一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机。该CCD视觉定位给料机包括皮带机；皮带机前端设有在线位置检测传感器且中间安装有主门架，主门架上安装有周向调整部，周向调整部前端通过滑轨滑块固定有延伸臂，CCD视觉相机固定在延伸臂的前端板，CCD视觉相机下方设矩形光源，滑块的一个侧面安装有限位耳块，限位耳块正下端设有油压缓冲器。本实用新型专利技术具有上料位置度高，无不良产品进入生产，CCD视觉相机检测位置调整方便灵活的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机
本技术涉及3C冲压料片的上料领域，特别涉及一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机。
技术介绍
在3C产品生产中，3C片料通常采用人工逐片放置，其缺陷在于：人工上料，存在速度慢，上料效率低，料片放置位置度差，同时需要大量人力，劳动繁重，存在大量人为因素误差和安全隐患。后续出现了料盒层叠料片，机械手取料，该上料模式的缺陷在于：料片在料盒中的位置偏差较大，放料后位置度难以确定，造成后续加工危险较大，同时有不良产品无法辨识，良品率低。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机。根据本技术的一个方面，该一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机包括皮带机、周向调整部、垂向调整部以及CCD视觉相机；皮带机的框架内设有能够循环运动的宽皮带，框架的右端两侧对称固定进料导板；框架中间位置安装有主门架，主门架和进料导板之间设有检测门架，检测门架中间安装有在线位置检测传感器；主门架两侧还固定有两个横向设置的直角转座，两个直角转座的悬臂端还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，其特征在于，包括皮带机(1)、周向调整部(2)、垂向调整部(3)以及CCD视觉相机(4)；/n所述皮带机(1)的框架(11)内设有能够循环运动的宽皮带(10)，所述框架(11)的右端两侧对称固定进料导板(12)；所述框架(11)中间位置安装有主门架(13)，所述主门架(13)和所述进料导板(12)之间设有检测门架(15)，所述检测门架(15)中间安装有在线位置检测传感器(5)；/n所述主门架(13)两侧还固定有两个横向设置的直角转座(17)，两个所述直角转座(17)的悬臂端还安装有平基板(16)，所述平基板(16)上还设有检测通孔(161)；所述平基...

【技术特征摘要】
1.一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，其特征在于，包括皮带机(1)、周向调整部(2)、垂向调整部(3)以及CCD视觉相机(4)；
所述皮带机(1)的框架(11)内设有能够循环运动的宽皮带(10)，所述框架(11)的右端两侧对称固定进料导板(12)；所述框架(11)中间位置安装有主门架(13)，所述主门架(13)和所述进料导板(12)之间设有检测门架(15)，所述检测门架(15)中间安装有在线位置检测传感器(5)；
所述主门架(13)两侧还固定有两个横向设置的直角转座(17)，两个所述直角转座(17)的悬臂端还安装有平基板(16)，所述平基板(16)上还设有检测通孔(161)；所述平基板(16)下表面安装有矩形光源(6)，
所述周向调整部(2)包括周向座(21)、垂向管(22)以及转接座(23)，所述周向座(21)固定在所述主门架(13)的顶板中心，所述垂向管(22)下端插接固定在所述周向座(21)，所述垂向管(22)上端夹持固定在所述转接座(23)的垂向通孔；
所述垂向调整部(3)包括垂基板(31)以及垂向滑轨(32)，所述垂基板(31)固定在所述转接座(23)的前端面，所述垂基板(31)的前侧固定两个所述垂向滑轨(32)，滑块(33)上下滑动在所述垂向滑轨(32)上，所述滑块(33)的前侧面上安装延伸臂(34)，所述CCD视觉相机(4)固定在所述延伸臂(34)的前端板，所述CCD视觉相机(4)位于所述检测通孔(161)正上方；
所述滑块(33)的一个侧面安装有限位耳块(35)，所述限位耳块(35)正下端设有油压缓冲器(7)，所述油压缓冲器(7)通过侧支座(36)固定在所述垂基板(31)的前侧面。


2.根据权利要求1所述的一种3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，其特征在于，所述周向座(21)为无杆微型电机，所述垂向管(22)键连接在所述周向座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，韦斌，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32