永磁直线电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种永磁直线电机。本实用新型专利技术的永磁直线电机包括：滑动本体、磁生机构、磁轭件与磁性件，所述磁性件间隔设置在所述磁轭件上，所述磁轭件装设在所述滑动本体中，所述磁生机构与所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，所述磁性件朝向所述磁生机构的端部为弧面，且所述磁性件朝向所述磁生机构的端部的弧凸面朝向所述磁生机构。上述永磁直线电机能够有效降低运行时的推力波动。

【技术实现步骤摘要】
永磁直线电机
本技术涉及电机的
，特别是涉及一种永磁直线电机。
技术介绍
永磁直线电机作为其中一种常用的驱动部件，其工作原理是通过磁感组件在通电的情况下会产生行波磁场，此时，位于永磁直线电机内部的磁钢会与行波磁场产生磁感交互，并产生相应的推力，即在该推力作用下实现永磁直线电机上的滑动座与基座产生相对滑动。但是，传统的磁钢会使得滑动座与基座在相对滑动时会出现推力波动，从而影响了滑动座与基座相对滑动的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种永磁直线电机，能够降低永磁直线电机的推力波动。本技术的技术方案如下：一种永磁直线电机，所述永磁直线电机包括：滑动本体、磁生机构、磁轭件与磁性件，所述磁性件间隔设置在所述磁轭件上，所述磁轭件装设在所述滑动本体中，所述磁生机构与所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，所述磁性件朝向所述磁生机构的端部为弧面，且所述磁性件朝向所述磁生机构的端部的弧凸面朝向所述磁生机构。在其中一个实施例中，所述滑动本体包括基座与滑动座，所述滑动座与所述基座滑动配合，所述滑动座与所述基座配合形成安装腔，所述磁生机构与所述磁轭件装设在所述安装腔中，所述磁生机构装设在所述滑动座上，所述磁轭件装设在所述基座上，或所述磁生机构装设在所述基座上，所述磁轭件装设在所述滑动座上。在其中一个实施例中，所述基座包括安装基板、自所述安装基板弯折延伸的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板均与所述滑动座滑动配合。在其中一个实施例中，所述直线电机包括第一滑动件与第二滑动件，所述滑动座的其中一侧通过所述第一滑动件与所述第一侧板滑动配合，所述滑动座的另一侧通过所述第二滑动件与所述第二侧板滑动配合。在其中一个实施例中，所述第一侧板上设有第一滑槽，所述第二侧板上设有第二滑槽，所述滑动座上设有第三滑槽与第四滑槽，所述第一滑动件包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨装设在所述第一滑槽中，所述第二滑轨装设在所述第二滑槽中，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动配合，所述第二滑动件包括第三滑轨与第四滑轨，所述第三滑轨装设在所述第三滑槽中，所述第四滑轨装设在所述第四滑槽中。在其中一个实施例中，所述第一滑动件包括第一适配滑轨与第一滑轮，所述第二滑动件包括第二适配滑轨与第二滑轮，所述第一适配滑轨装设在所述第一滑槽中，所述第一滑轮可转动地装设在所述第三滑槽中，所述第一滑轮与所述第一适配滑轨滑动配合，所述第二适配滑轨装设在所述第二滑槽中，所述第二滑轮可转动地装设在所述第四滑槽中，所述第二滑轮与所述第二适配滑轨滑动配合。在其中一个实施例中，所述磁生机构包括铁芯座与绕组件，所述绕组件绕设在所述铁芯座上，所述铁芯座装设在所述滑动座上或所述基座上。在其中一个实施例中，所述磁性件包括磁性基块与弧面导磁体，所述磁性基块间隔设置在所述磁轭件上，所述弧面导磁体一一对应的装设在所述磁性基块的端部，所述弧面导磁体朝向所述磁生机构，且所述磁性基块在所述磁轭件上的安装高度相一致，所述弧面导磁体在所述磁性基块上的安装高度相一致；在其中一个实施例中，所述永磁直线电机还包括栅尺与栅尺读头，所述栅尺装设在所述基座上，所述栅尺读头装设在所述滑动座上，且所述栅尺读头的感应端对应朝向所述栅尺；或所述栅尺装设在所述滑动座上，所述栅尺读头装设在所述基座上，且所述栅尺读头的感应端对应朝向所述栅尺。在其中一个实施例中，所述直线电机还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器装设在所述滑动座或所述基座上，所述霍尔传感器用于检测所述滑动座与所述基座的相对位移。本技术的有益效果在于：上述直线电机在使用时，通过磁生机构与磁性件磁性配合，从而实现滑动本体自身进行动作。即磁生机构在通电情况下会产生磁场，此时磁性件会对磁场的磁感线进行切割，从而产生了用于驱动滑动本体自身进行动作的推力。在实现磁生机构与磁性件磁性配合时，可以将磁生机构装设在滑动本体的动作部(指滑动本体进行动作的部位)上，将磁性件装设在滑动本体的基面(指滑动本体上与动作部位相对应的基面)上。或者将磁生机构装设在滑动本体的基面上，将磁性件装设在滑动本体的动作部上。进一步地，将磁性件装设在磁轭件上，此时磁轭件能够避免磁性件出现漏磁现象，即磁轭件能够保证磁性件在磁生机构所形成的特定磁场下进行磁性配合，从而能够产生稳定的推力。同时，将磁性件朝向磁生机构的端部设计为弧面，从而可以有效抑制永磁直线电机在运行时所产生的齿槽力，即可以降低运行时的推理波动。因此，上述永磁直线电机能够有效降低运行时的推力波动。【附图说明】图1为本技术所述的永磁直线电机的轴测图；图2为本技术所述的永磁直线电机的内部结构示意图；图3为本技术所述的永磁直线电机的外部整体结构图；图4为本技术所述的永磁直线电机的沿图3的A-A线的剖视图；图5为本技术所述的永磁直线电机的沿图3的B-B线的剖视图。100、滑动本体，110、基座，111、安装基板，112、第一侧板，1121、第一滑槽，113、第二侧板，1131、第二滑槽，120、滑动座，121、第三滑槽，122、第四滑槽，130、安装腔，140、第一滑轨，150、第二滑轨，160、第三滑轨，170、第四滑轨，200、磁生机构，210、铁芯座，220、绕组件，300、磁轭件，400、磁性件，410、磁性基块，420、弧面导磁体，500、栅尺，600、栅尺读头。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，在一个实施例中，永磁直线电机包括：滑动本体100、磁生机构200、磁轭件300与磁性件400，磁性件400间隔设置在磁轭件上，磁轭件装设在滑动本体100中，磁生机构200与磁性件400磁性配合并用于驱动滑动本体100自身进行动作，磁性件400朝向磁生机构200的端部为弧面，且磁性件400朝向磁生机构200的端部的弧凸面朝向磁生机构200。上述直线电机在使用时，通过磁生机构200与磁性件400磁性配合，从而实现滑动本体100自身进行动作。即磁生机构200在通电情况下会产生磁场，此时磁性件400会对磁场的磁感线进行切割，从而产生了用于驱动滑动本体100自身进行动作的推力。在实现磁生机构200与磁性件400磁性配合时，可以将磁生机构200装设在滑动本体100的动作部(指滑动本体100进行动作的部位)上，将磁性件400装设在滑动本体100的基面(指滑动本体100上与动作部位相对应的基面)上。或者将磁生机构200装设在滑动本体100的基面上，将磁性件400装设在滑动本体100的动作部上。进一步地，将磁性件400装设在磁轭件300上，此时磁轭件300能够避免磁性件400出现漏磁现象，即磁轭件300能够保证磁性件400在磁生机构200所形成的特定磁场下进行磁性配合，从而能够产生稳定的推力。同时，将磁性件400朝向磁生机构200的端部设计为弧面，从而可以有效抑制永磁直线电机在运行时所产生的齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁直线电机，其特征在于，所述永磁直线电机包括：滑动本体、磁生机构、磁轭件与磁性件，所述磁性件间隔设置在所述磁轭件上，所述磁轭件装设在所述滑动本体中，所述磁生机构与所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，所述磁性件朝向所述磁生机构的端部为弧面，且所述磁性件朝向所述磁生机构的端部的弧凸面朝向所述磁生机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁直线电机，其特征在于，所述永磁直线电机包括：滑动本体、磁生机构、磁轭件与磁性件，所述磁性件间隔设置在所述磁轭件上，所述磁轭件装设在所述滑动本体中，所述磁生机构与所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，所述磁性件朝向所述磁生机构的端部为弧面，且所述磁性件朝向所述磁生机构的端部的弧凸面朝向所述磁生机构。


2.根据权利要求1所述的永磁直线电机，其特征在于：所述滑动本体包括基座与滑动座，所述滑动座与所述基座滑动配合，所述滑动座与所述基座配合形成安装腔，所述磁生机构与所述磁轭件装设在所述安装腔中，所述磁生机构装设在所述滑动座上，所述磁轭件装设在所述基座上，或所述磁生机构装设在所述基座上，所述磁轭件装设在所述滑动座上。


3.根据权利要求2所述的永磁直线电机，其特征在于：所述基座包括安装基板、自所述安装基板弯折延伸的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板均与所述滑动座滑动配合。


4.根据权利要求3所述的永磁直线电机，其特征在于，所述直线电机包括第一滑动件与第二滑动件，所述滑动座的其中一侧通过所述第一滑动件与所述第一侧板滑动配合，所述滑动座的另一侧通过所述第二滑动件与所述第二侧板滑动配合。


5.根据权利要求4所述的永磁直线电机，其特征在于，所述第一侧板上设有第一滑槽，所述第二侧板上设有第二滑槽，所述滑动座上设有第三滑槽与第四滑槽，所述第一滑动件包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨装设在所述第一滑槽中，所述第二滑轨装设在所述第二滑槽中，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动配合，所述第二滑动件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁兆勇，郭顺，史卫领，
申请(专利权)人：瑞声科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32