一种两芯线切长短扭线冲压机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两芯线切长短扭线冲压机，包括输送机械手，沿输送机械手输送方向依次设置有芯线长度定位装置、拉线装置、芯线剥皮装置、第一端子冲压装置、第二端子冲压装置，以及与第一端子冲压装置配合的、用于扭芯线的扭线装置；所述拉线装置包括一对拉线夹具，以及带动拉线夹具纵向移动的第一纵移滑台，所述拉线夹具一个固定设置在第一纵移滑台上，另一个可升降地设置在第一纵移滑台上；通过芯线长度定位装置、拉线装置、芯线剥皮装置三者的配合，可以按需要设置不同芯线的长度，便于后续对芯线打端处理；设置两套端子冲压装置，可以适配多种不同的打端需求，极大地拓宽本实用新型专利技术的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种两芯线切长短扭线冲压机
本技术涉及绝缘线加工设备领域，尤其涉及一种两芯线切长短扭线冲压机。
技术介绍
绝缘线应用广泛，一般需要对绝缘线内部的芯线打上端子以适应不同用途，针对特定用途一般还需要裁切芯线长度，并且铆接上不同的端子，现有的生产端子一般是为每条芯线配置一条加工线，分别为每条芯线进行剥皮、打端子等工序，整体操作繁琐，设备冗余度高，设备利用率低。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供一种两芯线切长短扭线冲压机，包括输送机械手，沿输送机械手输送方向依次设置有芯线长度定位装置、拉线装置、芯线剥皮装置、第一端子冲压装置、第二端子冲压装置，以及与第一端子冲压装置配合的、用于扭芯线的扭线装置；所述拉线装置包括一对拉线夹具，以及带动拉线夹具纵向移动的第一纵移滑台，所述拉线夹具一个固定设置在第一纵移滑台上，另一个可升降地设置在第一纵移滑台上。优选的，所述芯线长度定位装置包括可纵向运动的定位夹具，以及用于夹紧芯线的第一夹具，所述定位夹具上开有两个与芯线外形匹配的定位孔，所述定位孔的深度与预设值一致，所述定位孔的还设有喇叭状的凹陷结构；所述第一夹具包括夹具主体、固定设置在夹具主体内部的分隔块、两个分别设置在分隔块两侧的活动夹块，以及设置在两个活动夹块中间的推块，所述活动夹块中部铰接在夹具主体上，其尾部与推块表面接触，所述推块其表面呈锥形并且可以垂直运动；所述芯线长度定位装置还包括用于带动第一夹具垂直和横向运动的位移装置。优选的，扭线装置包括第二纵移滑台，以及转动安装在第二纵移滑台上的转动轴，所述转动轴一端通过传动部件与电机连接，另一端安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸安装有扭线夹具。优选的，第一端子冲压装置，包括固定设置在机架的第一下端子模具、可垂直运动的第一上端子模具，以及带动上端子模具运动的端子冲床，所述第一下端子模具和第一上端子模具的形状均与铆接成型后的端子的外形匹配。优选的，所述扭线夹具可在第一上端子模具和第一下端子模具之间运动。本技术的有益效果在于：通过芯线长度定位装置、拉线装置、芯线剥皮装置三者的配合，可以按需要设置不同芯线的长度，便于后续对芯线打端处理；设置两套端子冲压装置，可以适配多种不同的打端需求，极大地拓宽本技术的使用范围。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为芯线长度定位装置的结构示意图；图3为第一夹具的内部结构示意图；图4为芯线剥皮装置结构示意图；图5为扭线装置与第一端子冲压装置的位置关系示意图；图6为扭线装置的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图来对本技术进行进一步说明在本实施例中以的“输送机械手”的输送方向为“横向”，以垂直于“横向”的方向为“纵向”，以同时垂直于前述的“横向”和“纵向”的方向为“垂直方向”，以上定义仅为了解释本技术原理，便于技术人员理解本技术的设计意图，不可用于限定本技术的保护范围。参照图1、图5，一种两芯线切长短扭线冲压机，包括输送机械手，沿输送机械手输送方向依次设置有芯线长度定位装置1、拉线装置2、芯线剥皮装置3、第一端子冲压装置4、第二端子冲压装置5，以及与第一端子冲压装置4配合的、用于扭芯线的扭线装置6；所述输送机械手包括第一横移滑台，所述第一横移滑台上装有第一升降滑台，所述第一升降滑台上安装有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸安装有一对输送夹爪，所述输送机械手用于夹住线材的外漏的芯线部，带动线材在不同装置间流转。参照图2，所述芯线长度定位装置1包括可纵向运动的定位夹具13，以及用于夹紧芯线的第一夹具12，所述定位夹具13上开有两个与芯线外形匹配的定位孔，所述定位孔的深度与预设值一致，所述定位孔的还设有便于芯线插入的喇叭状凹陷结构14，所述定位夹具13由第一纵推气缸带动；在实际使用中可以根据工艺类型选择不同深度的定位孔，同时喇叭状的凹陷结构14便于芯线插入定位夹具13中，便于后续定位夹具13与第一夹具12配合，以确定芯线的长度。参照图3，所述第一夹具12包括夹具主体、固定设置在夹具主体内部的分隔块15、两个分别设置在分隔块15两侧的活动夹块16，以及设置在两个活动夹块16中间的推块17，所述活动夹块中部铰接在夹具主体上，其尾部与推块17表面接触，所述推块17其表面呈锥形并且可以垂直运动，所述推块17由第一升降气缸32带动；所述芯线长度定位装置1还包括用于带动第一夹具12垂直和横向运动的位移装置，所述位移装置由第二横移滑台和第二升降滑台组成。在工作时，先将去除一部分外皮，漏出芯线的线材，以芯线朝向定位孔的方向将线材摆在第一夹具12上，随后定位夹具13向线材方向移动，直至芯线完全插入到定位夹具13中，根据不同定位孔的深度，确定两根芯线的长度，在这个过程中，芯线可以在第一夹具12上滑动，自适应调整姿态，随后第一夹具12夹紧两根芯线，完全确定芯线的长度，随后输送机械手夹紧芯线将芯线输送至拉线装置2。所述拉线装置2包括一对拉线夹具，以及带动拉线夹具纵向移动的第一纵移滑台，所述拉线夹具一个固定设置在第一纵移滑台上，另一个可升降地设置在第一纵移滑台上，所述拉线夹具将输送而来的芯线夹具后，纵向拉伸，以拉直芯线，便于后续对芯线加工。参照图4，所述芯线剥皮装置3包括第三纵移滑台31、固定设置于第三纵移滑台31上的下剥皮刀34、可垂直运动的上剥皮刀33，所述上剥皮刀33由升降气缸32带动，所述输送机械手将拉直芯线后的线材继续输送至芯线剥皮装置3，以完成芯线的剥皮参照图6，扭线装置6包括第二纵移滑台61，以及转动安装在第二纵移滑台61上的转动轴62，所述转动轴62一端通过传动部件与电机连接，另一端安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸安装有扭线夹具63。第一端子冲压装置4，包括固定设置在机架的第一下端子模具42、可垂直运动的第一上端子模具41，以及带动上端子模具运动的端子冲床，所述第一下端子模具42和第一上端子模具41的形状均与铆接成型后的端子的外形匹配。所述扭线夹具63可在第一上端子模具41和第一下端子模具42之间运动。通过在端子冲压的工位上设置扭线装置6，不但可以铆接端子，而且还可以使得铆接的端子可以起到固定铜线的作用，一举多得。第二端子冲压装置5，包括固定设置在机架的第二下端子模具、可垂直运动的第二上端子模具，以及带动上端子模具运动的端子冲床，所述第二下端子模具和第二上端子模具的形状均与铆接成型后的端子的外形匹配。根据实际使用的需求，可以通过第一端子冲压装置4和第二端子冲压装置5分别为芯线铆接上不同的端子，也可以为芯线铆接上二级不同的端子，使得本技术使用范围广泛。本实施例中所述的“第一升降滑台”、“第二升降滑台”、“第一纵移滑台”、“第二纵移滑台61”、“第三纵移滑台31”、“第一横移滑台”、“第二横移滑台”均由两个滑动连接的板类零件组成，驱动方式可以是电动如：电机驱动，也可以是气动如：气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两芯线切长短扭线冲压机，其特征在于，包括输送机械手，沿输送机械手输送方向依次设置有芯线长度定位装置、拉线装置、芯线剥皮装置、第一端子冲压装置、第二端子冲压装置，以及与第一端子冲压装置配合的、用于扭芯线的扭线装置；/n所述拉线装置包括一对拉线夹具，以及带动拉线夹具纵向移动的第一纵移滑台，所述拉线夹具一个固定设置在第一纵移滑台上，另一个可升降地设置在第一纵移滑台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种两芯线切长短扭线冲压机，其特征在于，包括输送机械手，沿输送机械手输送方向依次设置有芯线长度定位装置、拉线装置、芯线剥皮装置、第一端子冲压装置、第二端子冲压装置，以及与第一端子冲压装置配合的、用于扭芯线的扭线装置；
所述拉线装置包括一对拉线夹具，以及带动拉线夹具纵向移动的第一纵移滑台，所述拉线夹具一个固定设置在第一纵移滑台上，另一个可升降地设置在第一纵移滑台上。


2.根据权利要求1所述的一种两芯线切长短扭线冲压机，其特征在于，所述芯线长度定位装置包括可纵向运动的定位夹具，以及用于夹紧芯线的第一夹具，所述定位夹具上开有两个与芯线外形匹配的定位孔，所述定位孔的深度与预设值一致，所述定位孔的还设有喇叭状的凹陷结构；
所述第一夹具包括夹具主体、固定设置在夹具主体内部的分隔块、两个分别设置在分隔块两侧的活动夹块，以及设置在两个活动夹块中间的推块，所述活动夹块中部铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宝连，
申请(专利权)人：东莞市森佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44