一种稳定制动的混匀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种稳定制动的混匀装置，包括支撑台、底座和设于支撑台与底座之间的电机、电磁铁、光电传感器、PCB板，电机、电磁铁、光电传感器分别与PCB板通讯连接；所述电机设于支撑台的正下方，所述电磁铁伸出的制动柱可卡入电机上的限位槽，所述光电传感器可感应电机上的标志物，所述PCB板集成电源接口、通讯接口和电机驱动；所述支撑台上设有固定微孔板的若干挡片。本实用新型专利技术的优点为：结构简易，装卸方便，稳定制动，精准定位，经久耐用，减少制造和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定制动的混匀装置
本技术涉及医用试剂混匀
，具体涉及一种稳定制动的混匀装置。
技术介绍
医用试剂在采集后需要进行混匀操作，混匀操作采用医用混匀装置来完成。混匀装置内置电机，在混匀过程中，电机高速旋转以实现混匀充分的效果。然而，现有技术中混匀装置的电机制动存在如下技术问题：1、在电机高速运转时制动，导致电磁铁撞毁或电机损坏；2、采用复杂的机械结构，装置过于庞大；3、制造和维护成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简易、稳定制动、精准定位、经久耐用的混匀装置。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种稳定制动的混匀装置，包括支撑台、底座和设于支撑台与底座之间的电机、电磁铁、光电传感器、PCB板，电机、电磁铁、光电传感器分别与PCB板通讯连接；所述电机设于支撑台的正下方，所述电磁铁伸出的制动柱可卡入电机上的限位槽，所述光电传感器可感应电机上的标志物，所述PCB板集成电源接口、通讯接口和电机驱动。进一步地，所述电机呈圆盘状，圆盘中心设有旋转轴，旋转轴旋转带动支撑台上的微孔板振荡摇匀。进一步地，所述支撑台通过底座上的连接柱固定连接。进一步地，所述PCB板的电源接口外接电源，通讯接口外接上位机并接收由上位机发送的控制信号，电机驱动提供和调节电机控制信号。进一步地，所述支撑台上设有固定微孔板的若干挡片，挡片均匀分布于支撑台外边缘。进一步地，所述微孔板为具有96个微孔的载板。本技术与现有技术相比，具有以下优点：r>本技术一种稳定制动的混匀装置，结构简易，装卸方便，稳定制动，精准定位，经久耐用，减少制造和维护成本。现有混匀装置的电机制动往往在电机高速运转时弹出电磁铁去制动，这会导致电磁铁撞毁或者电机损坏。本技术采用先降低电机运转速度再制动的方式，可稳定制动；电机上设置的单向限位槽与电磁铁上的制动柱相匹配，在电机低速运转情况下，电磁铁的制动柱弹出，等待电机转动到制动柱卡入限位槽，从而完成制动，并实现精准定位。附图说明图1是本技术一种稳定制动的混匀装置的整体结构示意图。图2是本技术一种稳定制动的混匀装置的底部视图。图3是本技术一种稳定制动的混匀装置的结构爆炸示意图。图4是本技术的96微孔板结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的实施例作进一步详细的描述。如图1、2、3所示，一种稳定制动的混匀装置，包括支撑台1、底座2和设于支撑台1与底座2之间的电机3、电磁铁4、光电传感器5、PCB板6，电机3、电磁铁4、光电传感器5分别与PCB板6通讯连接。所述电机3设于支撑台1的正下方，电机3运转带动支撑台1上固定的微孔板振荡混匀，电机3水平旋转并只朝一个方向运转。具体地，所述电机3包裹于圆盘状壳体，圆盘壳体中心设有旋转轴，圆盘壳体设于支撑台1与底座2之间，圆盘壳体的旋转轴穿设于支撑台1，电机3带动旋转轴旋转以带动圆盘壳体旋转，从而带动支撑台1上的微孔板振荡摇匀；支撑台1通过底座2四个角上的连接柱固定连接。所述电磁铁4伸出的制动柱41可卡入电机3上的限位槽31，当需要制动时，电磁铁4弹出的制动柱41卡入电机3上的限位槽31。所述光电传感器5可感应电机3圆盘壳体上的标志物32，电机3标志物32设于圆盘壳体上表面的某一环形处，标志物32与光电传感器5发出的射线处于同一水平面上，因此在标志物32随圆盘壳体旋转到与光电传感器5发出的射线处于同一直线时能被光电传感器5迅速捕捉到，光电传感器5采集电机3标志物32的旋转次数和频率从而获取电机3的转速和转数。所述PCB板6集成电源接口61、通讯接口62和电机驱动63：电源接口61外接电源，提供整个装置的电源；通讯接口62外接上位机，接收由上位机发送的控制信号，通讯方式为目前通用方式，包括但不限于如232、485、串口等通讯方式；电机驱动63为通用类型，提供和调节电机3控制信号，包括但不限于THB7128、TMC4671等。优选地，如图1、3所示，所述支撑台1上设有固定微孔板的若干挡片11，挡片11均匀分布于支撑台1外边缘，挡片11起到固定作用，避免微孔板在振荡过程中改变与支撑台1的相对位置。所述支撑台1可以装载大于1孔的多孔器皿，包括但不限于96微孔板。如图4所示，为96微孔板的结构示意图。本技术一种稳定制动的混匀装置的工作原理如下：将样本加入96微孔板的各个孔中，再将96微孔板安装在混匀装置的支撑台1上，并通过支撑台1上的挡片11固定；混匀装置通过通讯接口62接收到上位机发送的开始信号后，驱动电机3运转，开始振荡混匀；混匀完成(即达到混匀设定时间)后，电机3开始减速，同时光电传感器5读取信号并分析计算电机3的运转速度，等到速度降为低速时，上位机通过通讯接口62发送指令给电磁铁4，电磁铁4弹出制动柱41，待制动柱41卡入电机3上的限位槽31，制动完成。当电机3运转时，光电传感器5通过电机3上的标志物32读取信号，制动完成后，光电传感器5读取信号超时，上位机通过通讯接口62即可判断整个混匀过程结束。限位槽31相对于整个电机3的位置是固定的，且制动柱41相对于整个装置的位置也是固定，因此只要制动柱41卡入限位槽31，则认定为每一次电机3停驻的位置相同，即实现了精准定位。以上所述仅是本技术优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定制动的混匀装置，其特征在于：包括支撑台、底座和设于支撑台与底座之间的电机、电磁铁、光电传感器、PCB板，电机、电磁铁、光电传感器分别与PCB板通讯连接；所述电机设于支撑台的正下方，所述电磁铁伸出的制动柱可卡入电机上的限位槽，所述光电传感器可感应电机上的标志物，所述PCB板集成电源接口、通讯接口和电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定制动的混匀装置，其特征在于：包括支撑台、底座和设于支撑台与底座之间的电机、电磁铁、光电传感器、PCB板，电机、电磁铁、光电传感器分别与PCB板通讯连接；所述电机设于支撑台的正下方，所述电磁铁伸出的制动柱可卡入电机上的限位槽，所述光电传感器可感应电机上的标志物，所述PCB板集成电源接口、通讯接口和电机驱动。


2.根据权利要求1所述的一种稳定制动的混匀装置，其特征在于：所述电机呈圆盘状，圆盘中心设有旋转轴，旋转轴旋转带动支撑台上的微孔板振荡摇匀。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巨锋，项坚真，洪明，何国清，史利利，刘翔，刘伟，周旭一，
申请(专利权)人：中翰盛泰生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33