横移车及预制构件生产线制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种横移车及预制构件生产线，涉及预制构件生产线领域。旨在改善现有的横移车防撞感应装置感应范围有限的问题。横移车包括车平台、行走机构、顶升机构以及防撞感应装置，行走机构以及顶升机构均安装于车平台，行走机构沿预设方向移动；防撞感应装置包括感应件；感应件连接于顶升机构，感应件用于检测预设方向上是否具有障碍物；行走机构用于在感应件检测到预设方向上具有障碍物时停止移动。预制构件生产线包括横移车。顶升机构随行走机构移动的过程中，感应件随顶升机构可同步上下移动，相比现有的防撞装置检测高度单一，本申请中的感应件检测范围更广，更有助于横移车避让预设方向上的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
横移车及预制构件生产线
本技术涉及预制构件生产线领域，具体而言，涉及一种横移车及预制构件生产线。
技术介绍
目前，在横移车沿生产线移动的过程中，横移车具有载模台以及空载等不同的工作状态，但是横移车上的防撞装置位置固定，横移车上的防撞装置仅能检测到固定高度的障碍物，检测范围有限，影响生产线的顺利运行。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种横移车，其能够改善现有的横移车防撞感应装置感应范围有限的问题。本技术的目的还包括，提供了一种预制构件生产线，其能够改善现有的横移车防撞感应装置感应范围有限的问题。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种横移车，包括：车平台、行走机构、顶升机构以及防撞感应装置，行走机构以及顶升机构均安装于车平台，行走机构用于带动车平台以及顶升机构沿预设方向移动；防撞感应装置包括感应件；感应件连接于顶升机构，且感应件随顶升机构上下移动，感应件用于检测预设方向上是否具有障碍物；行走机构用于在感应件检测到预设方向上具有障碍物时停止移动。另外，本技术的实施例提供的横移车还可以具有如下附加的技术特征：可选地：感应件用于在与障碍物接触的过程中检测到预设方向上具有障碍物。可选地：感应件沿车平台的宽度方向突出车平台的侧部。可选地：防撞感应装置还包括连杆，连杆的一端连接于顶升机构，感应件固定于连杆远离顶升机构的一端。可选地：连杆的延伸方向平行于车平台的宽度方向。可选地：顶升机构包括顶升杆以及顶升平台，感应件连接于顶升平台。可选地：行走机构具有沿预设方向间隔分布的第一侧部以及第二侧部，感应件的数量为两个，一个感应件连接于第一侧部，另一个感应件连接于第二侧部。可选地：防撞感应装置还包括执行件，执行件与感应件连接，执行件用于在感应件检测到预设方向上具有障碍物时切断行走机构。可选地：横移车还包括控制器以及报警装置，感应件以及报警装置均与控制器电连接，控制器用于在感应件检测到预设方向上具有障碍物时控制报警装置报警。本技术的实施例还提供了一种预制构件生产线，预制构件生产线包括横移车。本技术实施例的横移车及预制构件生产线的有益效果包括，例如：横移车，顶升机构随行走机构移动的过程中，感应件随顶升机构可同步上下移动，检测预设方向上同等高度的障碍物，相比现有的防撞装置检测高度单一，本申请中的感应件检测范围更广，更有助于横移车避让预设方向上的障碍物，改善现有的横移车防撞感应装置感应范围有限的问题。例如，顶升机构顶起模台随着行走机构移动，顶升机构以及模台此时高于导向轮，感应件可以检测到放置于导向轮上的模台，以进行避让；在顶升机构降低到最低位置时，横移车可整体穿过模台下方，感应件依然可以检测到前方障碍物，即在顶升机构的不同使用状态，能够更有针对性地检测到前方障碍物，更有助于预制构件生产线的顺利进行。预制构件生产线，包括上述的横移车，能够改善现有的横移车防撞感应装置感应范围有限的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的预制构件生产线的第一种分布情况的第一状态下的俯视图；图2为本技术实施例提供的预制构件生产线的第一种分布情况的第一状态下的主视图；图3为本技术实施例提供的预制构件生产线的第一种分布情况的第二状态下的主视图；图4为本技术实施例提供的预制构件生产线的第一种分布情况的第三状态下的主视图；图5为本技术实施例提供的预制构件生产线的第二种分布情况的第一状态下的俯视图；图6为本技术实施例提供的预制构件生产线的第二种分布情况的第一状态下的主视图；图7为本技术实施例提供的预制构件生产线的第二种分布情况的第二状态下的主视图；图8为本技术实施例提供的横移车的防撞感应过程的结构框图。图标：10-预制构件生产线；100-横移车；110-车平台；120-行走机构；130-顶升机构；131-顶升杆；132-顶升平台；140-防撞感应装置；141-连杆；142-感应件；150-控制器；160-报警装置；200-导向轮；300-模台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。下面结合图1至图7对本实施例提供的横移车100及预制构件生产线10进行详细描述。请参照图1，本技术的实施例提供了一种预制构件生产线10，预制构件生产线10包括横移车100，横移车100用于沿预设方向移动模台300。预制构件生产线10还包括导向轮200，导向轮200用于沿垂直于预设方向的方向将模台300移出。需要说明的是：“预设方向”指图1中箭头A或箭头B所指的方向，横移车100可沿箭头A或箭头B所指的方向移动，以实现往复移动。“垂直于预设方向的方向”是指图1中的箭头C所指的方向。请参照图2，对应地，本技术的实施例提供了一种横移车100，包括：车平台110、行走机构120、顶升机构130以及防撞感应装置140，行走机构120以及顶升机构130均安装于车平台110，行走机构120用于带动车平台110以及顶升机构130沿预设方向移动；防撞感应装置140包括感应件142；感应件142连接于顶升机构130，且感应件142随顶升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横移车，其特征在于，包括：/n车平台(110)、行走机构(120)、顶升机构(130)以及防撞感应装置(140)，所述行走机构(120)以及所述顶升机构(130)均安装于所述车平台(110)，所述行走机构(120)用于带动所述车平台(110)以及所述顶升机构(130)沿预设方向移动；/n所述防撞感应装置(140)包括感应件(142)；所述感应件(142)连接于所述顶升机构(130)，且所述感应件(142)随所述顶升机构(130)上下移动，所述感应件(142)用于检测所述预设方向上是否具有障碍物；所述行走机构(120)用于在所述感应件(142)检测到所述预设方向上具有障碍物时停止移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种横移车，其特征在于，包括：
车平台(110)、行走机构(120)、顶升机构(130)以及防撞感应装置(140)，所述行走机构(120)以及所述顶升机构(130)均安装于所述车平台(110)，所述行走机构(120)用于带动所述车平台(110)以及所述顶升机构(130)沿预设方向移动；
所述防撞感应装置(140)包括感应件(142)；所述感应件(142)连接于所述顶升机构(130)，且所述感应件(142)随所述顶升机构(130)上下移动，所述感应件(142)用于检测所述预设方向上是否具有障碍物；所述行走机构(120)用于在所述感应件(142)检测到所述预设方向上具有障碍物时停止移动。


2.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：
所述感应件(142)用于在与所述障碍物接触的过程中检测到所述预设方向上具有障碍物。


3.根据权利要求2所述的横移车，其特征在于：
所述感应件(142)沿所述车平台(110)的宽度方向突出所述车平台(110)的侧部。


4.根据权利要求3所述的横移车，其特征在于：
所述防撞感应装置(140)还包括连杆(141)，所述连杆(141)的一端连接于所述顶升机构(130)，所述感应件(142)固定于所述连杆(141)远离所述顶升机构(130)的一端。


5.根据权利要求4所述的横移车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国柱，
申请(专利权)人：三一筑工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11