一种变夹紧力的推管机自适应控制系统技术方案

本实用新型专利技术公布一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，属于工程机械设备技术领域。夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；夹钳油缸安装有夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；推拉油缸中安装有推拉大腔传感器、推拉小腔传感器；推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接；夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接，车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。本实用新型专利技术在保持夹紧效果的前提下，实现了减小夹钳力的效果，进而实现了施工中的降压使用，有效的延长了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种变夹紧力的推管机自适应控制系统
本技术涉及工程机械设备
，具体是一种变夹紧力的推管机自适应控制系统。
技术介绍
夹钳是推管机上的关键零部件，市面上使用的推管机，其夹钳的夹紧力采用人工控制的方法，即由操作手根据管道直径、壁厚、材质等特征，在实际施工中直接确定固定的夹紧力，经常出现操作手经验不足，出现因设置的管道夹紧力不足而造成管道滑动或因设置的管道夹紧力过大而造成的管道夹瘪、变形的情况，造成重大的工程损失。虽然有的操作手经验丰富，不会因管道夹紧力偏大而伤害管道，但也存在夹紧压力高的弊端，存在液压系统因经常系统高压，从而容易出现液压元气件寿命较短的情况。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种能根据管道的特性及施工中的推进或回拔力来自动进行管道夹紧压力匹配的一种变夹紧力的推管机自适应控制系统。本技术是通过如下技术方案实现的：一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；所述夹钳油缸中安装有用于检测夹钳油缸大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；/n其特征在于：/n所述夹钳油缸中安装有用于检测夹钳油缸大腔压力的夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；/n所述推拉油缸中安装有用于检测推拉油缸大腔压力的推拉大腔传感器，和用于检测推拉油缸小腔压力的推拉小腔传感器；推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接；/n夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接，车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；
其特征在于：
所述夹钳油缸中安装有用于检测夹钳油缸大腔压力的夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；
所述推拉油缸中安装有用于检测推拉油缸大腔压力的推拉大腔传感器，和用于检测推拉油缸小腔压力的推拉小腔传感器；推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接；
夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接，车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。


2.根据权利要求1所述的一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，其特征在于：所述推拉小腔传感器为一电压或电流型压力传感器；所述推拉小腔传感器安装在推拉油缸的活塞杆端，用以监测推拉油缸小腔的压力。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根营，李明，豆林瑞，牛晓波，闫志霞，赵红红，陈卫超，曹洋，张国泽，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32