本实用新型专利技术涉及挖土机履带节打磨流水线的输送机构，包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构，本实用新型专利技术的有益效果为：输送平稳，可与机械手配合对履带节进行自动抓取打磨，减轻工人重复劳动强度，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
挖土机履带节打磨流水线的输送机构
本技术涉及挖土机履带节打磨设备领域，具体涉及挖土机履带节打磨流水线的输送机构。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等，行走装置即底盘,包括履带架和行走系统,主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。履带上安装有履带节并用橡胶包覆，履带节业内也有称为铁齿，铁齿为锻造件，在锻造完成后需要将其四周及中部进行打磨，传统的打磨工艺都是通过人工去一一打磨，存在打磨强度大、重复劳动强度高、打磨效率较低等缺点，急需改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供挖土机履带节打磨流水线的输送机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：挖土机履带节打磨流水线的输送机构，包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构。采用上述技术方案，通过驱动机构驱动设置在输送链条上的履带节放置工位沿输送架长度方向作圆周运动，循环输送履带节，视输送带长度设置支撑条，防止位于输送链条上的履带节放置工位下榻，保证输送链条上的履带节放置工位的直线度，若直线度得不到保证则第一取料机械手每次夹持履带节位置会存在差异，导致打磨后产品间差异很大，由于履带节的形状为两端齐平中间有两个间隔设置且凸起的齿，履带节中部即两个凸起的齿之间的位置，两端即为两个齿相背的一端，履带节设有齿的一面即两个齿之间、两个齿相背的一端均需要进行打磨，将齿朝下放置于履带节放置工位上方便后续机械手对其进行夹持后对履带节设有齿的一面进行打磨，如果将履带节设有齿的一面朝上放置，在机械手对其夹持后还需要将履带节进行翻面后加工，提高了对机械手的要求，不利于降低流水线生产成本。上述的挖土机履带节打磨流水线的输送机构可进一步设置为：所述驱动机构包括有设置于输送架两端相对设置的主动轴及被动轴，主动轴与被动轴两端及中部均设置有与输送链条啮合设置的传动链轮，所述输送架在主动轴下方设置有驱动主动轴转动的驱动源。采用上述技术方案，在输送架上间隔分布的输送链条与主动轴及被动轴上的传动链轮啮合，驱动源驱动主动轴转动时带动被动轴转动，输送链条则由传动链轮带动将设置于输送链条上的履带节放置工位带动循环输送履带节。上述的挖土机履带节打磨流水线的输送机构可进一步设置为：所述驱动源包括有安装于输送架下方的驱动电机，驱动电机的驱动轴上设置有同步轮，所述主动轴一端向外延伸安装有与同步轮处于同一平面的同步皮带轮，同步轮与同步皮带轮之间通过皮带同步。采用上述技术方案，通过驱动电机带动主动轴转动，驱动电机与主动轴之间通过皮带同步，当然也可以设置为通过链条及链轮或者链条与齿轮配合的方式进行同步，这两种方式仅为常规技术手段的替换，在此不作赘述。上述的挖土机履带节打磨流水线的输送机构可进一步设置为：所述履带节放置工位包括有安装于相邻输送链条之间的安装板，所述安装板上设有相对设立的第一支撑座及第二支撑座，所述第一支撑座及第二支撑座相对的一端向远离安装板的方向延伸形成支撑端，所述支撑端设有宽度与履带节宽度相适配的U型开口。采用上述技术方案，过安装板连接第一支撑座及第二支撑座，第一支撑座及第二支撑座上设置的U型开口与履带节宽度相适配供履带节放置，支撑端是向远离安装板方向延伸设置的，因此履带节在齿型朝下放置在U型开口中时齿型不会与安装板发生干涉从而影响履带节放置在履带节放置工位中的稳定性。上述的挖土机履带节打磨流水线的输送机构可进一步设置为：所述输送架靠近第一取料机械手的一端设置有用于检测履带节是否输送到位的传感器。采用上述技术方案，通过设置传感器可与驱动电机配合，当检测到履带节输送到位时通知电机停止工作使取料机械手可以及时取料，待第一取料机械手上的履带节经打磨后第一取料机械手再回位通知驱动电机再次工作，如此循环，实现自动化。本技术的有益效果为：输送平稳，可与机械手配合对履带节进行自动抓取打磨，减轻工人重复劳动强度，提高生产效率。下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为具有本技术实施例的履带节打磨流水线立体示意图。图2为去掉本技术实施例后的履带节打磨流水线放大示意图。图3为履带节立体结构示意图。图4为本技术实施例放大结构示意图。图5为图4的A部放大示意图。图6为本技术实施例的履带节放置工位放大结构示意图。具体实施方式参见图1-图6所示：挖土机履带节打磨流水线，包括有用于输送待打磨履带节的输送机构1、设置于输送机构1后方依次设置的第一打磨工位2、中转台3、第二打磨工位4、收集框（图中未示出），第一打磨工位4一侧设置有用于将输送机构2上靠近第一打磨工位4处的履带节抓取后靠近第一打磨工位4使第一打磨工位4对待打磨履带节四周进行打磨并将完成打磨的履带节放置在中转台3上的第一取料机械手6，第二打磨工位4一侧设置有用于将中转台3上经第一打磨工位2打磨后的履带节抓取后靠近第二打磨工位4使第二打磨工位4对履带节中部进行打磨并将完成打磨的履带节输送到收集框5的第二取料机械手7，输送机构1包括有输送架11，输送架11上设有间隔分布的支撑条12，输送架1上设有间隔设置的三条输送链条13，相邻输送链条13之间安装有多个等距分布的履带节放置工位8，为使附图更加清晰，只在输送架11靠近第一取料机械手6的一端示出4个履带节放置工位8，节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位8，输送架11上设有驱动输送链条13带动履带节放置工位8进行输送的驱动机构，驱动机构包括有设置于输送架11两端相对设置的主动轴111及被动轴112，主动轴111与被动轴112两端及中部均设置有与输送链条13啮合设置的传动链轮14，输送架11在主动轴111下方设置有驱动主动轴111转动的驱动源，驱动源包括有安装于输送架11下方的驱动电机15，驱动电机15的驱动轴151上设置有同步轮152，主动轴111一端向外延伸安装有与同步轮152处于同一平面的同步皮带轮1111，同步轮152与同步皮带轮1111之间通过皮带16同步，履带节放置工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.挖土机履带节打磨流水线的输送机构，包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，其特征在于：所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.挖土机履带节打磨流水线的输送机构，包括有输送架，所述输送架上设有间隔分布的支撑条，其特征在于：所述输送架上设有间隔设置的至少三条输送链条，相邻输送链条之间安装有多个等距分布的履带节放置工位，履带节具有齿部的一面朝下放置于履带节放置工位，所述输送架上设有驱动输送链条带动履带节放置工位进行输送的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的挖土机履带节打磨流水线的输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括有设置于输送架两端相对设置的主动轴及被动轴，主动轴与被动轴两端及中部均设置有与输送链条啮合设置的传动链轮，所述输送架在主动轴下方设置有驱动主动轴转动的驱动源。
3.根据权利要求2所述的挖土机履带节打磨流水线的输送机构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈煌，
申请(专利权)人：浙江信立达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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