一种偏光片自动检测擦拭设备制造技术

一种偏光片自动检测擦拭设备，该设备包括有机架，其特征在于，所述机架上设置有传输机构、上料机构、识别机构和擦拭机构，所述传输机构上设置有用于传输偏光片的传输位，所述上料机构、识别机构和擦拭机构依次设置在机架上，且所述上料机构、识别机构和擦拭机构均与传输位对应。所述上料机构为将偏光片上料至传输位处的机构，识别机构为识别传输位上的偏光片表面上是否粘有脏物的机构，擦拭机构为具有擦拭效果的机构。在本实用新型专利技术中，该裁切机可自动检测并擦拭检测出来的偏光片，无需手动检测或擦拭，效率更快，且不会造成漏检或者擦拭不完全的问题。且该裁切机的结构简单，便于组装生产。

【技术实现步骤摘要】
一种偏光片自动检测擦拭设备
本技术属于偏光片加工设备领域，特别涉及到了一种偏光片自动检测擦拭设备。
技术介绍
偏光片的全称应该是偏振光片，液晶显示器的成像须依靠偏振光，而偏光片的基本结构包括：最中间的PVA(聚乙烯醇)，两层TAC(三醋酸纤维素)，PSAfilm(压敏胶)，Releasefilm(离型膜)和Protectivefilm(保护膜)。其中，起到偏振作用的是PVA层，但是PVA极易水解，为了保护偏光膜的物理特性，因此在PVA的两侧各复合一层具有高光透过率、耐水性好又有一定机械强度的(TAC)薄膜进行防护，这就形成了偏光片原板。在普通TN型LCD偏光片生产中，根据不同的使用要求，需要在偏光片原板的一侧涂复一定厚度的PSA，并复合上对PSA进行保护的隔离膜；而在另一侧要根据产品类型，分别复合保护膜、反射膜,半透半反胶层膜，由此形成偏光片成品。对STN型LCD偏光片产品，还要在PSA层一侧，根据客户的不同需要，按一定的补偿角度复合具有一定位相差补偿值的位相差膜和保护膜，由此形成STN型LCD偏光片产品，这就是LCD偏光片的基本结构和作用原理。但是在现有技术中，对于偏光片的检测，及对检测出来的外表粘有脏物的偏光片的擦拭，均通过人工实现，但是此种方法不仅效率慢，且还容易出现因为工人的疏忽而造成的漏检或者擦拭不完全的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种偏光片自动检测擦拭设备，该裁切机可自动检测并擦拭检测出来的偏光片，无需手动检测或擦拭，效率更快，且不会造成漏检或者擦拭不完全的问题。本技术的另一个目的在于提供一种偏光片自动检测擦拭设备，该裁切机的结构简单，便于组装生产。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种偏光片自动检测擦拭设备，该设备包括有机架，其特征在于，所述机架上设置有传输机构、上料机构、识别机构和擦拭机构，所述传输机构上设置有用于传输偏光片的传输位，所述上料机构、识别机构和擦拭机构依次设置在机架上，且所述上料机构、识别机构和擦拭机构均与传输位对应。所述上料机构为将偏光片上料至传输位处的机构，识别机构为识别传输位上的偏光片表面上是否粘有脏物的机构，擦拭机构为具有擦拭效果的机构。通过该机架的各结构的组合，在上料机构将偏光片上料至传输位上后，偏光片由传输机构传输至识别机构后，由识别机构识别；若表面存在有脏物，则被传输机构带动至擦拭机构处擦拭，擦拭完成后继续由传输机构带动运输；若表面没有存在脏物，则只有由传输机构带动运输。该裁切机可自动检测并擦拭检测出来的偏光片，无需手动检测或擦拭，效率更快，且不会造成漏检或者擦拭不完全的问题。且该裁切机的结构简单，便于组装生产。进一步的，所述上料机构包括有底座和分料盒，所述底座固定设置在机架上，所述分料盒固定设置在底座上，且所述分料盒内设置有用于放置偏光片的容纳空腔，所述容纳空腔贯通分料盒的上下两端，且所述分料盒下端位于传输位上。可以将多个偏光片放置在容纳空腔内，而容纳空腔内的偏光片由分料盒下端处依次落入传输位；具体的，在传输机构带动下可依次带动容纳空腔内偏光片，当容纳空腔内最下面一张偏光片被传输机构带走后，该偏光片上面一张偏光片落在传输位上继续由传输机构带动。进一步的，所述分料盒底端与传输位之间形成有分料空腔，所述上料机构还包括有发料分张块，所述发料分张块固定设置在分料盒上，发料分张块底端伸出分料盒且与分料空腔对应。分料空腔即为方便传输机构带动着偏光片的分离运输的结构。进一步的，所述发料分张块底端处对应分料空腔的侧面为呈台阶状的斜齿面。发料分张块的呈台阶状的斜齿面与传输机构的配合，可将容纳空腔底端的复数个偏光片整体呈台阶状抵持在斜齿面上，在传输机构进行传输分离偏光片时，更有利于偏光片之间的分离。进一步的，所述识别机构包括有相机支架和相机，所述相机支架固定设置在机架上，所述相机固定设置在相机支架上，且相机支架与传输位对应。相机为现有技术，通过相机以实现识别效果。进一步的，所述擦拭机构包括有多轴机器人手臂和具有擦拭作用的擦拭组件，所述多轴机器人手臂固定设置在机架上，所述擦拭组件固定设置在多轴机器人手臂上，且擦拭组件与传输位对应。多轴机器人手臂为现有技术，如可采用四轴机器人手臂或三轴机器人手臂。进一步的，所述擦拭组件包括有擦拭固定块和擦拭清洁块，所述擦拭固定块固定设置在多轴机器人手臂上，所述擦拭清洁块可拆卸式设置在擦拭固定块上，且擦拭清洁块与传输位对应。擦拭清洁块为现有技术，为通过擦拭起到清洁作用的结构。进一步的，所述传输机构包括有传送皮带和传输电机组件，所述传送皮带与传输电机组件传动连接，传送皮带在传输电机组件带动下进行转动，且所述传输位位于传送皮带上。传送皮带和传输电机组件均为现有技术，为现有的能够实现皮带传输的结构。进一步的，该设备还设置有收料盒，所述上料机构位于传输机构一端，所述收料盒位于传输机构另一端，所述上料机构、识别机构、擦拭机构和收料盒依次设置在机架上。收纳盒用于收纳识别擦拭完成后的偏光片。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，在本技术中，通过该机架的各结构的组合，在上料机构将偏光片上料至传输位上后，偏光片由传输机构传输至识别机构后，由识别机构识别；若表面存在有脏物，则被传输机构带动至擦拭机构处擦拭，擦拭完成后继续由传输机构带动运输；若表面没有存在脏物，则只有由传输机构带动运输。该裁切机可自动检测并擦拭检测出来的偏光片，无需手动检测或擦拭，效率更快，且不会造成漏检或者擦拭不完全的问题。且该裁切机的结构简单，便于组装生产。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的擦拭组件的结构示意图。图3是本技术的装有偏光片后的上料机构的结构示意图。图4是本技术的发料分张块的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种偏光片自动检测擦拭设备，该设备包括有机架1，其特征在于，所述机架1上固定设置有传输机构2、上料机构3、识别机构4和擦拭机构5，所述传输机构2上设置有用于传输偏光片6的传输位21，所述上料机构3、识别机构4和擦拭机构5依次设置在机架1上，且所述上料机构3、识别机构4和擦拭机构5均与传输位21对应。进一步的，所述上料机构3包括有底座31和分料盒32，所述底座31固定设置在机架1上，所述分料盒32固定设置在底座31上，且所述分料盒32内设置有用于放置偏光片6的容纳空腔33，所述容纳空腔33贯通分料盒32的上下两端，且所述分料盒32下端位于传输位21上。进一步的，所述分料盒32底端与传输位21之间形成有分料空腔34，所述上料机构3还包括有发料分张块35，所述发料分张块35固定设置在分料盒32上，发料分张块3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏光片自动检测擦拭设备，该设备包括有机架，其特征在于，所述机架上设置有传输机构、上料机构、识别机构和擦拭机构，所述传输机构上设置有用于传输偏光片的传输位，所述上料机构、识别机构和擦拭机构依次设置在机架上，且所述上料机构、识别机构和擦拭机构均与传输位对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏光片自动检测擦拭设备，该设备包括有机架，其特征在于，所述机架上设置有传输机构、上料机构、识别机构和擦拭机构，所述传输机构上设置有用于传输偏光片的传输位，所述上料机构、识别机构和擦拭机构依次设置在机架上，且所述上料机构、识别机构和擦拭机构均与传输位对应。


2.根据权利要求1所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述上料机构包括有底座和分料盒，所述底座固定设置在机架上，所述分料盒固定设置在底座上，且所述分料盒内设置有用于放置偏光片的容纳空腔，所述容纳空腔贯通分料盒的上下两端，且所述分料盒下端位于传输位上。


3.根据权利要求2所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述分料盒底端与传输位之间形成有分料空腔，所述上料机构还包括有发料分张块，所述发料分张块固定设置在分料盒上，发料分张块底端伸出分料盒且与分料空腔对应。


4.根据权利要求3所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述发料分张块底端处对应分料空腔的侧面为呈台阶状的斜齿面。


5.根据权利要求1所述的一种偏光片自动检测擦拭设备，其特征在于，所述识别机构包括有相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海平，
申请(专利权)人：深圳市华瑞迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44