本实用新型专利技术公开了一种用于模具浇铸的自动搬运装置，属于模具浇铸设备技术领域。一种用于模具浇铸的自动搬运装置，包括底座，底座顶面中部设有支撑结构，支撑结构顶端设有丝杆，丝杆顶端设有头部法兰，头部法兰顶面中部设有旋转结构，旋转结构顶端固设有连接块，连接块左右两端面中部均固设有机械臂，机械臂外端固设有安装座，安装座外侧设有固定座，固定座顶面开设有贯穿固定座的通孔，通孔内设有拆装组件，固定座外端面中部设有取模组件。本实用新型专利技术通过设置在固定座外端面中部的取模组件，便于取用不同规格的模具，此外通过设置在取模板内壁底面内侧的取模柱及取模柱外端面中部的第一弹簧，能够避免拿取模具过程中模具表面受损。
【技术实现步骤摘要】
一种用于模具浇铸的自动搬运装置
本技术涉及模具浇铸设备
，更具体地说，涉及一种用于模具浇铸的自动搬运装置。
技术介绍
模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。目前在精密铸造过程中模具浇铸主要是将前期制作好的壳模放置在高周波电炉中加热，再放置于浇铸台浇铸钢水，在这一过程中，经常会用到模具浇铸用自动搬运装置，现有技术公开号为CN210966951U的专利文献提供了一种用于模具浇铸的搬运装置，该装置可以快速准确地将模具从电炉加热过程搬运到浇筑钢水过程，而且两侧的机械臂同时作业提高了工作效率，缩短了搬运过程中模具的冷却时间，提高了模具的浇铸质量，并大大节省人力。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：在实际的工业生产中，经常会需要浇筑不同形状，大小的模具，该装置利用模具叉叉取模具，无法适应不同规格的模具，经常需要对模具叉进行更换，这样会大大降低生产效率，而且模具叉很容易对模具造成损伤，这会造成高精度模具无法使用，导致生产企业蒙受财产损失。鉴于此，我们提出一种用于模具浇铸的自动搬运装置。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种用于模具浇铸的自动搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2.技术方案一种用于模具浇铸的自动搬运装置，包括底座，所述底座底面四角处均设有滚轮，所述底座顶面中部设有支撑结构，所述支撑结构顶端设有丝杆，所述丝杆顶端设有头部法兰，所述头部法兰底面外侧设有位移传感器，所述头部法兰顶面中部设有旋转结构，所述旋转结构顶端固设有连接块，所述连接块前端面固设有控制器，所述连接块左右两端面中部均固设有机械臂，所述机械臂外端固设有安装座，所述安装座外端面上下两侧均开设有多个圆柱形安装孔，所述圆柱形安装孔内壁内侧呈环形等间距开设有多个限位孔，所述安装座外侧设有固定座，所述固定座顶面与圆柱形安装孔相对应的位置开设有贯穿固定座的通孔，所述通孔内设有拆装组件，所述固定座外端面中部设有取模组件。优选地，所述取模组件包括固设于固定座外端面中部的隔热箱，所述隔热箱外端面前后两侧均滑动连接有隔热板，所述隔热箱内壁内端面中部固设有气缸，所述气缸输出端端部贯穿两个隔热板延伸至外部并连接有连接杆，所述连接杆上下两侧均滑动连接有安装套，所述隔热箱上下两端面中部外侧均固设有开口形支撑架，所述开口形支撑架内侧设有S形移动架。优选地，所述S形移动架内侧外壁与开口形支撑架内端面内侧内壁滑动连接，所述安装套前端面中部转动连接有第一连接板，所述第一连接板后端面外侧与开口形支撑架前端面外侧转动连接，所述安装套后端面中部转动连接有第二连接板，所述第二连接板前端面外侧与S形移动架后端面内侧转动连接，所述S形移动架内端面外侧固设有取模板，所述取模板内壁底面内侧密布有多个取模柱，所述取模柱外端面中部固设有第一弹簧，所述第一弹簧外端与取模板内壁底面连接固定。优选地，所述拆装组件包括固设于通孔内壁的导套，所述导套内壁内侧呈环形等间距设有多个限位导柱，所述限位导柱圆周外壁外侧套接有安装环，所述导套内壁内侧与限位导柱相对应的位置开设有固定孔。优选地，所述限位导柱与固定孔滑动配合，所述限位导柱位于固定孔与安装环外端面之间的位置套设有第二弹簧，所述导套内壁外侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆内端面中部固设有活动块，所述活动块内端与限位导柱内端活动接触，所述螺杆外端面中部固设有T形转动把手。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：1、本技术通过设置在固定座外端面中部的取模组件，便于取用不同大小，形状的模具，减轻了工作人员的劳动强度，此外通过设置在取模板内壁底面内侧的多个取模柱及取模柱外端面中部的第一弹簧之间的配合，能够避免拿取模具过程中模具表面受损，提高了模具产品的质量。2、本技术通过设置在通孔内的拆装组件，使工作人员能够轻松的拆装取模组件并对其进行检查和维修，有利于防止高热条件下取模组件受损，提高了工作人员的工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中A处结构的放大示意图；图3为本技术中取模组件的结构示意图；图4为本技术中气缸输出端伸长时取模组件的结构示意图；图5为本技术中拆装组件的结构示意图；图6为本技术中安装座的结构剖视示意图；图7为本技术中安装座，固定座及拆装组件装配时的结构剖视示意图；图中标号说明：1、底座；2、滚轮；3、支撑结构；4、连接块；5、丝杆；6、取模组件；601、隔热箱；602、气缸；603、开口形支撑架；604、第一连接板；605、S形移动架；606、取模板；607、取模柱；608、第一弹簧；609、安装套；610、连接杆；611、第二连接板；612、隔热板；7、拆装组件；701、导套；702、螺杆；703、活动块；704、安装环；705、限位导柱；706、第二弹簧；707、固定孔；708、T形转动把手；8、固定座；801、通孔；9、安装座；901、圆柱形安装孔；902、限位孔；10、位移传感器；11、头部法兰；12、旋转结构；13、控制器；14、机械臂。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-7,本技术提供一种技术方案：一种用于模具浇铸的自动搬运装置，包括底座1，底座1底面四角处均设有滚轮2，底座1顶面中部设有支撑结构3，支撑结构3顶端设有丝杆5，丝杆5顶端设有头部法兰11，头部法兰11底面外侧设有位移传感器10，头部法兰11顶面中部设有旋转结构12，旋转结构12顶端固设有连接块4，连接块4前端面固设有控制器13，连接块4左右两端面中部均固设有机械臂14，机械臂14外端固设有安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于模具浇铸的自动搬运装置，包括底座(1)，所述底座(1)底面四角处均设有滚轮(2)，所述底座(1)顶面中部设有支撑结构(3)，所述支撑结构(3)顶端设有丝杆(5)，所述丝杆(5)顶端设有头部法兰(11)，所述头部法兰(11)底面外侧设有位移传感器(10)，所述头部法兰(11)顶面中部设有旋转结构(12)，所述旋转结构(12)顶端固设有连接块(4)，所述连接块(4)前端面固设有控制器(13)，所述连接块(4)左右两端面中部均固设有机械臂(14)，其特征在于：所述机械臂(14)外端固设有安装座(9)，所述安装座(9)外端面上下两侧均开设有多个圆柱形安装孔(901)，所述圆柱形安装孔(901)内壁内侧呈环形等间距开设有多个限位孔(902)，所述安装座(9)外侧设有固定座(8)，所述固定座(8)顶面与圆柱形安装孔(901)相对应的位置开设有贯穿固定座(8)的通孔(801)，所述通孔(801)内设有拆装组件(7)，所述固定座(8)外端面中部设有取模组件(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于模具浇铸的自动搬运装置，包括底座(1)，所述底座(1)底面四角处均设有滚轮(2)，所述底座(1)顶面中部设有支撑结构(3)，所述支撑结构(3)顶端设有丝杆(5)，所述丝杆(5)顶端设有头部法兰(11)，所述头部法兰(11)底面外侧设有位移传感器(10)，所述头部法兰(11)顶面中部设有旋转结构(12)，所述旋转结构(12)顶端固设有连接块(4)，所述连接块(4)前端面固设有控制器(13)，所述连接块(4)左右两端面中部均固设有机械臂(14)，其特征在于：所述机械臂(14)外端固设有安装座(9)，所述安装座(9)外端面上下两侧均开设有多个圆柱形安装孔(901)，所述圆柱形安装孔(901)内壁内侧呈环形等间距开设有多个限位孔(902)，所述安装座(9)外侧设有固定座(8)，所述固定座(8)顶面与圆柱形安装孔(901)相对应的位置开设有贯穿固定座(8)的通孔(801)，所述通孔(801)内设有拆装组件(7)，所述固定座(8)外端面中部设有取模组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模具浇铸的自动搬运装置，其特征在于：所述取模组件(6)包括固设于固定座(8)外端面中部的隔热箱(601)，所述隔热箱(601)外端面前后两侧均滑动连接有隔热板(612)，所述隔热箱(601)内壁内端面中部固设有气缸(602)，所述气缸(602)输出端端部贯穿两个隔热板(612)延伸至外部并连接有连接杆(610)，所述连接杆(610)上下两侧均滑动连接有安装套(609)，所述隔热箱(601)上下两端面中部外侧均固设有开口形支撑架(603)，所述开口形支撑架(603)内侧设有S形移动架(605)。
3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞贤，龚廷菊，
申请(专利权)人：龚廷菊，
类型：新型
国别省市：广东;44
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