直线电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线电机，其包括壳体及安装于所述壳体的初级组件和与初级组件间隔形成气隙的次级组件。壳体包括基座及与基座滑动连接的滑座。初级组件包括铁芯和绕设于铁芯的绕组。铁芯包括固定于壳体上的初级轭部和及自初级轭部向靠近气隙方向延伸形成的多个初级齿部；绕组缠绕于所述初级齿部。初级组件还包括内嵌于初级齿部的多个平行间隔设置的第一永磁体及内嵌于初级轭部的多个平行间隔设置的第二永磁体，相邻所述第一永磁体的充磁方向相反，相邻所述第二永磁体的充磁方向相反，且所述第一永磁体与所述第二永磁体相近的一端的磁极相反。本实用新型专利技术提供的直线电机，气息磁场更强、电机推力密度更高、工作效率及可靠度更强。

【技术实现步骤摘要】
直线电机
本技术涉及电机制造的
，尤其涉及一种直线电机。
技术介绍
电机是传动系统的主要部件，合理的选择电机可以提高整个系统的性能，提高效率。在直线应用场合，传统的旋转电机都需要一定的机械传动部件将旋转运动转换为直线运动。这样带来了许多问题，比如，系统体积庞大，重量增加，噪声高，维护成本增加，而在轨道交通应用中，速度过高会出现轮轨滑动等问题。因此，采用直线电机代替旋转电机这一技术手段，可以克服旋转电机在此应用场合中的上述缺点，提高整个系统的效率。相关技术的直线电机通常包括壳体及安装于所述壳体的初级组件与次级组件，所述壳体包括基座及与所述基座滑动连接的滑座，所述初级组件包括铁芯、绕设于所述铁芯的绕组及内嵌于所述铁芯齿部的多个永磁体。然而，这样的结构中，铁芯中嵌入的永磁体体积有限，初级组件与次级组件之间气隙磁场较弱，进而导致直线电机推力密度相对较低。因此，有必要提供一种新的气息磁场更强、电机推力密度更高、工作效率及可靠度更强的直线电机来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种气息磁场更强、电机推力密度更高、工作效率及可靠度更强的直线电机。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种直线电机，其包括壳体及安装于所述壳体的初级组件与次级组件，所述壳体包括基座及与所述基座滑动连接的滑座，所述初级组件与所述次级组件中的一个固设于所述基座，另一个固设于所述滑座，所述初级组件与所述次级组件相对间隔设置形成气隙，其中，所述初级组件包括铁芯和绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于壳体上的初级轭部和及自所述初级轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个初级齿部，所述绕组缠绕于所述初级齿部，所述初级组件还包括内嵌于所述铁芯的所述初级齿部的多个平行间隔设置的第一永磁体及内嵌于所述铁芯的所述初级轭部的多个平行间隔设置的第二永磁体，相邻所述第一永磁体的充磁方向相反，相邻所述第二永磁体的充磁方向相反，且所述第一永磁体与所述第二永磁体相近的一端的磁极相反。优选地，所述第二永磁体向所述滑座的正投影与所述第一永磁向所述滑座的正投影不重叠。优选地，所述基座包括与所述滑座相对间隔设置的基板、自所述基板的两侧向靠近所述滑座方向垂直弯折延伸出的侧板及安装于所述侧板远离所述基板一端的导轨，所述滑座通过所述导轨与所述侧板滑动连接。优选地，所述初级组件固设于所述滑座，所述次级组件固设于所述基板。优选地，所述初级组件固设于所述基板，所述次级组件固设于所述滑座。优选地，所述初级组件的数量不小于两个，多个所述初级组件沿所述滑座的滑动方向依次间隔设置，且相邻所述初级组件之间的间距相等。优选地，所述直线电机还包括安装于所述壳体的栅尺及栅尺读头，所述栅尺与所述栅尺读头中的一个固设于所述基板，另一个固设于所述滑座，所述栅尺与所述栅尺读头相对间隔设置。优选地，所述次级组件包括与所述壳体固定连接的次级轭部及自所述次级轭部向靠近所述气隙方向延伸出的多个次级齿部，所述铁芯还包括与所述壳体固定连接并与所述次级轭部相对设置的端轭部及自所述端轭部向靠近所述气隙方向延伸出的多个端齿部，多个所述次级齿部及多个所述端齿部沿所述滑座的滑动方向依次间隔设置，所述端轭部自所述初级轭部的两端沿所述滑动方向延伸。优选地，所述初级组件的数量为两个，所述基座还包括自一所述侧板远离所述基板一端向靠近另一所述侧板方向弯折延伸出的第一延伸板，所述第一延伸板与另一所述侧板之间留有间隙，所述滑座包括本体部及自所述本体部对应所述间隙处向靠近所述基板方向弯折延伸出的第二延伸板，两个所述初级组件分别固设于所述基板与所述第一延伸板，所述次级组件固设于所述第二延伸板。优选地，所述次级组件的数量为两个，所述基座还包括自一所述侧板远离所述基板一端向靠近另一所述侧板方向弯折延伸出的第一延伸板，所述第一延伸板与另一所述侧板之间留有间隙，所述滑座包括本体部及自所述本体部对应所述间隙处向靠近所述基板方向弯折延伸出的第二延伸板，两个所述次级组件分别固设于所述基板与所述第一延伸板，所述初级组件固设于所述第二延伸板。与相关技术相比，本技术提供的直线电机，除了在铁芯齿部嵌入多个第一永磁体外，还在所述铁芯的轭部嵌入多个第二永磁体，多个纵向充磁的所述第一永磁体配合多个横向充磁的第二永磁体，增大了气隙磁场，进而增加了所述直线电机的推力密度；通过设置所述初级组件的数量不小于两个，且多个所述初级组件沿所述滑座的滑动方向依次间隔设置，相邻所述初级组件之间的间距相等，使得所述直线电机可以通过调整相邻所述初级组件之间的距离，降低原有结构的端部定位力，从而降低推力波动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术实施例一提供的直线电机的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的直线电机的立体结构分解示意图；图3为图1所示的直线电机沿A-A线的剖视图；图4为图3所示的直线电机的B部分放大图；图5为本技术实施例二提供的直线电机的立体结构示意图；图6为本技术实施例三提供的直线电机除去滑座后的结构示意图；图7为本技术实施例三提供的初级组件与次级组件的结构示意图；图8为本技术实施例四提供的直线电机除去基座后的结构示意图；图9为本技术实施例五提供的直线电机的立体结构示意图；图10为本技术实施例六提供的直线电机的立体结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。实施例一请结合参阅图1至图4，本技术提供了一种直线电机100，所述直线电机100包括壳体110、安装于所述壳体110的初级组件120与次级组件130及安装于所述壳体10的栅尺140及栅尺读头150。所述初级组件120与所述次级组件130相对间隔设置形成气隙101。所述壳体110包括基座111及与所述基座111滑动连接的滑座112。工作时，所述滑座112相对于所述基座111沿滑动方向X相对滑动。其中，所述初级组件120与所述次级组件130中的一个固设于所述基座111，另一个固设于所述滑座112。所述基座111包括与所述滑座112相对设置的基板1111、自所述基板1111的两侧向靠近所述滑座112方向垂直弯折延伸出的侧板1112及安装于所述侧板1112远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其包括壳体及安装于所述壳体的初级组件与次级组件，所述壳体包括基座及与所述基座滑动连接的滑座，所述初级组件与所述次级组件中的一个固设于所述基座，另一个固设于所述滑座，所述初级组件与所述次级组件相对间隔设置形成气隙，其特征在于，所述初级组件包括铁芯和绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于壳体上的初级轭部和及自所述初级轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个初级齿部，所述绕组缠绕于所述初级齿部，所述初级组件还包括内嵌于所述铁芯的所述初级齿部的多个平行间隔设置的第一永磁体及内嵌于所述铁芯的所述初级轭部的多个平行间隔设置的第二永磁体，相邻所述第一永磁体的充磁方向相反，相邻所述第二永磁体的充磁方向相反，且所述第一永磁体与所述第二永磁体相近的一端的磁极相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其包括壳体及安装于所述壳体的初级组件与次级组件，所述壳体包括基座及与所述基座滑动连接的滑座，所述初级组件与所述次级组件中的一个固设于所述基座，另一个固设于所述滑座，所述初级组件与所述次级组件相对间隔设置形成气隙，其特征在于，所述初级组件包括铁芯和绕设于所述铁芯靠近所述气隙一端的绕组，所述铁芯包括固定于壳体上的初级轭部和及自所述初级轭部向靠近所述气隙方向延伸形成的多个初级齿部，所述绕组缠绕于所述初级齿部，所述初级组件还包括内嵌于所述铁芯的所述初级齿部的多个平行间隔设置的第一永磁体及内嵌于所述铁芯的所述初级轭部的多个平行间隔设置的第二永磁体，相邻所述第一永磁体的充磁方向相反，相邻所述第二永磁体的充磁方向相反，且所述第一永磁体与所述第二永磁体相近的一端的磁极相反。


2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第二永磁体向所述滑座的正投影与所述第一永磁向所述滑座的正投影不重叠。


3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述基座包括与所述滑座相对间隔设置的基板、自所述基板的两侧向靠近所述滑座方向垂直弯折延伸出的侧板及安装于所述侧板远离所述基板一端的导轨，所述滑座通过所述导轨与所述侧板滑动连接。


4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件固设于所述滑座，所述次级组件固设于所述基板。


5.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件固设于所述基板，所述次级组件固设于所述滑座。


6.根据权利要求4或5所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件的数量不小于两个，多个所述初级组件沿所述滑座的滑动方向依次间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭顺，史卫领，翁兆勇，
申请(专利权)人：瑞声科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32