一种矿用带式输送机专用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用带式输送机专用巡检机器人，包括安装架，还包括固定安装在所述安装架底部的巡检机构以及与所述巡检机构电性连接的控制机构；所述巡检机构包括导轨、滑动座、电机、爬行轮、立杆、配装座以及摄像头。本实用新型专利技术，其在监控到矿用带式输送机的工作情况异常时，会发出报警声通知工作人员及时对矿用带式输送机的异常进行处理，从而保证矿用带式输送机在工作异常时能够得到及时维护，进而保证矿井的有序生产，从而提高工作效率，同时其能够对矿用带式输送机进行全面监控，可解决现有技术中对矿用带式输送机出现监控盲区的问题，另外，可以适用于安装在不同的巷道中对矿用带式输送机进行监控，实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机专用巡检机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种矿用带式输送机专用巡检机器人。
技术介绍
现有技术中一般直接采用一个监控摄像头对矿用带式输送机进行监控，其在监控到矿用带式输送机的工作情况异常时，不能发出报警声通知工作人员及时对矿用带式输送机的异常进行处理，从而难以保证矿用带式输送机在工作异常时能够得到及时维护，进而难以保证矿井的有序生产，从而影响工作效率，同时其对矿用带式输送机不能进行全面监控，存在监控盲区的问题，另外，其不配合支架安装的话并不能适用于安装在不同的巷道中对矿用带式输送机进行监控，实用性较差。为此，提出一种矿用带式输送机专用巡检机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿用带式输送机专用巡检机器人，其在监控到矿用带式输送机的工作情况异常时，会发出报警声通知工作人员及时对矿用带式输送机的异常进行处理，从而保证矿用带式输送机在工作异常时能够得到及时维护，进而保证矿井的有序生产，从而提高工作效率，同时其能够对矿用带式输送机进行全面监控，可解决现有技术中对矿用带式输送机出现监控盲区的问题，另外，可以适用于安装在不同的巷道中对矿用带式输送机进行监控，实用性较好，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用带式输送机专用巡检机器人，包括安装架，还包括固定安装在所述安装架底部的巡检机构以及与所述巡检机构电性连接的控制机构；所述巡检机构包括导轨、滑动座、电机、爬行轮、立杆、配装座以及摄像头，所述导轨固定安装在所述安装架的底部，所述滑动座滑移安装在所述导轨上，所述电机固定安装在所述滑动座的一侧部内部，所述爬行轮固定安装在所述电机的转动轴端部，且所述爬行轮的轮面与所述导轨的侧面相贴合设置，所述立杆竖直且固定地安装在所述滑动座的底部，所述配装座固定安装在所述立杆的底端，所述摄像头固定安装在所述配装座的底部；所述控制机构包括盒体、配装板、控制器、触控显示屏以及报警器，所述盒体的一侧面为开口结构，所述配装板固定安装在所述盒体为开口结构的一侧面上，所述控制器固定安装在所述盒体的内部，且所述控制器的控制输出端还通过控制线分别与所述电机和所述摄像头的电控端电性连接，所述触控显示屏和所述报警器均固定安装在所述盒体背向所述配装板的一侧面上，所述触控显示屏通过数据线与所述控制器双向电性连接，所述报警器的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接。优选的，所述巡检机构还包括L形连接杆以及照明灯，所述L形连接杆竖直且固定地安装在所述滑动座远离所述电机的一侧面上，所述照明灯固定安装在所述L形连接杆的底端端部，且所述照明灯的电控端还通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接。优选的，所述控制机构还包括支撑杆以及状态指示灯，所述支撑杆竖直且固定地安装在所述盒体的顶部，所述状态指示灯固定安装在所述支撑杆的上端端部，且所述状态指示灯的电控端还通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接。优选的，所述安装架包括横板、两个吊杆、两个外套管以及两个安装板，所述横板水平且固定地安装在所述导轨的上部，两个所述吊杆均竖直且固定地安装在所述横板的上部，且两个所述吊杆对称设置，两个所述外套管均通过螺栓分别竖直且固定地安装在两个所述吊杆的外部，两个所述安装板分别固定地安装在两个所述外套管的上端端部。优选的，两个所述安装板上均开设有三个呈环向等角度布置的三个安装孔，所述配装板上邻近其上端还对称开设有两个配装孔。优选的，所述横板的底部靠近所述爬行轮的一侧还对称安装有两个接近传感器，两个所述接近传感器分别邻近所述导轨的两端设置，且两个所述接近传感器的信号输出端均与所述控制器的信号输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，设计的巡检机构用于对矿用带式输送机的工作情况进行实时监控，控制机构用于控制巡检机构自动化运转，在巡检机构监控到矿用带式输送机的工作情况异常时，其会发出报警声通知工作人员及时对矿用带式输送机的异常进行处理，从而保证矿用带式输送机在工作异常时能够得到及时维护，进而保证矿井的有序生产，从而提高工作效率，同时该巡检机器人能够对矿用带式输送机进行全面监控，可解决现有技术中对矿用带式输送机出现监控盲区的问题；2、本技术，设计的安装架由横板、两个吊杆、两个外套管以及两个安装板构成，使得安装架的高度可以通过螺栓、外套管和吊杆进行调节，从而使得该巡检机器人可以适用于安装在不同的巷道中对矿用带式输送机进行监控，进而使得该巡检机器人的实用性较好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的巡检机构与安装架的组装结构示意图；图3为图2中局部视图A的放大结构示意图；图4为本技术的另一视角的巡检机构与安装架的组装结构示意图；图5为图4中局部视图B的放大结构示意图；图6为本技术的控制机构的结构示意图。图中：1、巡检机构；101、导轨；102、滑动座；103、电机；104、立杆；105、配装座；106、摄像头；107、照明灯；108、L形连接杆；109、爬行轮；2、控制机构；201、盒体；202、配装板；203、支撑杆；204、状态指示灯；205、控制器；206、报警器；207、触控显示屏；208、配装孔；3、安装架；301、横板；302、吊杆；303、螺栓；304、外套管；305、安装板；306、安装孔；4、接近传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用带式输送机专用巡检机器人，包括安装架3，还包括固定安装在所述安装架3底部的巡检机构1以及与所述巡检机构1电性连接的控制机构2；所述巡检机构1包括导轨101、滑动座102、电机103、爬行轮109、立杆104、配装座105以及摄像头106，所述导轨101固定安装在所述安装架3的底部，所述滑动座102滑移安装在所述导轨101上，所述电机103固定安装在所述滑动座102的一侧部内部，所述爬行轮109固定安装在所述电机103的转动轴端部，且所述爬行轮109的轮面与所述导轨101的侧面相贴合设置，所述立杆104竖直且固定地安装在所述滑动座102的底部，所述配装座105固定安装在所述立杆104的底端，所述摄像头106固定安装在所述配装座105的底部；所述控制机构2包括盒体201、配装板202、控制器205、触控显示屏207以及报警器206，所述盒体201的一侧面为开口结构，所述配装板202固定安装在所述盒体201为开口结构的一侧面上，所述控制器205固定安装在所述盒体201的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用带式输送机专用巡检机器人，包括安装架（3），其特征在于：还包括固定安装在所述安装架（3）底部的巡检机构（1）以及与所述巡检机构（1）电性连接的控制机构（2）；/n所述巡检机构（1）包括导轨（101）、滑动座（102）、电机（103）、爬行轮（109）、立杆（104）、配装座（105）以及摄像头（106），所述导轨（101）固定安装在所述安装架（3）的底部，所述滑动座（102）滑移安装在所述导轨（101）上，所述电机（103）固定安装在所述滑动座（102）的一侧部内部，所述爬行轮（109）固定安装在所述电机（103）的转动轴端部，且所述爬行轮（109）的轮面与所述导轨（101）的侧面相贴合设置，所述立杆（104）竖直且固定地安装在所述滑动座（102）的底部，所述配装座（105）固定安装在所述立杆（104）的底端，所述摄像头（106）固定安装在所述配装座（105）的底部；/n所述控制机构（2）包括盒体（201）、配装板（202）、控制器（205）、触控显示屏（207）以及报警器（206），所述盒体（201）的一侧面为开口结构，所述配装板（202）固定安装在所述盒体（201）为开口结构的一侧面上，所述控制器（205）固定安装在所述盒体（201）的内部，且所述控制器（205）的控制输出端还通过控制线分别与所述电机（103）和所述摄像头（106）的电控端电性连接，所述触控显示屏（207）和所述报警器（206）均固定安装在所述盒体（201）背向所述配装板（202）的一侧面上，所述触控显示屏（207）通过数据线与所述控制器（205）双向电性连接，所述报警器（206）的电控端通过控制线与所述控制器（205）的控制输出端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机专用巡检机器人，包括安装架（3），其特征在于：还包括固定安装在所述安装架（3）底部的巡检机构（1）以及与所述巡检机构（1）电性连接的控制机构（2）；
所述巡检机构（1）包括导轨（101）、滑动座（102）、电机（103）、爬行轮（109）、立杆（104）、配装座（105）以及摄像头（106），所述导轨（101）固定安装在所述安装架（3）的底部，所述滑动座（102）滑移安装在所述导轨（101）上，所述电机（103）固定安装在所述滑动座（102）的一侧部内部，所述爬行轮（109）固定安装在所述电机（103）的转动轴端部，且所述爬行轮（109）的轮面与所述导轨（101）的侧面相贴合设置，所述立杆（104）竖直且固定地安装在所述滑动座（102）的底部，所述配装座（105）固定安装在所述立杆（104）的底端，所述摄像头（106）固定安装在所述配装座（105）的底部；
所述控制机构（2）包括盒体（201）、配装板（202）、控制器（205）、触控显示屏（207）以及报警器（206），所述盒体（201）的一侧面为开口结构，所述配装板（202）固定安装在所述盒体（201）为开口结构的一侧面上，所述控制器（205）固定安装在所述盒体（201）的内部，且所述控制器（205）的控制输出端还通过控制线分别与所述电机（103）和所述摄像头（106）的电控端电性连接，所述触控显示屏（207）和所述报警器（206）均固定安装在所述盒体（201）背向所述配装板（202）的一侧面上，所述触控显示屏（207）通过数据线与所述控制器（205）双向电性连接，所述报警器（206）的电控端通过控制线与所述控制器（205）的控制输出端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机专用巡检机器人，其特征在于：所述巡检机构（1）还包括L形连接杆（108）以及照明灯（107），所述L形连接杆（108）竖直且固定地安装在所述滑动座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋栋，毛吉昌，王裴雷，张兴宇，杨茂，
申请(专利权)人：南京博凡信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32