一种基于智能小车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于智能小车的控制系统，包括防反接电路、稳压电路、电池保护电路、均衡充电电路及数据通信模块，防反接电路、稳压电路、电池保护电路及均衡充电电路集成于基于智能小车的控制系统中以形成一电源控制模块；电源控制模块与数据通信模块电性导通；防反接电路分别与电池保护电路及稳压电路电性连接，稳压电路与电池保护电路电性连接，电池保护电路与均衡充电电路电性连接。本实用新型专利技术中的基于智能小车的控制系统通过将防反接电路、稳压电路、电池保护电路及均衡充电电路集成以形成一用于保护电源的电源控制模块，使得智能小车在进行充放电模式切换的时候不影响系统的正常运作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能小车的控制系统
本技术涉及教学演示用具领域，特别涉及一种基于智能小车的控制系统。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，并常用于教学演示工作。为了让整个智能小车系统可以脱离线材和束缚，通常采用可充电电池作为电源，而市面上大部分的小车系统采用的是传统直流供电方案，线材繁琐且组装不便，且缺乏电路保护模块，使其容易因为过流过压导致系统损坏；市面上的其他智能小车缺乏系统信息检测功能以及显示装置，使得人们无法直观地观察到智能小车的实时系统状态，使用不便。
技术实现思路
为了克服目前现有的智能小车系统中缺乏电路保护模块从而容易因为过流过压导致系统损坏的问题，本技术提供一种基于智能小车的控制系统。本技术为解决上述技术问题，提供的技术方案如下：本技术提供了一种基于智能小车的控制系统，包括电池、防反接电路、稳压电路、电池保护电路、均衡充电电路及数据通信模块，所述防反接电路、所述稳压电路、所述电池保护电路及所述均衡充电电路集成以形成一电源控制模块；所述电池与所述电源控制模块电性连接，所述电源控制模块与所述数据通信模块电性导通；所述防反接电路分别与所述电池保护电路及所述稳压电路电性连接，所述稳压电路与所述电池保护电路电性连接，所述电池保护电路与所述均衡充电电路电性连接。优选地，所述数据通信模块包括直流电机控制电路、舵机控制电路、显示模块及用于监测系统中电压和电流状态的检测电路；所述直流电机控制电路与所述舵机控制电路电性连接，所述检测电路与所述显示模块电性导通；所述智能小车的控制系统进一步包括一用于控制智能小车的主控模块，所述主控模块分别与直流电机控制电路、舵机控制电路、显示模块及检测电路电性连接以传达电信号。优选地，所述检测电路包括用于监控系统的电压以及电流的监测芯片及电源插座，所述监测芯片与所述电源插座电性连接；所述监测芯片与所述显示模块数据互通。优选地，所述直流电机控制电路包括微型控制芯片及至少一第一舵机驱动芯片，所述微型控制芯片与所述第一舵机驱动芯片电性连接；所述直流电机控制电路进一步包括用于连接电机的第一接头及第二接头，所述第一接头与所述微型控制芯片的AO引脚电性连接，所述第二接头与所述微型控制芯片的BO引脚电性连接。优选地，所述舵机控制电路包括第二舵机驱动芯片及用于连接舵机的第三接头，所述第三接头与所述第二舵机驱动芯片电性连接；所述第一舵机驱动芯片与所述第二舵机驱动芯片电性连接。优选地，所述防反接电路包括至少两个并联的稳压IC，稳压IC为贴片场效应管；所述稳压电路包括一液晶电源稳压芯片，所述稳压IC与所述液晶电源稳压芯片电性连接；所述液晶电源稳压芯片为APW7313芯片。优选地，所述电池保护电路包括至少两个并联的贴片场效应管。优选地，所述电池保护电路包括用于过流过压保护的锂电池保护芯片及至少一贴片场效应管；所述锂电池保护芯片与所述防反接电路电性连接；所述锂电池保护芯片与所述液晶电源稳压芯片电性导通。优选地，所述均衡充电电路包括至少一个用于监测并控制所述电池充电电压及充电电流的平衡放电芯片；任意两个所述平衡放电芯片之间均为并联连接；每个所述平衡放电芯片均对应设置一MOS管；每个所述平衡放电芯片均与对应的所述电池电性连接。优选地，所述显示模块包括OLED显示屏及OLED驱动芯片，所述OLED驱动芯片与所述OLED显示屏电性连接。与现有技术相比，本技术提供的一种基于智能小车的控制系统，具有以下优点：(1)在本技术涉及的基于智能小车的控制系统中，通过将防反接电路、稳压电路、电池保护电路及均衡充电电路集成在基于智能小车的控制系统中，形成了一个集信息中继传输功能、协助控制功能、电路监测功能以及充放电功能为一体的电源控制模块，相当于把一个功能齐全的充电装置集成在智能小车中以使智能小车可以直接与电源对接进行充电，解决了现有技术中的智能小车需要频繁拆卸电池进行充电导致使用不便的问题，并且该电源控制模块具有的多种功能使得基于智能小车的控制系统功能更加全面，并且这种高度集成的电路模块有效地简化了基于智能小车的控制系统的电路结构，进一步提升了智能小车的综合性能。(2)在本技术涉及的基于智能小车的控制系统中，为了使得智能小车能够脱离线材的束缚，基于智能小车的控制系统采用可反复充电的电池作为移动电源，使得智能小车可以在无线连接的状态下进行移动，解决了传统智能小车受到线材束缚的问题；并且，区别于传统智能小车采用繁琐线材的直流供电方案，本技术中的电池在具有电源保护功能以及监控功能的电源控制模块的监护下，使得用户可直接将智能小车与外部电源对接以进行充电，简化了智能小车的充电流程，使其使用更加灵活方便，有益于智能小车更好地服务于教学演示以及科学勘探工作。(3)在本技术涉及的基于智能小车的控制系统中，为了在充电时更好地对系统进行保护，在电源控制模块中加入了防反接电路、稳压电路及电池保护电路以保护系统的用电安全；防反接电路中的并联设置的贴片场效应管具有输入阻抗高的特点，可以有效地抑制瞬间高电流、电压输入，可以有效地避免用户在接入外接电源时反接导致电池爆炸的问题；稳压电路中的液晶电源稳压芯片能够有效地降低并稳定输入电压，有效避免了输入电压过高导致系统电路损坏的问题，进一步提高了基于智能小车的控制系统的安全系数；通过在电池保护电路中设置锂电池保护芯片，不仅能够对电池进行充电或者放电，同时可以有效地对电池的充放电过程进行有效的保护，防止过流过压导致系统和/或电池被损坏；可以理解的是，通过在智能小车中加入防反接电路、稳压电路及电池保护电路，有效地提升了智能小车的安全性能，使其耐用性得到了提高，降低了故障率。(4)在本技术涉及的基于智能小车的控制系统中，检测电路中用于监控系统中的电压以及电流的监测芯片将监测到的实时电压及电流信息上传至主控模块，主控模块将收到的实时电压及电流信息转化为图像信号并通过显示模块将其显示出来；可以理解的是，显示模块配合检测电路实现了将基于智能小车的控制系统中的电压、电流等状态信息可视化的功能，使得用户可以更直观地观察到智能小车内部系统的实时状态，有利于教学与技术研究，方便技术人员根据显示模块上所示的智能小车实时状态对智能小车进行调整；进一步地，显示模块采用的OLED显示屏相较于传统的LED显示屏具有构造简单、对比度高、厚度薄的优点，使得显示模块结构更加轻薄，节约了智能小车内部空间，同时获得了更好的显示效果。(5)在本技术涉及的基于智能小车的控制系统中，均衡充电电路中的平衡放电芯片可以有效地监测与之对应的电池电压，当该电池的电压超过预设值时，就开启一个放电回路以减少此节电池的充电电流，从而达到监控并限制电池的充电电流的目的；可以理解的是，通过加入均衡充电电路，在部分电池未充满电且部分电池已充满电的情况下，使得充电电流只输入未充满电的电池，而不会有充电电流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能小车的控制系统，其特征在于：包括电池、防反接电路、稳压电路、电池保护电路、均衡充电电路及数据通信模块，所述防反接电路、所述稳压电路、所述电池保护电路及所述均衡充电电路集成以形成一电源控制模块；/n所述电池与所述电源控制模块电性连接，所述电源控制模块与所述数据通信模块电性导通；/n所述防反接电路分别与所述电池保护电路及所述稳压电路电性连接，所述稳压电路与所述电池保护电路电性连接，所述电池保护电路与所述均衡充电电路电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能小车的控制系统，其特征在于：包括电池、防反接电路、稳压电路、电池保护电路、均衡充电电路及数据通信模块，所述防反接电路、所述稳压电路、所述电池保护电路及所述均衡充电电路集成以形成一电源控制模块；
所述电池与所述电源控制模块电性连接，所述电源控制模块与所述数据通信模块电性导通；
所述防反接电路分别与所述电池保护电路及所述稳压电路电性连接，所述稳压电路与所述电池保护电路电性连接，所述电池保护电路与所述均衡充电电路电性连接。


2.如权利要求1所述的一种基于智能小车的控制系统，其特征在于：所述数据通信模块包括直流电机控制电路、舵机控制电路、显示模块及用于监测系统中电压和电流状态的检测电路；
所述直流电机控制电路与所述舵机控制电路电性连接，所述检测电路与所述显示模块电性导通；
所述智能小车的控制系统进一步包括一用于控制智能小车的主控模块，所述主控模块分别与直流电机控制电路、舵机控制电路、显示模块及检测电路电性连接以传达电信号。


3.如权利要求2所述的一种基于智能小车的控制系统，其特征在于：所述检测电路包括用于监控系统的电压以及电流的监测芯片及电源插座，所述监测芯片与所述电源插座电性连接；
所述监测芯片与所述显示模块数据互通。


4.如权利要求3所述的一种基于智能小车的控制系统，其特征在于：所述直流电机控制电路包括微型控制芯片及至少一第一舵机驱动芯片，所述微型控制芯片与所述第一舵机驱动芯片电性连接；
所述直流电机控制电路进一步包括用于连接电机的第一接头及第二接头，所述第一接头与所述微型控制芯片的AO引脚电性连接，所述第二接头与所述微型控制芯片的BO...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶子豪，
申请(专利权)人：深圳市微雪电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44