一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。该Bobbin的自动化切PIN脚流水线包括依次横向排布在机架上后侧的变距转台、切PIN机以及中转摆料台，注塑机下料部独立设置在机架右方，注塑机下料部包括两排n/2列的第一夹料模组；夹取移载机的XYZ移动模组固定在机架前侧上，XYZ移动模组的两个Z轴组件分别连接两个夹座；夹座下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板，两个所述移动板分别固定若干个夹具的左夹臂、右夹臂；下料模组设置在中转摆料台后侧，下料模组上设有若干个第一夹料模组；插针机独立设置在机架左方。本实用新型专利技术具有Bobbin的自动化切PIN生产，速度快，效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线
本技术涉及3C产品加工装置，特别涉及一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。
技术介绍
手机零部件中，Bobbin产品为批量化浇模注塑生产，需要进行Bobbin产品切除PIN脚工序中，需要对浇铸设备内的零件快速下料，并切除PIN脚，现有采用人工下料以及切PIN脚，存在速度慢，效率差，切PIN容易产生不良，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线。根据本技术的一个方面，该一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线包括从右至左依次横向排布在机架上后侧的变距转台、切PIN机以及中转摆料台，变距转台、切PIN机以及中转摆料台均具有相同数量的Bobbin的料位，变距转台和切PIN机、切PIN机和中转摆料台的纵向中心线间距相同，注塑机下料部独立设置在机架右方，注塑机下料部包括两排若干列的第一夹料模组；夹取移载机包括若干组夹具以及XYZ移动模组,XYZ移动模组固定在机架前侧上，XYZ移动模组的两个Z轴组件分别连接两个夹座；两个夹座以及两个Z轴组件的间距相同；每个夹座上固定若干组夹具，夹具包括左夹臂以及右夹臂，夹座下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板，若干个左夹臂等间距连接在下方水平摆布的移动板下表面，若干个右夹臂同等间距连接在上方垂直摆布的移动板侧表面；中转摆料台包括若干个收料治具，奇数位置或偶数位置的收料治具中，一组固定设置且另一组转动设置；下料模组设置在中转摆料台后侧，下料模组设有若干个第一夹料模组；插针机独立设置在机架左方，下料模组将中转摆料台上的Bobbin夹取放置在插针机的轨道上。在一些实施方式中，夹取移载机还包括拉动组件，拉动组件包括伸缩端横向相对设置的两个拉动气缸；拉动气缸的伸缩端分别连接一个移动板；下方的移动板的上表面以及垂直的移动板的后侧面均安装若干个第一滑块；夹座的前侧面连接一个横向的第一导轨，第一导轨上滑动连接若干个第一滑块。在一些实施方式中，夹座包括相互垂直连接的下平板以及垂墙板，下平板下表面以及垂墙板的前侧面连接一个横向的第一导轨，一个拉动气缸的缸筒通过第一气缸板固定在下平板上，另一个拉动气缸的缸筒通过第一气缸板固定在垂墙板上，两个拉动气缸的伸缩端分别通过第二气缸板连接移动板；下平板或垂墙板上分别设有一个和第二气缸板相对的限位座。在一些实施方式中，左夹臂的右侧面设有左圆弧槽，右夹臂的左侧面设有右圆弧槽，左圆弧槽和右圆弧槽水平对称设置且分别和Bobbin的空心管体的外轮廓相配合；空心管体上端形成上挡环体且下端形成下挡环体。在一些实施方式中，XYZ移动模组包括X轴组件、Y轴组件以及两个Z轴组件，X轴组件包括横向设置的第一伺服直线模组；Y轴组件包括纵向设置的第二伺服直线模组；Z轴组件包括垂向设置的第三伺服直线模组。在一些实施方式中，第一夹料模组包括软质具有弹性的上夹块，上夹块螺纹连接在上联板下表面，上联板连接在垂基板下表面中间；两个垂向的侧夹块对称设置在上夹块两侧，侧夹块内侧面上端设有圆弧面，侧夹块内侧面下端向内凸出形成限位挡块；侧联块的下端左侧为下耳板且右侧为矩形状的缺口，侧夹块位于缺口内且连接下耳板内侧面，侧联块上端的定位槽和夹爪气缸的矩形爪插接配合；夹爪气缸的缸筒固定在垂基板前侧面。在一些实施方式中，上挡环体设有整体凸起的右端块以及局部凸起的左端块，右端块上表面形成上凸柱，上夹块设有和左端块相配合的第一避让槽、和右端块相配合的第二避让槽以及和上凸柱位置相对应的穿孔，穿孔和上凸柱大间隙配合；上夹块下表面两端还安装有定位销，定位销和上挡环体上的定位孔相对应。在一些实施方式中，上夹块下表面两端还安装有抽真空吸嘴，上夹块下表面设有接触觉传感器。在一些实施方式中，变距转台包括主料台以及设置在主料台左右两端外的移动料台，主料台以及移动料台上表面均设有若干个产品治具；主料台的前后两侧面均连接一个横向的变距气缸，两个变距气缸伸缩端相对设置且分别连接一个移动料台；主料台的前后两侧面还分别固定一个横向的第二滑块，每个第二滑块和一个横向排列的直线滑轨滑动配合，每个直线滑轨的另一端连接一个移动料台，主料台下表面连接转角部上端，转角部连接在主架上。在一些实施方式中，主料台的上基板的一端向前延伸形成上翼板且另一端向后延伸形成上翼板，每个上翼板下表面安装第二滑块；直线滑轨在上翼板的C形槽内移动，移动料台的下表面形成一个横向凹槽，直线滑轨螺纹连接在横向凹槽内。附图说明图1为本技术一实施方式的一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线的三维示意图；图2为图1所示变距转台的三维示意图；图3为图2所示主料台的三维示意图；图4为图2所示移动料台的三维示意图；图5为图2所示Bobbin的三维示意图；图6为图1所示中转摆料台的三维示意图；图7为图1所示夹取移载机的三维示意图；图8为图7所示夹具以及拉动组件的三维示意图；图9为图8所示左夹臂以及拉动组件的三维示意图；图10为图8所示右夹臂以及拉动组件的三维示意图；图11为图7所示XYZ移动模组的三维示意图；图12为图1所示第一夹料模组的三维示意图；图13为图12所示上夹块的三维示意图；图14为图12所示侧夹块的三维示意图；Bobbin00，空心管体001，上挡环体002，下挡环体003；前PIN脚004，右端块005，左端块006，上凸柱007，定位孔008，后PIN脚009；变距转台01，主料台011，上基板0100，上翼板0101，下基板0102，第一定位槽0103，产品治具0110，转接板0111，顶块0112，上耳块0113，限位挡块0114，定位柱0115，移动料台012，垂向凹槽0121，增高台0122，横向凹槽0123，第二定位槽0124，变距气缸013，第二滑块014，直线滑轨015，转角部016，旋转轴0161，伺服电机0162，带座轴承0163，联轴器0164，主架017，位置传感器018；切PIN机02；机架03；中转摆料台04，收料治具041，旋转轴042，中转架043，中转电机044，带座轴承045，增高台046；夹取移载机05，夹具051，左夹臂1，左圆弧槽11；右夹臂2，右圆弧槽21，拉动组件052，拉动气缸3，移动板4，第一滑块5；XYZ移动模组053，X轴组件6，第一伺服直线模组61，第一滑轨滑块组件62，第一动板63，Y轴组件7，第二伺服直线模组71，第二滑轨滑块组件72，第二动板73，Z轴组件8，第三伺服直线模组81，垂立座82；夹座9，下平板91，垂墙板92，第一导轨93，后联板94，第一气缸板95，第二气缸板96，限位座97；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线，其特征在于，包括从右至左依次横向排布在机架(03)上后侧的变距转台(01)、切PIN机(02)以及中转摆料台(04)，所述变距转台(01)、所述切PIN机(02)以及所述中转摆料台(04)均具有相同数量的Bobbin(00)的料位，所述变距转台(01)和所述切PIN机(02)、所述切PIN机(02)和所述中转摆料台(04)的纵向中心线间距相同，/n注塑机下料部(08)独立设置在所述机架(03)右方，所述注塑机下料部(08)包括两排若干列的第一夹料模组(09)；/n夹取移载机(05)包括若干组夹具(051)以及XYZ移动模组(053),所述XYZ移动模组(053)固定在所述机架(03)前侧上，所述XYZ移动模组(053)的两个Z轴组件(8)分别连接两个夹座(9)；两个所述夹座(9)以及两个所述Z轴组件(8)的间距相同；每个所述夹座(9)上固定若干组所述夹具(051)，/n所述夹具(051)包括左夹臂(1)以及右夹臂(2)，所述夹座(9)下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板(4)，若干个所述左夹臂(1)等间距连接在下方水平摆布的所述移动板(4)下表面，若干个所述右夹臂(2)同等间距连接在上方垂直摆布的所述移动板(4)侧表面；/n所述中转摆料台(04)包括若干个收料治具(041)，奇数位置或偶数位置的所述收料治具(041)中，一组固定设置且另一组转动设置；/n下料模组(06)设置在所述中转摆料台(04)后侧，所述下料模组(06)上设有若干个所述第一夹料模组(09)；/n插针机(07)独立设置在所述机架(03)左方，所述下料模组(06)将所述中转摆料台(04)上的所述Bobbin(00)夹取放置在所述插针机(07)的轨道上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线，其特征在于，包括从右至左依次横向排布在机架(03)上后侧的变距转台(01)、切PIN机(02)以及中转摆料台(04)，所述变距转台(01)、所述切PIN机(02)以及所述中转摆料台(04)均具有相同数量的Bobbin(00)的料位，所述变距转台(01)和所述切PIN机(02)、所述切PIN机(02)和所述中转摆料台(04)的纵向中心线间距相同，
注塑机下料部(08)独立设置在所述机架(03)右方，所述注塑机下料部(08)包括两排若干列的第一夹料模组(09)；
夹取移载机(05)包括若干组夹具(051)以及XYZ移动模组(053),所述XYZ移动模组(053)固定在所述机架(03)前侧上，所述XYZ移动模组(053)的两个Z轴组件(8)分别连接两个夹座(9)；两个所述夹座(9)以及两个所述Z轴组件(8)的间距相同；每个所述夹座(9)上固定若干组所述夹具(051)，
所述夹具(051)包括左夹臂(1)以及右夹臂(2)，所述夹座(9)下表面以及前侧面均滑动连接一个移动板(4)，若干个所述左夹臂(1)等间距连接在下方水平摆布的所述移动板(4)下表面，若干个所述右夹臂(2)同等间距连接在上方垂直摆布的所述移动板(4)侧表面；
所述中转摆料台(04)包括若干个收料治具(041)，奇数位置或偶数位置的所述收料治具(041)中，一组固定设置且另一组转动设置；
下料模组(06)设置在所述中转摆料台(04)后侧，所述下料模组(06)上设有若干个所述第一夹料模组(09)；
插针机(07)独立设置在所述机架(03)左方，所述下料模组(06)将所述中转摆料台(04)上的所述Bobbin(00)夹取放置在所述插针机(07)的轨道上。


2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线，其特征在于，所述夹取移载机(05)还包括拉动组件(052)，所述拉动组件(052)包括伸缩端横向相对设置的两个拉动气缸(3)；所述拉动气缸(3)的伸缩端分别连接一个所述移动板(4)；
下方的所述移动板(4)的上表面以及垂直的所述移动板(4)的后侧面均安装若干个第一滑块(5)；所述夹座(9)的前侧面连接一个横向的第一导轨(93)，所述第一导轨(93)上滑动连接若干个所述第一滑块(5)。


3.根据权利要求2所述的一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线，其特征在于，所述夹座(9)包括相互垂直连接的下平板(91)以及垂墙板(92)，所述下平板(91)下表面以及所述垂墙板(92)的前侧面连接一个横向的所述第一导轨(93)，
一个所述拉动气缸(3)的缸筒通过第一气缸板(95)固定在所述下平板(91)上，另一个所述拉动气缸(3)的缸筒通过所述第一气缸板(95)固定在所述垂墙板(92)上，两个所述拉动气缸(3)的伸缩端分别通过第二气缸板(96)连接所述移动板(4)；所述下平板(91)或所述垂墙板(92)上分别设有一个和所述第二气缸板(96)相对的限位座(97)。


4.根据权利要求2所述的一种注塑产品Bobbin的自动化切PIN脚流水线，其特征在于，所述左夹臂(1)的右侧面设有左圆弧槽(11)，所述右夹臂(2)的左侧面设有右圆弧槽(21)，所述左圆弧槽(11)和所述右圆弧槽(21)水平对称设置且分别和所述Bobbin(00)的空心管体(001)的外轮廓相配合；所述空心管体(001)上端形成上挡环体(002)且下端形成下挡环体(003)。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，钟向阳，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32