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本实用新型公布一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，属于工程机械设备技术领域。夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；夹钳油缸安装有夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；...
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