一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，包括：安装底座、安装固定在安装底座上的物料台，顶压机构和夹持机构；所述顶压机构和夹持机构分别分布于物料台的两端；所述物料台设有工件台；所述工件台的表面开设有工件槽；所述顶压组件安装在平移组件上，且对接于工件槽的一端；所述夹持机构仅由固定连接在安装底座上的步进电机和电动卡盘组成，对接于工件槽的另一端；本实用新型专利技术提出了一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，采用电动卡盘，能够自行夹紧工件，物料台的工件槽中间有分隔，便于机械手臂摆放和拿取工件，实现全程自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置
本技术涉及一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，属于工装夹具领域。
技术介绍
保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，整个装置在真空环境中，为此需要做到全自动化，圆柱状的外壳和内胆的摆放和对接、焊接过程中的夹紧等等都需要考虑到自动化。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置。(二)技术方案本技术的一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，包括：安装底座、安装固定在安装底座上的物料台，顶压机构和夹持机构；所述顶压机构和夹持机构分别分布于物料台的两端；所述物料台设有连接底板；所述连接底板通过螺栓连接有由若干间隔排布的支撑板所组成的工件台；所述工件台的表面开设有工件槽；所述顶压机构包括：安装在安装底座上的平移组件、顶压组件；所述顶压组件安装在平移组件上，且对接于工件槽的一端；所述夹持机构仅由固定连接在安装底座上的步进电机和电动卡盘组成；所述步进电机的输出轴与电动卡盘连接，以驱动电动卡盘旋转并加紧工件；所述电动卡盘对接于工件槽的另一端。进一步地，所述工件槽由两段同心且连通的圆弧槽组成，分别是用于摆放保温杯外壳的第一圆弧槽和用于摆放保温杯内胆的第二圆弧槽；所述第一圆弧槽的半径大于第二圆弧槽的半径。进一步地，所述平移组件包括：伺服电机、丝杆、滑轨、滑块；所述伺服电机和滑轨对应连接固定在安装底座上；所述滑轨上滑接有滑块；所述滑块螺接有丝杆；所述丝杆一端与伺服电机的输出轴连接。进一步地，所述顶压组件包括：连接支架、支撑杆、顶压头；所述连接支架连接固定在滑块上；所述支撑杆的一端与连接支架固定连接，另一端活动连接有顶压头。进一步地，所述顶压头内部安装有轴承，且通过该轴承轴接于支撑杆的另一端；所述顶压头与电动卡盘呈相对分布，且两者的中心持平于工件槽的圆心。(三)有益效果本技术其具有以下有益效果：本技术提出了一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，采用电动卡盘，能够自行夹紧工件，物料台的工件槽中间有分隔，便于机械手臂摆放和拿取工件，实现全程自动化。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1中A处的剖视图。图3是图1中B处的放大图。具体实施方式如图1-3所示，一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，包括：安装底座1、安装固定在安装底座1上的物料台2，顶压机构3和夹持机构4；所述顶压机构3和夹持机构4分别分布于物料台2的两端；所述物料台2设有连接底板21；所述连接底板21通过螺栓连接有由若干间隔排布的支撑板所组成的工件台22；所述工件台22的表面开设有工件槽23；所述顶压机构3包括：安装在安装底座1上的平移组件31、顶压组件32；所述顶压组件32安装在平移组件31上，且对接于工件槽23的一端；所述夹持机构4仅由固定连接在安装底座1上的步进电机41和电动卡盘42组成；所述步进电机41的输出轴与电动卡盘42连接，以驱动电动卡盘42旋转并加紧工件；所述电动卡盘42对接于工件槽23的另一端。优选地，所述工件槽23由两段同心且连通的圆弧槽组成，分别是用于摆放保温杯外壳的第一圆弧槽231和用于摆放保温杯内胆的第二圆弧槽232；所述第一圆弧槽231的半径大于第二圆弧槽232的半径。优选地，所述平移组件31包括：伺服电机311、丝杆312、滑轨313、滑块314；所述伺服电机311和滑轨313对应连接固定在安装底座1上；所述滑轨313上滑接有滑块314；所述滑块314螺接有丝杆312；所述丝杆312一端与伺服电机311的输出轴连接。优选地，所述顶压组件32包括：连接支架321、支撑杆322、顶压头323；所述连接支架321连接固定在滑块314上；所述支撑杆322的一端与连接支架321固定连接，另一端活动连接有顶压头323。优选地，所述顶压头323内部安装有轴承324，且通过该轴承324轴接于支撑杆322的另一端；所述顶压头323与电动卡盘42呈相对分布，且两者的中心持平于工件槽23的圆心。结合图1-3详细阐述本实用的动作过程：首先保温杯的外壳和内胆分别放置在第一圆弧槽231和第二圆弧槽232上，随后平移组件31代用低压组件32向内胆方向移动，直至顶压头323将内胆推送至外壳内，且外壳的底部进入电动卡盘42内，随后步进电机41旋转，以驱动电动卡盘42夹紧工件且同时工件旋转，这个过程中顶压头323一直维持顶推内胆底部，且顶压头323跟随工件旋转。本技术提出了一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，采用电动卡盘，能够自行夹紧工件，物料台的工件槽中间有分隔，便于机械手臂摆放和拿取工件，实现全程自动化。应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本技术的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本技术的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，包括：安装底座（1）、安装固定在安装底座（1）上的物料台（2），顶压机构（3）和夹持机构（4）；所述顶压机构（3）和夹持机构（4）分别分布于物料台（2）的两端；其特征在于：所述物料台（2）设有连接底板（21）；所述连接底板（21）通过螺栓连接有由若干间隔排布的支撑板所组成的工件台（22）；所述工件台（22）的表面开设有工件槽（23）；所述顶压机构（3）包括：安装在安装底座（1）上的平移组件（31）、顶压组件（32）；所述顶压组件（32）安装在平移组件（31）上，且对接于工件槽（23）的一端；所述夹持机构（4）仅由固定连接在安装底座（1）上的步进电机（41）和电动卡盘（42）组成；所述步进电机（41）的输出轴与电动卡盘（42）连接，以驱动电动卡盘（42）旋转并加紧工件；所述电动卡盘（42）对接于工件槽（23）的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，包括：安装底座（1）、安装固定在安装底座（1）上的物料台（2），顶压机构（3）和夹持机构（4）；所述顶压机构（3）和夹持机构（4）分别分布于物料台（2）的两端；其特征在于：所述物料台（2）设有连接底板（21）；所述连接底板（21）通过螺栓连接有由若干间隔排布的支撑板所组成的工件台（22）；所述工件台（22）的表面开设有工件槽（23）；所述顶压机构（3）包括：安装在安装底座（1）上的平移组件（31）、顶压组件（32）；所述顶压组件（32）安装在平移组件（31）上，且对接于工件槽（23）的一端；所述夹持机构（4）仅由固定连接在安装底座（1）上的步进电机（41）和电动卡盘（42）组成；所述步进电机（41）的输出轴与电动卡盘（42）连接，以驱动电动卡盘（42）旋转并加紧工件；所述电动卡盘（42）对接于工件槽（23）的另一端。


2.根据权利要求1所述的一种保温杯真空焊接机的旋转夹持装置，其特征在于：所述工件槽（23）由两段同心且连通的圆弧槽组成，分别是用于摆放保温杯外壳的第一圆弧槽（231）和用于摆放保温杯内胆的第二圆弧槽（232）；所述第一圆弧槽（231）的半径大...

【专利技术属性】
技术研发人员：何赞果，
申请(专利权)人：浙江菲尔特过滤科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33