作业机及电气元件保持方法技术

作业机具备：作业头，具有保持电气元件的保持件；移动装置，使作业头移动；载置面，收纳电气元件的电气元件编带固定于该载置面；及控制装置，控制移动装置的工作，控制装置控制移动装置的工作，以使保持件保持固定于载置面的电气元件编带所收纳的电气元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机及电气元件保持方法
本专利技术涉及通过保持件保持收纳于电气元件编带的电气元件的作业机及通过保持件保持收纳于收纳器的电气元件的电气元件保持方法。
技术介绍
在作业机中，如下述专利文献所记载的那样，存在通过保持件保持收纳于电气元件编带的电气元件的作业机。现有技术文献专利文献1：日本特开2017-126609号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的课题在于适当地供给收纳于电气元件编带等的电气元件。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备：作业头，具有保持电气元件的保持件；移动装置，使上述作业头移动；载置面，收纳上述电气元件的电气元件编带被固定于上述载置面；及控制装置，控制上述移动装置的工作，上述控制装置控制上述移动装置的工作，以使上述保持件保持被固定于上述载置面的上述电气元件编带所收纳的电气元件。另外，为了解决上述课题，本说明书公开一种电气元件保持方法，在具备具有保持电气元件的保持件的作业头、使上述作业头移动的移动装置及固定对上述电气元件进行排列而收纳的收纳器的载置面的作业机中，控制上述移动装置的工作而使上述保持件保持被固定于上述载置面的上述收纳器所收纳的电气元件。专利技术效果根据本公开，通过电气元件编带或收纳器固定于载置面，能够利用保持件从所固定的电气元件编带或收纳器保持电气元件。由此，能够适当地供给收纳于电气元件编带或收纳器的电气元件。附图说明图1是示出元件安装机的立体图。图2是示出元件安装机的元件安装装置的立体图。图3是示出元件编带的概略图。图4是示出带式供料器的概略图。图5是示出控制装置的框图。图6是示出固定于托盘的状态下的切断元件编带的图。图7是示出切断元件编带的尺寸信息的概略图。图8是示出切断元件编带的倾斜角度的概略图。图9是概念性地示出实际位置的切断元件编带中的电气元件的位置坐标的图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照图来详细说明本专利技术的实施例。(A)元件安装机的结构在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、散装元件供给装置30、元件供给装置32及控制装置(参照图5)36。需要说明的是，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架40和架设于该框架40的梁42构成。基材输送保持装置22配置于框架40的前后方向的中央，具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定的位置处固定地保持电路基材12。需要说明的是，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件安装装置24配置于梁42，具有两台作业头56、58和作业头移动装置62。各作业头56、58具有吸嘴(参照图2)60，通过吸嘴60来保持元件。另外，如图2所示，作业头移动装置62由X方向移动装置63、Y方向移动装置64及Z方向移动装置65构成。X方向移动装置63及Y方向移动装置64分别具有电磁马达(参照图5)66、68，通过各电磁马达66、68的工作，两台作业头56、58一体地向框架40上的任意位置移动。另外，Z方向移动装置65具有电磁马达(参照图5)70、72，通过各电磁马达70、72的工作，滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。并且，在该滑动件74、76以可拆装的方式安装有作业头56、58。由此，作业头56、58通过Z方向移动装置65而单独地沿着上下方向移动。标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头56一起在X方向、Y方向及Z方向上移动。由此，标记相机26拍摄框架40上的任意位置。如图1所示，零件相机28以朝向上方的状态配置于框架40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄保持于作业头56、58的吸嘴60的元件。散装元件供给装置30配置于框架40的前后方向上的一侧的端部。散装元件供给装置30是使零乱地分散的状态的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意的姿势的多个元件整齐排列成预定的姿势并供给预定的姿势的元件的装置。另外，元件供给装置32配置于框架40的前后方向上的另一侧的端部。元件供给装置32具有托盘型元件供给装置110和供料器型元件供给装置112。托盘型元件供给装置110是供给载置于托盘(参照图6)116上的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置112是通过带式供料器120来供给元件的装置。带式供料器120在下端部处以可拆装的方式安装于配置于托盘型元件供给装置110的旁边的安装台122。带式供料器120将收纳有电气元件的带即元件编带以卷绕的状态收纳，通过将该元件编带向供给位置送出而在供给位置处供给电气元件。详细而言，如图3所示，元件编带130由载带132、电气元件134及上罩带136构成。在载带132上等间距地形成有许多收纳凹部138及进给孔140，在收纳凹部138中收纳有电气元件134。并且，收纳有电气元件134的收纳凹部138由上罩带136覆盖。另外，如图4所示，带式供料器120由带盘(图示省略)、供料器主体部150、送出装置152及剥离装置154构成。在带盘卷绕有元件编带130。并且，元件编带130被从该带盘拉出，延伸到供料器主体部150的上端面。在供料器主体部150的内部内置有具有链轮156的送出装置152。该链轮156卡合于延伸到供料器主体部150的上端面的元件编带130的进给孔140。并且，通过送出装置152使该链轮156旋转，由此元件编带130在供料器主体部150的上端面上被向供给位置158送出。另外，在延伸到供料器主体部150的上端面的元件编带130中，在与进给孔140卡合的链轮156的下游侧处，从载带132剥离上罩带136，所剥离的上罩带136由剥离装置154拉拽。由此，在供料器主体部150的上端面的接近供给位置158的部位处，元件编带130的收纳凹部138依次开放，在供给位置158处通过吸嘴60从该开放的收纳凹部138保持电气元件134。需要说明的是，剥离装置154配置于比从元件编带130的载带132剥离上罩带136的部位向下游侧(也就是说，与元件编带130的送出方向相反的方向)离开了预定的距离L的部位。因此，仅相当于该距离L的长度尺寸(以下，记载为“最短长度尺寸”)以上的元件编带130能够以能够利用剥离装置154剥离上罩带136的状态安设于带式供料器120。也就是说，无法将比最短长度尺寸短的元件编带130以能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机，具备：/n作业头，具有保持电气元件的保持件；/n移动装置，使所述作业头移动；/n载置面，收纳所述电气元件的电气元件编带被固定于所述载置面；及/n控制装置，控制所述移动装置的工作，/n所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机，具备：
作业头，具有保持电气元件的保持件；
移动装置，使所述作业头移动；
载置面，收纳所述电气元件的电气元件编带被固定于所述载置面；及
控制装置，控制所述移动装置的工作，
所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。


2.根据权利要求1所述的作业机，其中，
所述电气元件编带由形成有用于收纳电气元件的收纳部的带、收纳于所述收纳部的电气元件及覆盖所述收纳部的上封带构成，
所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持以剥离了所述上封带的状态被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。


3.根据权利要求2所述的作业机，其中，
在具有用于从所述电气元件编带将所述上封带剥离的剥离装置的带式供料器中，将在安设于所述带式供料器的状态下能够由所述剥离装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：半户宽之，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP