一种带随机支护的截割臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带随机支护的截割臂，包括截割臂主体，所述截割臂主体的一端设有截割头，所述截割臂主体的另一端设有支护板和升降机构，所述升降机构一端与截割臂主体连接，另一端与支护板连接，以实现支护板的高度调节。本实用新型专利技术公开的一种带随机支护的截割臂,结构简单，驱动灵活，同时还具备支护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种带随机支护的截割臂
本技术涉及掘进机设备
，具体地是一种带随机支护的截割臂。
技术介绍
悬臂式隧道掘进机是一种山体隧道施工的专用岩石巷道掘进设备，主要由行走机构、本体架、工作机构等组成。截割臂为工作机构的重要部件之一，工作机构通过截割臂内主轴旋转带动切割头旋转进行切割岩石，切割臂可以上下左右截割。现有的截割臂功能过于单一，仅能用于支撑截割头进行岩石、矿层的截割耙料；在实际应用环境中，巷道掘进是一个复杂的多工序交替过程，主要由破岩、装运、支护三大工序组成。要实现巷道掘进施工的快速高效，就得使每个工序都能够高效率协调连接。然而，目前支护工序耗时较多，严重影响了掘进进尺速度。在巷道掘进过程中，临时支护、钻孔、上锚网和钢带、上锚固剂等工作大多由人工完成。然而，由人工作业的缺点在于效率低、劳动强度大、作业危险程度高。在整个进尺过程中，掘进时间只有30％，支护时间占到60％以上。所以在截割臂的基础上，增加相应的支护功能，使得截割破岩、支护可以快速的相互切换，节省中间更换设备环节的时间，以提高整个工作过程的效率是非常有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，驱动灵活，同时还具备支护功能的截割臂。本技术所采取的技术方案是：提供一种带随机支护的截割臂，包括截割臂主体，所述截割臂主体的一端设有截割头，所述截割臂主体的另一端设有支护板和升降机构，所述升降机构一端与截割臂主体连接，另一端与支护板连接，以实现支护板的高度调节。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术的带随机支护的截割臂，在现有的截割臂结构上增加了一个支护板以及用于驱动支护板上下升降运动的升降机构，这样可以使得掘进机在通过截割臂进行截割操作完成后，需要在相应的巷道顶部进行锚杆操作时，为了提高顶面的结构强度，在锚杆时不会发生坍塌，利用截割臂上的支护板支撑在巷道顶面，充分利用了原有的机械臂机构，不需要增加额外的设备就能配合锚杆设备操作，实现现场支护，提高工作便利性；并且在巷道掘进操作过程中，截割头的掘进与支护板的支护切换方便，效率高。进一步的，所述的升降机构包括支撑组件，所述支撑组件的一端与截割臂主体铰接，所述支撑组件的另一端与支护板的一端连接；所述截割臂主体上设有用于驱动支撑组件绕着铰接点转动的驱动机构，调节支撑组件与截割臂主体之间的夹角以实现支护板在竖直方向上的升降。再进一步的，所述的支撑组件包括两个支撑座，两个所述的支撑座对称设置在截割臂主体宽度方向的两侧；所述支撑座的一端与截割臂主体铰接，另一端与支护板连接。作为改进的，所述驱动机构包括两个支撑驱动缸，两个支撑驱动缸对称设在截割臂主体的两侧与支撑座对应的位置；且所述支撑驱动缸尾端铰接在截割臂主体上，所述支撑驱动缸的活塞杆铰接在支撑座近截割臂主体的一端。再改进的，所述支撑座远离截割臂主体的一端与支护板远离截割头的一端铰接，且所述支撑座上设有支护驱动缸；所述支护驱动缸的尾端铰接在支撑座近截割臂主体的一端，支护驱动缸的活塞杆铰接在支护板近支撑座的一端。再改进的，所述支撑座上设有容置槽，所述的支撑驱动缸处于收缩状态时，支撑驱动缸收纳在容置腔内。此结构中，当在支护板不使用状态时，支撑驱动缸处于收纳在容置槽中，减小占用面积，节省空间。再改进的，所述支护板的上端面设有若干纵横交叉设置的加强筋。若干加强筋机构设置有效增强整个支护板的结构强度，提高使用寿命。附图说明图1是本技术的一种带随机支护的截割臂支护状态时结构图。图2是本技术的一种带随机支护的截割臂截割状态时的结构图。其中，1-截割臂主体，1.1-截割大臂，1.1.1-安装槽，1.2-连接臂，2-截割头，3-支护板，4-支撑组件，4.1-支撑座，4.1.1-容置槽，5-支撑驱动缸，6-支护驱动缸，7-加强筋，8-连接臂驱动缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“正下方”“下端面”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外的，本技术的描述中，术语“第一”、“第二”只是为了方便描述，便于区分，并没有特指的含义。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、2所示，本技术提供的一种带随机支护的截割臂，包括截割臂主体1，截割臂主体1的一端设有截割头2，截割臂主体1的另一端设有支护板3和升降机构，升降机构一端与截割臂主体1连接，另一端与支护板3连接，以实现支护板3的高度调节。具体的，本实施例中，截割臂主体1包括截割大臂1.1和连接臂1.2，连接臂1.2的一端与截割大臂1.1铰接，连接臂1.2的另一端与截割头2连接；并且在截割大臂1.1上设置有连接臂油缸8，连接臂油缸8的尾端铰接在截割大臂1.1上，连接臂油缸8的活塞杆铰接在连接臂1.2上，通过连接臂油缸8的伸缩带动连接臂1.2的转动，从而实现截割头2随着连接臂1.2转动。此结构中，支护板3和升降机构都是连接在截割大臂1.1上，通过升降机构来调节支护板3在竖直方向上的高度调节。另外的，此结构中为了使连接臂油缸8在伸缩时不会干涉支护板3，将连接臂油缸8布置在截割大臂1.1的内部。具体是指，在截割大臂1.1的中间位置设有一个安装槽1.1.1，如图2所示，当连接臂1.2与截割大臂1.1处于水平状态时，连接臂油缸8收纳在安装槽1.1.1中，减小占用空间。具体的，升降机构包括支撑组件4，支撑组件4的下端与截割臂主体1铰接，支撑组件4的上端与支护板3远离截割头2的一端连接；截割臂主体1上设有用于驱动支撑组件4绕着铰接点转动的驱动机构，通过驱动机构驱动调节支撑组件4与截割臂主体1之间的夹角以实现支护板3在竖直方向上的升降。本实施例中，更加具体的，支撑组件4包括两个支撑座4.1，并且两个支撑座4.1对称设置在截割大臂1.1宽度方向的两侧；支撑座4.1的一端与截割臂主体1铰接，另一端与支护板3连接。对应的，驱动机构包括两个支撑驱动缸5，两个支撑驱动缸5对称设在截割臂主体1的两侧与支撑座4.1对应的位置；且支撑驱动缸5尾端铰接在截割臂主体1上，支撑驱动缸5的活塞杆铰接在对应的支撑座4.1近截割臂主体1的一端。即，此结构中每一个支撑驱动缸5与相应的支撑座4.1对应设置，每个支撑驱动缸5驱动一个支撑座4.1的转动。当然，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带随机支护的截割臂，包括截割臂主体(1)，所述截割臂主体(1)的一端设有截割头(2)，其特征在于：所述截割臂主体(1)的另一端设有支护板(3)和升降机构，所述升降机构一端与截割臂主体(1)连接，另一端与支护板(3)连接，以实现支护板(3)的高度调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种带随机支护的截割臂，包括截割臂主体(1)，所述截割臂主体(1)的一端设有截割头(2)，其特征在于：所述截割臂主体(1)的另一端设有支护板(3)和升降机构，所述升降机构一端与截割臂主体(1)连接，另一端与支护板(3)连接，以实现支护板(3)的高度调节。


2.根据权利要求1所述的带随机支护的截割臂，其特征在于：所述的升降机构包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的一端与截割臂主体(1)铰接，所述支撑组件(4)的另一端与支护板(3)的一端连接；所述截割臂主体(1)上设有用于驱动支撑组件(4)绕着铰接点转动的驱动机构，调节支撑组件(4)与截割臂主体(1)之间的夹角以实现支护板(3)在竖直方向上的升降。


3.根据权利要求2所述的带随机支护的截割臂，其特征在于：所述的支撑组件(4)包括两个支撑座(4.1)，两个所述的支撑座(4.1)对称设置在截割臂主体(1)宽度方向的两侧；所述支撑座(4.1)的一端与截割臂主体(1)铰接，另一端与支护板(3)连接。


4.根据权利要求3所述的带随机支护的截割臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成义，蔺永诚，金庆仁，夏毅敏，严汉辉，赵海鸣，肖永东，
申请(专利权)人：江西四通重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36