直线电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线电机。本实用新型专利技术的直线电机包括滑动本体、磁生机构与一个以上磁性件，所述磁生机构与一个以上所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，一个以上所述磁性件沿所述滑动本体的动作方向间隔布置在所述滑动本体中，所述磁性件沿所述滑动本体的动作方向相对应的第一侧与第二侧均为弧形侧，所述第一侧的弧凸方向与所述第二侧的弧凸方向相一致，且所述第一侧的弧度与所述第二侧的弧度相一致。上述直线电机能够有效降低滑动本体在自身动作时的推力波动，保证了直线电机的运行效果。

【技术实现步骤摘要】
直线电机
本技术涉及电机的
，特别是涉及一种直线电机。
技术介绍
永磁直线电机作为其中一种常用的驱动部件，其工作原理是通过磁感组件在通电的情况下会产生行波磁场，此时，位于永磁直线电机内部的磁钢会与行波磁场产生磁感交互，并产生相应的推力，即在该推力作用下实现永磁直线电机上的滑动座与基座产生相对滑动。但是，传统的磁钢为方形磁钢，使得滑动座与基座在相对滑动时会出现推力波动，从而影响了滑动座与基座相对滑动的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线电机，能够降低直线电机的推力波动。本技术的技术方案如下：一种直线电机，所述直线电机包括：滑动本体、磁生机构与一个以上的磁性件，所述磁生机构与一个以上所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，一个以上所述磁性件沿所述滑动本体的动作方向间隔布置在所述滑动本体中，每一所述磁性件包括沿所述滑动本体的动作方向相对设置的第一侧与第二侧，所述第一侧和所述第二侧均为弧形侧，所述第一侧的弧凸方向与所述第二侧的弧凸方向相一致，且所述第一侧的弧度与所述第二侧的弧度相一致。在其中一个实施例中，所述滑动本体包括基座与滑动座，所述滑动座与所述基座滑动配合，所述滑动座与所述基座配合形成安装腔，所述磁生机构与所述磁性件装设在所述安装腔中，所述磁生机构装设在所述滑动座上，一个以上所述磁性件装设在所述基座上，或所述磁生机构装设在所述基座上，所述磁性件装设在所述滑动座上。在其中一个实施例中，所述基座包括安装基板、第一拼接板与第二拼接板，所述第一拼接板与所述安装基板的其中一侧安装配合，所述第二拼接板与所述安装基板的另一侧安装配合，所述第一拼接板与所述第二拼接板相对且间隔设置，所述第一拼接板与所述第二拼接板均与所述滑动座滑动配合。在其中一个实施例中，所述第一拼接板上设有第一滑槽，所述第二拼接板上设有第二滑槽，所述第一拼接板通过所述第一滑槽与所述滑动座滑动配合，所述第二拼接板通过所述第二滑槽与所述滑动座滑动配合。在其中一个实施例中，所述直线电机还包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨至少部分收容于所述第一滑槽内并与所述第一拼接板安装配合，所述滑动座靠近所述第一拼接板的一侧与所述第一滑轨滑动配合，所述第二滑轨至少部分收容于所述第二滑槽内并与所述第二拼接板安装配合，所述滑动座靠近所述第二拼接板的一侧与所述第二滑轨滑动配合。在其中一个实施例中，所述滑动座的靠近所述第一拼接板的一侧设有第三滑槽，所述滑动座靠近所述第二拼接板的一侧设有第四滑槽，所述滑动座通过所述第三滑槽与所述第一滑轨滑动配合，所述滑动座的另一侧通过所述第四滑槽与所述第二滑轨滑动配合。在其中一个实施例中，所述磁生机构包括铁芯座与绕组件，所述绕组件绕设在所述铁芯座上，所述铁芯座装设在所述滑动座上或所述基座上。在其中一个实施例中，所述直线电机还包括磁轨，所述磁轨沿所述所述滑动本体的动作方向装设在所述滑动本体内部，一个以上所述磁性件间隔装设在所述磁轨上，当所述铁芯座装设在所述滑动座上，所述磁轨装设在所述基座上，且所述铁芯座装有所述绕组件的一面朝向所述磁轨装有所述磁性件的一面；当所述铁芯座装设在所述基座上时，所述磁轨装设在所述滑动座上，且所述铁芯座装有所述绕组件的一面朝向所述磁轨装有所述磁性件的一面。在其中一个实施例中，所述直线电机还包括栅尺与栅尺读头，所述栅尺装设在所述基座上，所述栅尺读头装设在所述滑动座上，且所述栅尺读头的感应端对应朝向所述栅尺；或所述栅尺装设在所述滑动座上，所述栅尺读头装设在所述基座上，且所述栅尺读头的感应端对应朝向所述栅尺。在其中一个实施例中，所述直线电机还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器装设在所述滑动座或所述基座上，所述霍尔传感器用于检测所述滑动座与所述基座的相对位移。本技术的有益效果在于：上述直线电机在使用时，通过磁生机构与一个以上磁性件磁性配合，从而实现滑动本体自身进行动作。即磁生机构在通电情况下会产生磁场，此时一个以上磁性件会对磁场的磁感线进行切割，从而产生了用于驱动滑动本体自身进行动作的推力。在实现磁生机构与磁性件磁性配合时，可以将磁生机构装设在滑动本体的动作部(指滑动本体进行动作的部位)上，将磁性件装设在滑动本体的基面(指滑动本体上与动作部位相对应的固定部分)上。或者将磁生机构装设在滑动本体的基面上，将磁性件装设在滑动本体的动作部上。进一步地，将磁性件沿滑动本体的动作方向相对设置的第一侧与第二侧设计为弧形侧，同时，满足第一侧的弧凸方向(指第一侧外弧凸出的方向)与第二侧的弧凸方向(指第二侧外弧凸出的方向)一致，且第一侧的弧度与第二侧的弧度相一致。即上述直线电机的磁性件的结构设置可以在一定程度上降低滑动本体移动过程中磁路的磁阻变化，从而降低齿槽力，能够有效降低滑动本体在自身动作时的推力波动，保证了直线电机的运行效果。【附图说明】图1为本技术的直线电机的整体结构示意图；图2为本技术的直线电机去掉滑动座的俯视图；图3为本技术的直线电机的外部结构示意图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为图3中沿B-B线的剖视图。100、滑动本体，110、基座，111、安装基板，112、第一拼接板，1121、第一滑槽，113、第二拼接板，1131、第二滑槽，120、滑动座，121、第三滑槽，122、第四滑槽，130、安装腔，140、第一滑轨，150、第二滑轨，200、磁生机构，210、铁芯座，220、绕组件，300、磁性件，310、第一侧，320、第二侧，400、磁轨，500、栅尺，600、栅尺读头。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，在一个实施例中，直线电机包括：滑动本体100、磁生机构200与一个以上磁性件300，磁生机构200与一个以上的磁性件300磁性配合并用于驱动滑动本体100自身进行动作，一个以上磁性件300沿滑动本体100的动作方向间隔布置在滑动本体100中，每一磁性件300包括沿滑动本体100的动作方向X相对应的第一侧310与第二侧320，第一侧310与第二侧320均为弧形侧，第一侧310的弧凸方向与第二侧320的弧凸方向相一致，且第一侧310的弧度与第二侧320的弧度相一致。即，在垂直于动作方向Y的X方向上的不同位置处，同一磁性件300宽度相同。如图2所示，同一磁性件300的宽度d在X方向上的不同位置处都是相同的。如图3至图5所示，上述直线电机在使用时，通过磁生机构200与一个以上磁性件300磁性配合，从而实现滑动本体100自身进行动作。即磁生机构200在通电情况下会产生磁场，此时一个以上磁性件300会对磁场的磁感线进行切割，从而产生了用于驱动滑动本体100自身进行动作的推力。在实现磁生机构200与磁性件300磁性配合时，可以将磁生机构200装设在滑动本体100的动作部(指滑动本体100进行动作的部位)上，将磁性件300装设在滑动本体100的基面(指滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：滑动本体、磁生机构与一个以上的磁性件，所述磁生机构与一个以上所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，一个以上所述磁性件沿所述滑动本体的动作方向间隔布置在所述滑动本体中，每一所述磁性件包括沿所述滑动本体的动作方向相对设置的第一侧与第二侧，所述第一侧和所述第二侧均为弧形侧，所述第一侧的弧凸方向与所述第二侧的弧凸方向相一致，且所述第一侧的弧度与所述第二侧的弧度相一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：滑动本体、磁生机构与一个以上的磁性件，所述磁生机构与一个以上所述磁性件磁性配合并用于驱动所述滑动本体自身进行动作，一个以上所述磁性件沿所述滑动本体的动作方向间隔布置在所述滑动本体中，每一所述磁性件包括沿所述滑动本体的动作方向相对设置的第一侧与第二侧，所述第一侧和所述第二侧均为弧形侧，所述第一侧的弧凸方向与所述第二侧的弧凸方向相一致，且所述第一侧的弧度与所述第二侧的弧度相一致。


2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述滑动本体包括基座与滑动座，所述滑动座与所述基座滑动配合，所述滑动座与所述基座配合形成安装腔，所述磁生机构与所述磁性件装设在所述安装腔中，所述磁生机构装设在所述滑动座上，一个以上所述磁性件装设在所述基座上，或所述磁生机构装设在所述基座上，一个以上所述磁性件装设在所述滑动座上。


3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于：所述基座包括安装基板、第一拼接板与第二拼接板，所述第一拼接板与所述安装基板的其中一侧安装配合，所述第二拼接板与所述安装基板的另一侧安装配合，所述第一拼接板与所述第二拼接板相对且间隔设置，所述第一拼接板与所述第二拼接板均与所述滑动座滑动配合。


4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述第一拼接板上设有第一滑槽，所述第二拼接板上设有第二滑槽，所述第一拼接板通过所述第一滑槽与所述滑动座滑动配合，所述第二拼接板通过所述第二滑槽与所述滑动座滑动配合。


5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨至少部分收容于所述第一滑槽内并与所述第一拼接板安装配合，所述滑动座靠近所述第一拼接板的一侧与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁兆勇，郭顺，史卫领，
申请(专利权)人：瑞声科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32