基于视觉的零件动态分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉的零件动态分拣装置，其包装盒传送带、物料分拣传送带、分拣机器人均设置于主框架之上，视觉模块设置在物料分拣传送带的输入端上方，该视觉模块用于检测物料分拣传送带上输送的物料，并反馈信息至控制模块，由控制模块驱动分拣机器人，令分拣机器人抓取物料分拣传送带上的物料并放置于包装盒传送带上输送的包装盒中。本实用新型专利技术通过在物料分拣传送带上设置视觉模块反馈信号，从而可以驱动分拣机器人完成物料夹取、转移并放置到包装盒传送带上的包装盒，从而实现自动化的分拣，代替人工进行重复的抓取和放置物料过程，使得分拣的速度相较于人工分拣得到了提升，能够持续高效的进行工作。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的零件动态分拣装置
本技术涉及一种分拣装置，更具体说是一种基于视觉的零件动态分拣装置。
技术介绍
传统的零件分拣流程依赖人工进行，这不仅需要大量的人工进行分拣，同时对员工的熟练度要求很高，分拣的人工成本很高。由于精度不高，人员易疲劳等问题，容易造成分拣过程效率低下、分拣的物料精度不高等问题。随着工业的发展，机器设备逐渐代替人工进行各种作业，机器作业相较于人工作业具备诸多优势，其能够大大增加生产效率，提高生产精度。尤其在自动化分拣领域，自动化分拣的精度越高越能满足小型零件设备的分拣作业。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于视觉的零件动态分拣装置，其依托视觉模块对物件进行检测并通过分拣机器人实现对物件的夹取、转移和放置，从而解决人工分拣的诸多缺陷，从整体上提升了分拣的精度和速度。本技术提供如下技术方案：基于视觉的零件动态分拣装置，包括主框架、分拣机器人、包装盒传送带、物料分拣传送带、视觉模块和控制模块，包装盒传送带、物料分拣传送带、分拣机器人均设置于主框架之上，视觉模块设置在物料分拣传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：包括主框架(1)、分拣机器人(2)、包装盒传送带(3)、物料分拣传送带(4)、视觉模块(5)和控制模块，所述包装盒传送带(3)、物料分拣传送带(4)、分拣机器人(2)均设置于主框架(1)之上，所述视觉模块(5)设置在物料分拣传送带(4)的输入端上方，该视觉模块(5)用于检测物料分拣传送带(4)上输送的物料，并反馈信息至控制模块，由控制模块驱动分拣机器人(2)，令分拣机器人(2)抓取物料分拣传送带(4)上的物料并放置于包装盒传送带(3)上输送的包装盒中。/n

【技术特征摘要】
1.基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：包括主框架(1)、分拣机器人(2)、包装盒传送带(3)、物料分拣传送带(4)、视觉模块(5)和控制模块，所述包装盒传送带(3)、物料分拣传送带(4)、分拣机器人(2)均设置于主框架(1)之上，所述视觉模块(5)设置在物料分拣传送带(4)的输入端上方，该视觉模块(5)用于检测物料分拣传送带(4)上输送的物料，并反馈信息至控制模块，由控制模块驱动分拣机器人(2)，令分拣机器人(2)抓取物料分拣传送带(4)上的物料并放置于包装盒传送带(3)上输送的包装盒中。


2.根据权利要求1所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述包装盒传送带(3)和物料分拣传送带(4)平行设置于主框架(1)之上，所述分拣机器人(2)设置于包装盒传送带(3)和物料分拣传送带(4)之间。


3.根据权利要求2所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述主框架(1)之上设置有机器人底座(7)，所述分拣机器人(2)设置于机器人底座(7)之上，用于提升所述分拣机器人(2)的高度。


4.根据权利要求1所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述视觉模块(5)上设置有光源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪灵，朱希涯，王京，方建军，徐振宇，缪丽娜，朱振，俞妙春，盛晓祥，黄兴，何昊天，傅延昊，俞兴，陈源通，赵俊汀，张晋，程旗凯，张庆权，朱鑫城，陈卸件，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33