一种机载式掘锚一体机装置制造方法及图纸

一种机载式掘锚一体机装置，包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。使用方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。

【技术实现步骤摘要】
一种机载式掘锚一体机装置
本技术属于巷道支护
，特别是涉及一种机载式掘锚一体机装置。
技术介绍
锚杆支护是一种十分有效的煤矿巷道支护方式，锚杆能够改变围岩本身的力学状态，进而达到维护巷道稳定的目的，有利于掘进作业的安全进行。目前，当掘进机向前掘进一个工作步后，掘进机需要先停止工作，然后将截割头缩回，之后再由人工方式操作锚杆钻机在空顶区内进行锚杆支护作业，而采用这种掘进和锚杆支护方式会导致掘进机的工作效率低下，并且会拖慢掘进速度，同时工人的劳动强度大，而且存在锚杆支护作业中存在较大的安全隐患。为此，行业内研发了多种形式的掘锚一体设备，这些掘锚一体设备通常将锚固机构和临时支护机构集合在悬臂式掘进机上，虽然可以实行掘进和锚固的一体化作业，但锚固机构普遍缺少支撑，进而容易造成钻孔的不稳定，从而影响工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种机载式掘锚一体机装置，可在掘进机不退出工作面的前提下进行锚固作业，可以显著减少掘进作业所需时间，进而提高掘进效率；本技术设计有支撑机构，锚固机构安装在支撑机构上，可以显著增加锚固机构的钻孔稳定性；在本技术的支撑机构上还配置有可升降调整的操作平台，方便工人放置锚网和钢带；本技术具有机械化程度高的特点，可以显著降低工人的劳动强度，可使掘进作业安全高效进行。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机载式掘锚一体机装置，包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；所述支撑机构安装在悬臂式掘进机的回转台顶部，支撑机构采用悬臂式结构，支撑机构一端与悬臂式掘进机的回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；所述锚固机构和操作平台均设置在支撑机构的自由端；所述临时支护机构安装在悬臂式掘进机的截割部上方。所述支撑机构包括基架、支撑机构滑轨、支撑机构动力滑块、支撑机构动力回转台、悬臂、第一支护臂及第二支护臂，所述悬臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架与悬臂式掘进机的回转台顶部相固连，所述支撑机构滑轨水平固装在基架顶部，所述支撑机构动力滑块设置在支撑机构滑轨上，支撑机构动力滑块可沿支撑机构滑轨自由移动；所述支撑机构动力回转台水平固装在支撑机构动力滑块顶部，所述大臂一端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂另一端为自由端，在大臂与支撑机构动力回转台顶部之间连接有大臂俯仰驱动油缸，大臂俯仰驱动油缸的缸筒端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂俯仰驱动油缸的活塞杆端部铰接在大臂上；所述中臂同轴套装在大臂内侧，所述小臂同轴套装在中臂，中臂可沿大臂自由伸缩移动，小臂可沿中臂自由伸缩移动，在大臂、中臂及小臂内侧设置有悬臂伸缩驱动油缸，悬臂伸缩驱动油缸一端与小臂相连，悬臂伸缩驱动油缸另一端与大臂相连；所述第一支护臂与第二支护臂结构相同且均采用伸缩式结构，在第一支护臂与第二支护臂内均安装有支护臂伸缩驱动油缸，第一支护臂与第二支护臂对称设置在小臂的自由端；所述第一支护臂一端铰接在小臂上，第一支护臂另一端为自由端，在第一支护臂与小臂之间连接有第一支护臂翻转驱动油缸，第一支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第一支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第一支护臂上；所述第二支护臂一端铰接在小臂上，第二支护臂另一端为自由端，在第二支护臂与小臂之间连接有第二支护臂翻转驱动油缸，第二支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第二支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第二支护臂上。所述锚固机构包括第一锚固机构动力回转台、转接架、锚固机构滑轨、锚固机构动力滑块、第二锚固机构动力回转台及锚杆钻机；所述第一锚固机构动力回转台固装在支撑机构中的小臂自由端顶部，所述转接架固装在第一锚固机构动力回转台上，所述锚固机构滑轨背面与转接架相铰接，在锚固机构滑轨背面与转接架之间连接有滑轨翻转驱动油缸，滑轨翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在转接架上，滑轨翻转驱动油缸的缸筒端铰接在锚固机构滑轨背面；所述锚固机构动力滑块设置在锚固机构滑轨上，锚固机构动力滑块可沿锚固机构滑轨自由移动；所述第二锚固机构动力回转台固装在锚固机构动力滑块顶部，所述锚杆钻机安装在第二锚固机构动力回转台上。所述操作平台包括作业台、固定板及支撑杆；所述固定板固装在支撑机构中的第一支护臂或第二支护臂上，在第一支护臂或第二支护臂上设置有若干用于固定板连接的定位孔，固定板通过与不同位置的定位孔进行连接用于调整自身安装高度；所述作业台一端铰接在固定板上，作业台另一端为自由端；所述支撑杆一端铰接在固定板上，支撑杆另一端通过卡扣与作业台底部相连接。所述临时支护机构包括临时支护梁、支护梁支撑架、支护梁翻转驱动油缸及支撑架翻转驱动油缸；所述支护梁支撑架一端铰接在悬臂式掘进机的截割部上方，支护梁支撑架另一端为自由端，所述临时支护梁一端与支护梁支撑架自由端相铰接，临时支护梁另一端为自由端；所述支撑架翻转驱动油缸连接在支护梁支撑架与悬臂式掘进机的截割部之间，支撑架翻转驱动油缸的缸筒端铰接在悬臂式掘进机的截割部上，支撑架翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在支护梁支撑架上；所述支护梁翻转驱动油缸连接在支护梁支撑架与临时支护梁之间，支护梁翻转驱动油缸的缸筒端铰接在支护梁支撑架上，支护梁翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在临时支护梁上。所述的机载式掘锚一体机装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一：当掘进作业完成后，需要将临时支护机构从收起状态调整为展开状态，先控制支撑架翻转驱动油缸的活塞杆伸出，使支护梁支撑架由放倒姿态转换到直立姿态，然后控制支护梁翻转驱动油缸的活塞杆伸出，使临时支护梁由放倒姿态转换到水平展开姿态；步骤二：需要将支撑机构从收起状态调整为展开状态，先控制支撑机构动力回转台旋转180°，使悬臂从掘进机截割部的后方移动到前方，然后控制悬臂伸缩驱动油缸的活塞杆伸出，使悬臂伸长，同时控制支撑机构动力滑块和大臂俯仰驱动油缸动作，对悬臂的姿态进行微调，直到小臂自由端前方的锚固机构移动到锚固作业区域；步骤三：控制第一支护臂翻转驱动油缸的活塞杆伸出，使第一支护臂从收起状态转换到直立状态，同时控制第二支护臂翻转驱动油缸的活塞杆伸出，使第二支护臂从起状态转换到直立状态；然后控制第一支护臂和第二支护臂分别伸长，使第一支护臂顶撑巷道底板，同时使第二支护臂顶撑巷道顶板；步骤四：控制滑轨翻转驱动油缸的活塞杆伸出，使锚固机构滑轨向外翻转90°，锚固机构滑轨从收起状态转换为展开状态；步骤五：通过控制第一锚固机构动力回转台、锚固机构动力滑块及第二锚固机构动力回转台动作，对锚杆钻机的钻孔位置进行调整，之后启动锚杆钻机，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；步骤六：当锚固作业结束后，依次控制锚固机构、支撑机构及临时支护机构回到初始收起状态，之后继续进行掘进作业。本技术的有益效果：本技术的机载式掘锚一体机装置，可在掘进机不退出工作面的前提下进行锚固作业，可以显著减少掘进作业所需时间，进而提高掘进效率；本技术设计有支撑机构，锚固机构安装在支撑机构上，可以显著增加锚固机构的钻孔稳定性；在本技术的支撑机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；所述支撑机构安装在悬臂式掘进机的回转台顶部，支撑机构采用悬臂式结构，支撑机构一端与悬臂式掘进机的回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；所述锚固机构和操作平台均设置在支撑机构的自由端；所述临时支护机构安装在悬臂式掘进机的截割部上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；所述支撑机构安装在悬臂式掘进机的回转台顶部，支撑机构采用悬臂式结构，支撑机构一端与悬臂式掘进机的回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；所述锚固机构和操作平台均设置在支撑机构的自由端；所述临时支护机构安装在悬臂式掘进机的截割部上方。


2.根据权利要求1所述的一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：所述支撑机构包括基架、支撑机构滑轨、支撑机构动力滑块、支撑机构动力回转台、悬臂、第一支护臂及第二支护臂，所述悬臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架与悬臂式掘进机的回转台顶部相固连，所述支撑机构滑轨水平固装在基架顶部，所述支撑机构动力滑块设置在支撑机构滑轨上，支撑机构动力滑块可沿支撑机构滑轨自由移动；所述支撑机构动力回转台水平固装在支撑机构动力滑块顶部，所述大臂一端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂另一端为自由端，在大臂与支撑机构动力回转台顶部之间连接有大臂俯仰驱动油缸，大臂俯仰驱动油缸的缸筒端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂俯仰驱动油缸的活塞杆端部铰接在大臂上；所述中臂同轴套装在大臂内侧，所述小臂同轴套装在中臂，中臂可沿大臂自由伸缩移动，小臂可沿中臂自由伸缩移动，在大臂、中臂及小臂内侧设置有悬臂伸缩驱动油缸，悬臂伸缩驱动油缸一端与小臂相连，悬臂伸缩驱动油缸另一端与大臂相连；所述第一支护臂与第二支护臂结构相同且均采用伸缩式结构，在第一支护臂与第二支护臂内均安装有支护臂伸缩驱动油缸，第一支护臂与第二支护臂对称设置在小臂的自由端；所述第一支护臂一端铰接在小臂上，第一支护臂另一端为自由端，在第一支护臂与小臂之间连接有第一支护臂翻转驱动油缸，第一支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第一支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第一支护臂上；所述第二支护臂一端铰接在小臂上，第二支护臂另一端为自由端，在第二支护臂与小臂之间连接有第二支护臂翻转驱动油缸，第二支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第二支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢苗，张鸿宇，刘治翔，卢进南，毛君，刘东旭，李玉岐，李政，裴波波，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21