一种充电桩及充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种充电桩及充电系统。所述充电桩包括主控模块、电平确定模块、电流调节模块、充电模块以及电源模块。本实用新型专利技术的技术方案，通过外部待充电部件将其电池容量信号传送至充电桩，充电桩中的主控模块分析并处理电池容量信号，主控模块分析得出电池为小/大功率电池，则对应控制电平确定模块输出高电平/低电平，与电平确定模块电连接的电流调节模块基于高电平/低电平将充电模块的输出电流调节为低电流/高电流，使得充电桩输出的电流为外部待充电部件所需的电流，实现充电桩对不同功率电池的适应性充电，提高充电桩的自适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩及充电系统
本技术实施例涉及充电
，尤其涉及一种充电桩及充电系统。
技术介绍
电子产品是电子技术的结晶，它早已成为人们生活中无法割舍的一部分，尤其是机器人的发展十分迅速，其功能也在日益增加，为人们的生活带来了无限便利，其中，机器人的发展尤其迅速。目前关于机器人的发展，最需要解决的是关于机器人在工作时常常遇到电池电量不足的问题，这时机器人就需要借助人手去操作帮助机器人进行续航，这使得机器人在执行工作时受到了限制。为了减少人手对机器人进行续航的问题，机器人采用自主充电，当机器人的电量达到阈值时，会自动行走至充电桩处进行充电，然而，现在机器人，尤其是医疗机器人，适用于各种医疗场景，而对于不同的医疗场景，机器人所采用的电池的功率可能会不同，因此需要充电桩适应不同功率的电池，提高机器人在不同工作场景下的续航能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电桩及充电系统，以实现充电桩对不同功率电池的适应性充电，提高充电桩的自适应性。为实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供了一种充电桩，该充电桩包括：主控模块、电平确定模块、电流调节模块、充电模块以及电源模块；所述主控模块与所述电平确定模块电连接，所述电平确定模块与所述电流调节模块电连接；所述电流调节模块与所述充电模块电连接；所述电源模块均与所述主控模块、所述电平确定模块、所述电流调节模块以及所述充电模块电连接；其中，所述主控模块发送控制信号给所述电平确定模块，所述电平确定模块根据所述控制信号输出一电平信号，并将所述电平信号发送给所述电流调节模块，所述电流调节模块输出电流信号，并将所述电流信号发送给所述充电模块。可选的，该充电桩还包括无线通讯模块，所述无线通信模块与外部待充电部件的无线通信模块通信连接；所述外部待充电部件通过所述外部待充电部件的无线通信模块向所述无线通信模块发送信号；所述信号包括所述外部待充电部件的电池容量信息。可选的，所述无线通信模块为红外接收模块；可选的，该充电桩还包括开关控制模块，所述开关控制模块与所述主控模块连接；所述开关控制模块包括继电器和触点开关；所述继电器的控制端与所述主控模块连接，所述继电器的输出端与所述触点开关连接，所述触点开关与充电桩触点电连接。可选的，该充电桩还包括电源状态指示模块；所述电源状态指示模块与所述电源模块和所述主控模块连接；所述电源状态指示模块接收所述电源模块发送的充电信号并显示。可选的，该充电桩还包括充电状态指示模块；所述充电状态指示模块与所述主控模块连接；所述充电状态指示模块接收所述主控模块发送的显示信号并进行显示。可选的，该充电桩还包括应急充电开关模块，所述应急充电开关模块与所述主控模块连接；所述应急充电开关模块发送触发信号给所述主控模块。可选的，所述电平确定模块包括第一分压电阻、第二分压电阻及一个三极管；所述第一分压电阻的一端与所述主控模块的第一端口连接，所述第一分压电阻的另一端与所述三极管的基极连接，所述第二分压电阻的一端与所述三极管的发射极连接，所述第二分压电阻的另一端与所述电源模块连接，所述三极管的集电极接地。可选的，所述电流调节模块包括第三分压电阻、第四分压电阻、第五分压电阻、第六分压电阻、第一电容及MOS管；所述第三分压电阻的一端与所述电平确定模块的第一输出端子连接，所述第三分压电阻的另一端与所述电平确定模块的第二输出端子连接并且接地；所述MOS管与所述第三分压电阻串联，与所述第四分压电阻并联；所述第五分压电阻的一端与所述第四分压电阻连接，所述第五分压电阻的另一端与所述第六分压电阻连接；所述第六分压电阻的一端与所述第一电容连接，所述第一电容的另一端接地。第二方面，本技术实施例还提供了一种充电系统，包括上述第一方面所述的充电桩。本技术实施例提供的充电桩包括主控模块、电平确定模块、电流调节模块、充电模块以及电源模块，主控模块与电平确定模块电连接，电平确定模块与电流调节模块电连接，电流调节模块与充电模块电连接，电源模块均与主控模块、电平确定模块、电流调节模块以及充电模块电连接，其中，主控模块发送控制信号给电平确定模块，电平确定模块根据控制信号输出一电平信号，并将电平信号发送给电流调节模块，电流调节模块输出电流信号，并将电流信号发送给所述充电模块。当外部待充电部件将其电池容量信号传送至充电桩，充电桩中的主控模块分析并处理电池容量信号，若主控模块分析得出电池为小功率电池，则控制电平确定模块输出高电平，与电平确定模块电连接的电流调节模块基于高电平将充电模块的输出电流调节为低电流，若主控模块分析得出电池为大功率电池，则控制电平确定模块输出低电平，电流调节模块基于低电平将充电模块的输出电流调节为高电流，使得充电桩输出的电流为外部待充电部件所需的电流，进而实现充电桩对不同功率电池的适应性充电，提高充电桩的自适应性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术实施例提供的一种充电桩的内部结构示意图；图2为本技术实施例提供的电平确定模块中的电路示意图；图3为本技术实施例提供的电流调节模块中的电路示意图；图4为本技术实施例提供的一种充电系统的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清除、完整地描述。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示装置器件结构的示意图并非按照一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度以及高度的三维空间尺寸。图1为本技术实施例提供的一种充电桩的内部结构示意图。如图1所示，该充电桩包括：主控模块101、电平确定模块102、电流调节模块103、充电模块104以及电源模块105，主控模块101与电平确定模块102电连接，电平确定模块102与电流调节模块103电连接，电流调节模块103与充电模块104电连接，电源模块105均与主控模块101、电平确定模块102、电流调节模块103以及充电模块104电连接。其中，主控模块101发送控制信号给电平确定模块102，电平确定模块102根据控制信号输出一电平信号，并将电平信号发送给电流调节模块103，电流调节模块103输出电流信号，并将电流信号发送给充电模块104。具体的，主控模块101可以为一个小型单片机，其具体工作原理与单片机工作原理相同，具备单片机的所有特性，型号可由厂家或设计人员设定。电源模块105为主控模块101、电平确定模块102、电流调节模块103以及充电模块104供电，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：/n主控模块、电平确定模块、电流调节模块、充电模块以及电源模块；/n所述主控模块与所述电平确定模块电连接，所述电平确定模块与所述电流调节模块电连接；所述电流调节模块与所述充电模块电连接；所述电源模块均与所述主控模块、所述电平确定模块、所述电流调节模块以及所述充电模块电连接；/n其中，所述主控模块发送控制信号给所述电平确定模块，所述电平确定模块根据所述控制信号输出一电平信号，并将所述电平信号发送给所述电流调节模块，所述电流调节模块输出电流信号，并将所述电流信号发送给所述充电模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，包括：
主控模块、电平确定模块、电流调节模块、充电模块以及电源模块；
所述主控模块与所述电平确定模块电连接，所述电平确定模块与所述电流调节模块电连接；所述电流调节模块与所述充电模块电连接；所述电源模块均与所述主控模块、所述电平确定模块、所述电流调节模块以及所述充电模块电连接；
其中，所述主控模块发送控制信号给所述电平确定模块，所述电平确定模块根据所述控制信号输出一电平信号，并将所述电平信号发送给所述电流调节模块，所述电流调节模块输出电流信号，并将所述电流信号发送给所述充电模块。


2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与外部待充电部件的无线通信模块通信连接；
所述外部待充电部件通过所述外部待充电部件的无线通信模块向所述无线通信模块发送信号；
所述信号包括所述外部待充电部件的电池容量信息。


3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述无线通信模块为红外接收模块。


4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括开关控制模块，所述开关控制模块与所述主控模块连接；
所述开关控制模块包括继电器和触点开关；
所述继电器的控制端与所述主控模块连接，所述继电器的输出端与所述触点开关连接，所述触点开关与充电桩触点电连接。


5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括电源状态指示模块；
所述电源状态指示模块与所述电源模块和所述主控模块连接；
所述电源状态指示模块接收所述电源模块发送的充...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，张耀军，王磊，苏至钒，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31