一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，掘进机主体的截割臂上设有至少一个钻锚机构，钻锚机构包括安装杆、升缩支架和钻锚组件，截割臂上设有回转马达减速机，回转马达减速机的转动输出端连接有连接座，连接座上安装有摆臂油缸，安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端；升缩支架可滑动的配装在安装杆的另一端，钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆侧壁上；截割臂上近钻锚机构的位置还设有支护机构，支护机构包括支护板和升降机构，升降机构一端与截割臂主体连接，另一端与支护板连接。本实用新型专利技术公开的一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机
本技术涉及掘进机设备
，具体地是一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机。
技术介绍
掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械，井下掘进机在施工时，由与掘进臂相连的截割头对岩石进行切削。液压系统是掘进机的主要组成部分,是各个动作机构的主要动力源，按照掘进机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个掘进机液压系统。它是以油液为工作介质、利用液压泵将液压能转变为机械能，进而实现掘进机的各种动作。现有的掘进机功能过于单一，仅能通过截割头进行岩石、矿层的截割耙料；在实际应用环境中，巷道掘进是一个复杂的多工序交替过程，主要由破岩、装运、支护三大工序组成。要实现巷道掘进施工的快速高效，就得使每个工序都能够高效率协调连接。然而，目前支护工序耗时较多，并且在支护时都是采用单独的支护机构进行操作，在支护过程中掘进机停止工作，这种方式严重影响了掘进进尺速度。并且，在巷道掘进过程中，临时支护、钻孔、上锚网和钢带、上锚固剂等工作大多由另外的人工来完成。然而，由人工作业的缺点在于效率低、劳动强度大、作业危险程度高。在整个进尺过程中，掘进时间只有30％，支护时间占到60％以上。另外的，在巷道掘进过程中，当需要打探水探气的探孔或打锚杆时，工人需要将掘进机停机后，单独用另外的打探水探气孔设备或打锚杆钻机在掘进机前面的岩壁处作业，这样不仅威胁工人的人生安全，而且掘进机停机后单独进行钻锚作业，掘进机的掘进效率低下。所以为了解决上述的问题，研制一种集掘进、支护以及钻锚为一体的掘锚机是非常有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种既能实现巷道掘进，又能实现钻锚功能的一体式的曲臂式掘锚一体机，提高工作效率。本技术所采取的技术方案是：提供一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的前端设有用于旋转截割岩土的截割头以及用于支撑截割头的截割臂，所述的截割臂上还设有至少一个钻锚机构，所述的钻锚机构包括安装杆、升缩支架和钻锚组件，所述的截割臂上设有回转马达减速机，所述回转马达减速机的转动输出端连接有连接座，所述连接座上安装有摆臂油缸，所述安装杆的一端连接在摆臂油缸的输出端，以实现安装杆沿水平方向左右摆动；所述升缩支架可滑动的配装在安装杆的另一端，所述钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆侧壁上；所述截割臂上近钻锚机构的位置还设有支护机构，所述的支护机构包括支护板和升降机构，所述升降机构一端与截割臂连接，另一端与支护板连接，以实现支护板的高度调节。上述结构的曲臂式掘锚一体机与现有技术相比，具有以下优点：在原有的截割臂基础上，增加了能够实现钻孔、锚杆的钻锚机构，这样当需要在巷道内进行打孔或者锚杆时，掘进机无需停机，也无需工人单独进行钻锚作业，仅需要先停止截割头工作，操作截割臂上的钻锚机工作即可，不仅确保施工安全，而且提高了掘进机的作业效率。进一步的，所述的升降机构包括支撑座、支撑驱动缸以及支护驱动缸；所述支撑座的一端铰接在截割臂上，另一端与支护板的一端铰接；所述支撑驱动缸的尾端铰接在截割臂上，支撑驱动缸的活塞杆铰接在支撑座近截割臂的一端；所述支护驱动缸的尾端铰接在支撑座近截割臂的一端；支护驱动缸的活塞杆铰接在支护板近支撑座的一端。再改进的，所述的安装杆为中空的方型管，所述方型管近摆臂油缸一端的内腔中安装有第一驱动缸，所述方型管的侧壁上沿长度方向设有滑轨，所述的滑轨上配设有滑块，所述第一驱动缸的活塞杆与滑块连接，所述的钻锚组件安装在滑块上。再改进的，所述的钻锚组件包括安装座、锚杆和锚杆机马达，所述的安装座与滑块连接，所述的锚杆机马达固定在安装座上，所述锚杆机马达的输出轴上连接有转接头，所述锚杆的一端可拆的配装在转接头上；所述伸缩支架上设有锚杆定位架，所述锚杆的另一端滑动配合在锚杆定位架上。再改进的，所述方型管另一端的内腔中设有第二驱动缸，所述伸缩杆的一端滑动配合在方型管的内腔中，且所述第二驱动缸的活塞杆与伸缩杆的端部连接。再进一步的，所述的截割臂包括连接臂和截割大臂；所述截割大臂的一端与掘进机主体铰接，截割大臂的另一端与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与截割头连接；所述的掘进机主体上设有用于驱动截割大臂升降的升降油缸，所述截割大臂上设有容置槽，所述的容置槽内设有连接臂油缸，所述连接臂油缸的活塞杆与连接臂近截割臂大臂的一端铰接。容置槽结构设置使得连接臂油缸可以收纳在截割大臂的内腔中，节省空间。所述掘进机主体的前端设有回转平台以及用于驱动回转平台水平旋转的回转油缸，所述截割大臂远离连接臂的一端铰接在回转平台上；所述升降油缸的尾端与回转平台铰接，升降油缸活塞杆的外端与截割大臂的另一端铰接。再改进的，所述的截割臂还包括连接小臂，所述连接小臂的一端与截割头固定连接，连接小臂远离截割头的一端沿宽度方向的一侧与连接臂远离截割大臂的一端铰接；所述连接小臂远离截割头一端沿宽度方向的另一侧还铰接有连杆，所述连接臂近连接小臂的一端铰接有摇杆，所述摇杆的另一端与连杆的另一端铰接，且所述连接臂近截割大臂的一端铰接有小臂油缸，所述小臂油缸的另一端与连杆、摇杆的铰接轴实现同轴铰接。此结构中增加了一节连接小臂，并且结合了小臂油缸、连杆、摇杆等结构，实现了截割头能够更加灵活的回转运动，提高截割耙料能力。附图说明图1是本技术的钻锚一体机在截割状态时的结构图。图2是本技术的钻锚一体机在收料状态时的结构图。图3是本技术的钻锚一体机在支护状态时的结构图。图4是本技术的钻锚一体机中的截割臂、支护机构以及钻锚机构的结构图。图5是本技术的钻锚一体机中的截割臂、支护机构以及钻锚机构的另一角度结构图。图6是本技术的钻锚一体机中的截割臂、支护机构以及钻锚机构的另一角度结构图。图7是本技术中的钻锚机构的结构图。图8是本技术中的钻锚机构的剖视图。图9是本技术的钻锚一体机的截割臂的另一实施例结构图。其中，1-掘进机主体，01-截割头，02-截割臂，2-连接臂，3-截割大臂，3.1-容置槽，4-升降油缸，5-连接臂油缸，6-回转平台，7-回转油缸，8-安装架，9-伸缩支架，10-连接座，11-摆臂油缸，12-回转马达减速机，13-第一驱动缸，14-滑轨，15-滑块，16-第二驱动缸；17-连接小臂，18-连杆，19-摇杆，20-小臂油缸；21-安装座，22-锚杆，23-锚杆机马达，24-转接头，25-锚杆定位架，26-安装架；27-支护板，28-支撑座，29-支撑驱动缸，30-支护驱动缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“下端”“下方”、“外部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体(1)，所述掘进机主体(1)的前端设有用于旋转截割岩土的截割头(01)以及用于支撑截割头(01)的截割臂(02)，其特征在于：所述的截割臂(02)上还设有至少一个钻锚机构(03)，所述的钻锚机构(03)包括安装杆(8)、伸缩支架(9)和钻锚组件，所述的截割臂(02)上设有回转马达减速机(12)，所述回转马达减速机(12)的转动输出端连接有连接座(10)，所述连接座(10)上安装有摆臂油缸(11)，所述安装杆(8)的一端连接在摆臂油缸(11)的输出端，以实现安装杆(8)沿水平方向左右摆动；所述伸缩支架(9)沿轴向可滑动的配装在安装杆(8)的另一端，所述钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆(8)侧壁上；/n所述截割臂(02)上近钻锚机构(03)的位置还设有支护机构(04)，所述的支护机构(04)包括支护板(27)和升降机构，所述升降机构一端与截割臂(02)连接，另一端与支护板(27)连接，以实现支护板(27)的高度调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机，包括掘进机主体(1)，所述掘进机主体(1)的前端设有用于旋转截割岩土的截割头(01)以及用于支撑截割头(01)的截割臂(02)，其特征在于：所述的截割臂(02)上还设有至少一个钻锚机构(03)，所述的钻锚机构(03)包括安装杆(8)、伸缩支架(9)和钻锚组件，所述的截割臂(02)上设有回转马达减速机(12)，所述回转马达减速机(12)的转动输出端连接有连接座(10)，所述连接座(10)上安装有摆臂油缸(11)，所述安装杆(8)的一端连接在摆臂油缸(11)的输出端，以实现安装杆(8)沿水平方向左右摆动；所述伸缩支架(9)沿轴向可滑动的配装在安装杆(8)的另一端，所述钻锚组件沿轴向可滑动的连接在安装杆(8)侧壁上；
所述截割臂(02)上近钻锚机构(03)的位置还设有支护机构(04)，所述的支护机构(04)包括支护板(27)和升降机构，所述升降机构一端与截割臂(02)连接，另一端与支护板(27)连接，以实现支护板(27)的高度调节。


2.根据权利要求1所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述的升降机构包括支撑座(28)、支撑驱动缸(29)以及支护驱动缸(30)；所述支撑座(28)的一端铰接在截割臂(02)上，另一端与支护板(27)的一端铰接；所述支撑驱动缸(29)的尾端铰接在截割臂(02)上，支撑驱动缸(29)的活塞杆铰接在支撑座(28)近截割臂(02)的一端；所述支护驱动缸(30)的尾端铰接在支撑座(28)近截割臂(02)的一端；支护驱动缸(30)的活塞杆铰接在支护板(27)近支撑座(28)的一端。


3.根据权利要求1所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述的安装杆(8)为中空的方型管，所述方型管近摆臂油缸(11)一端的内腔中安装有第一驱动缸(13)，所述方型管的侧壁上沿长度方向设有滑轨(14)，所述的滑轨(14)上配设有滑块(15)，所述第一驱动缸(13)的活塞杆与滑块(15)连接，所述的钻锚组件安装在滑块(15)上。


4.根据权利要求1或3所述的带随机支护的曲臂式掘锚一体机，其特征在于：所述的钻锚组件包括安装座(21)、锚杆(22)和锚杆机马达(23)，所述的安装座(21)与滑块(15)连接，所述的锚杆机马...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成义，蔺永诚，金庆仁，夏毅敏，严汉辉，肖永东，赵海鸣，
申请(专利权)人：江西四通重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36