四边形机构;所述扭簧(10)安装在转轴(18)和第一主动连杆(8)之间,所述扭簧(10)对第一主动连杆(8)产生向内的作用力;所述拨销(11)与转轴(18)固定连接并位于第一主动连杆(8)的内侧;/n所述剪切机构设在夹持机构的下方,所述剪切机构包括左右对称设置的两组剪切单元,所述剪切单元包括剪刀片(12)、第二主动连杆(13)和第二从动连杆(14);所述第二主动连杆(13)与转轴(18)固定连接,所述第二从动连杆(14)与下支架(1)枢接,所述剪刀片(12)分别与第二主动连杆(13)和第二从动连杆(14)枢接,所述第二主动连杆(13)、第二从动连杆(14)、下支架(1)和剪刀片(12)组成平行四边形机构;/n所述背负式动力源上设有背带(19),所述背负式动力源用于为驱动机构供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桑树剪伐装置,其特征在于:包括剪伐器和背负式动力源;
所述剪伐器包括下支架(1)、延长杆(2)、上支架(3)、驱动机构、夹持机构和剪切机构,所述下支架(1)和上支架(3)分别固设在延长杆(2)的下端和上端;
所述驱动机构包括电动推杆(4)、齿轮-齿条机构、复位弹簧(23)、换向滑轮(24)和拉绳(16),所述齿轮-齿条机构左右对称设置在下支架(1)上,所述电动推杆(4)安装在上支架(3)上,所述齿轮-齿条机构包括齿轮(5)和齿条(6),所述齿轮(5)通过竖直的转轴(18)安装在下支架(1)上,所述齿条(6)可前后滑动的安装在下支架(1)上并与齿轮(5)啮合,所述复位弹簧(23)安装在齿条(6)与下支架(1)之间并对齿条(6)产生向前的作用力,所述换向滑轮(24)安装在下支架(1)上,所述拉绳(16)的两端分别与齿条(6)和电动推杆(4)连接并绕过换向滑轮(24);
所述夹持机构包括左右对称设置的两组夹持单元,所述夹持单元包括夹体(7)、第一主动连杆(8)、第一从动连杆(9)、扭簧(10)和拨销(11);所述第一主动连杆(8)与转轴(18)可转动的连接,所述第一从动连杆(9)与下支架(1)枢接,所述夹体(7)分别与第一主动连杆(8)和第一从动连杆(9)枢接,所述第一主动连杆(8)、第一从动连杆(9)、下支架(1)和夹体(7)组成平行四边形...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈传杰顾寅钰郭光
申请(专利权)人:山东省蚕业研究所
类型:新型
国别省市:山东;37

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