一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架制造技术

技术编号:28880600 阅读:18 留言:0更新日期:2021-06-15 23:17
本实用新型专利技术公开了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,涉及到无人机领域,包括两个平行分布底板,所述底板的下表面固定连接有多个呈等间距线性分布的橡胶支座,两个所述底板之间通过连接板固定连接,所述连接板的上方设置有安装板,所述安装板的上表面与无人机主体固定连接,所述安装板的下表面两端两侧均通过销轴活动连接有支撑杆,相邻的两个所述支撑杆中部之间通过连接弹簧连接。本实用新型专利技术通过在两个支撑杆之间设置有连接弹簧,在限位滑槽内设置有第一缓冲弹簧,在伸缩杆的外侧设置有第二缓冲弹簧,连接弹簧、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧起到了缓冲的作用,能够避免无人机降落时受到冲击过大而受损。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架
本技术涉及无人机领域,特别涉及一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的测绘地理信息用测绘无人机的起落架材质比较刚硬,存在减震效果差、着陆效果差的隐患,甚至会造成无人机损坏,即便正常着陆,达不到效果的减震也会对无人机上携带的精密仪器造成一定的损伤,影响无人机的测绘精度。因此,专利技术一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,包括两个平行分布底板,所述底板的下表面固定连接有多个呈等间距线性分布的橡胶支座,两个所述底板之间通过连接板固定连接,所述连接板的上方设置有安装板,所述安装板的上表面与无人机主体固定连接,所述安装板的下表面两端两侧均通过销轴活动连接有支撑杆,相邻的两个所述支撑杆中部之间通过连接弹簧连接,所述支撑杆的底端固定连接有限位滑块,所述底板的上表面两端均开设有限位滑槽,所述限位滑块位于限位滑槽的内部,所述限位滑块的一端通过第一缓冲弹簧与限位滑槽的一端内壁连接,所述连接板的上表面两端均固定连接有阻尼件,所述阻尼件的顶端与安装板的下表面固定连接。优选的,所述连接板的上表面中部通过伸缩杆与安装板的下表面中部连接,所述伸缩杆的外侧套接有第二缓冲弹簧。优选的,所述阻尼件包括固定安装在安装板下表面中部的固定套,所述固定套的内部开设有插槽,所述插槽的内部插接有连接杆,所述连接杆的底端与连接板的上表面固定连接。优选的,所述插槽的内壁两侧均粘接有第一阻尼块,所述连接杆的外侧两端均粘接有第二阻尼块,所述第一阻尼块和第二阻尼块相适配。优选的,所述第一阻尼块和第二阻尼块均设置为弧形结构,,所述第一阻尼块和第二阻尼块均设置有多个,多个第一阻尼块和第二阻尼块均呈等间距竖直分布。优选的,所述连接杆的上端另外两侧均固定连接有连接块,所述连接块的端部固定连接有燕尾滑块,所述插槽的另外两侧内壁上均开设有燕尾滑槽,所述燕尾滑块位于燕尾滑槽的内部。本技术的技术效果和优点:本技术通过在两个支撑杆之间设置有连接弹簧,在限位滑槽内设置有第一缓冲弹簧,在伸缩杆的外侧设置有第二缓冲弹簧,连接弹簧、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧起到了缓冲的作用,能够避免无人机降落时受到冲击过大而受损,同时在连接板上设置有阻尼件,阻尼件上的固定套和连接杆配合第一阻尼块和第二阻尼块起到了阻尼缓冲减震的作用,对无人机起到了保护的作用,提高了无人机降落的安全性。附图说明图1为本技术的整体结构侧视示意图。图2为本技术的底板结构剖面示意图。图3为本技术的阻尼件结构剖面示意图。图4为本技术的阻尼件结构俯剖示意图。图中:1、底板;2、橡胶支座;3、连接板;4、安装板;5、支撑杆;6、连接弹簧;7、限位滑块;8、限位滑槽;9、第一缓冲弹簧;10、阻尼件;11、伸缩杆;12、第二缓冲弹簧;13、固定套;14、插槽;15、第一阻尼块;16、连接杆;17、第二阻尼块;18、连接块;19、燕尾滑块;20、燕尾滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,如图1和图2所示,包括两个平行分布底板1,底板1的下表面固定连接有多个呈等间距线性分布的橡胶支座2,多个橡胶支座2的设置杀跌底板1能够与地面柔性接触,两个底板1之间通过连接板3固定连接,连接板3的上方设置有安装板4,安装板4的上表面与无人机主体固定连接,安装板4的下表面两端两侧均通过销轴活动连接有支撑杆5,相邻的两个支撑杆5中部之间通过连接弹簧6连接,连接弹簧6产生的反作用力起到了一定的缓冲作用,支撑杆5的底端固定连接有限位滑块7,底板1的上表面两端均开设有限位滑槽8,限位滑块7位于限位滑槽8的内部,限位滑块7的一端通过第一缓冲弹簧9与限位滑槽8的一端内壁连接,第一缓冲弹簧9起到了一定的缓冲作用,连接板3的上表面两端均固定连接有阻尼件10,阻尼件10的顶端与安装板4的下表面固定连接,阻尼件10起到了阻尼减震的作用,连接板3的上表面中部通过伸缩杆11与安装板4的下表面中部连接,伸缩杆11的外侧套接有第二缓冲弹簧12,第二缓冲弹簧12起到了一定的缓冲作用。如图3和图4所示,阻尼件10包括固定安装在安装板4下表面中部的固定套13,固定套13的内部开设有插槽14,插槽14的内部插接有连接杆16,连接杆16的底端与连接板3的上表面固定连接,插槽14的内壁两侧均粘接有第一阻尼块15,连接杆16的外侧两端均粘接有第二阻尼块17,第一阻尼块15和第二阻尼块17相适配,第一阻尼块15和第二阻尼块17均设置为弧形结构,第一阻尼块15和第二阻尼块17均设置有多个,多个第一阻尼块15和第二阻尼块17均呈等间距竖直分布,多个第一阻尼块15和第二阻尼块17配合起到了阻尼减震的作用,连接杆16的上端另外两侧均固定连接有连接块18,连接块18的端部固定连接有燕尾滑块19,插槽14的另外两侧内壁上均开设有燕尾滑槽20,燕尾滑块19位于燕尾滑槽20的内部,燕尾滑块19和燕尾滑槽20配合对连接杆16起到了导向的作用,使得连接杆16在插槽14内保持竖直上下移动。本技术工作原理:无人机在降落时,首先底板1与地面接触,然后安装板4受力向下移动,安装板4带动支撑杆5移动,支撑杆5带动限位滑块7在限位滑槽8内移动,使得第一缓冲弹簧9压缩受力,同时两个支撑杆5移动时带动连接弹簧6拉伸受力,安装板4向下带动伸缩杆11收缩,使得伸缩杆11外侧的第二缓冲弹簧12压缩受力,连接弹簧6、第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧12配合起到了缓冲的作用,能够避免无人机降落时受到冲击过大而受损,同时阻尼件10上的连接杆16在固定套13上的插槽14内移动,使得第一阻尼块15和第二阻尼块17出现相对位移,起到了阻尼减震的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,包括两个平行分布底板(1),其特征在于:所述底板(1)的下表面固定连接有多个呈等间距线性分布的橡胶支座(2),两个所述底板(1)之间通过连接板(3)固定连接,所述连接板(3)的上方设置有安装板(4),所述安装板(4)的上表面与无人机主体固定连接,所述安装板(4)的下表面两端两侧均通过销轴活动连接有支撑杆(5),相邻的两个所述支撑杆(5)中部之间通过连接弹簧(6)连接,所述支撑杆(5)的底端固定连接有限位滑块(7),所述底板(1)的上表面两端均开设有限位滑槽(8),所述限位滑块(7)位于限位滑槽(8)的内部,所述限位滑块(7)的一端通过第一缓冲弹簧(9)与限位滑槽(8)的一端内壁连接,所述连接板(3)的上表面两端均固定连接有阻尼件(10),所述阻尼件(10)的顶端与安装板(4)的下表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,包括两个平行分布底板(1),其特征在于:所述底板(1)的下表面固定连接有多个呈等间距线性分布的橡胶支座(2),两个所述底板(1)之间通过连接板(3)固定连接,所述连接板(3)的上方设置有安装板(4),所述安装板(4)的上表面与无人机主体固定连接,所述安装板(4)的下表面两端两侧均通过销轴活动连接有支撑杆(5),相邻的两个所述支撑杆(5)中部之间通过连接弹簧(6)连接,所述支撑杆(5)的底端固定连接有限位滑块(7),所述底板(1)的上表面两端均开设有限位滑槽(8),所述限位滑块(7)位于限位滑槽(8)的内部,所述限位滑块(7)的一端通过第一缓冲弹簧(9)与限位滑槽(8)的一端内壁连接,所述连接板(3)的上表面两端均固定连接有阻尼件(10),所述阻尼件(10)的顶端与安装板(4)的下表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于:所述连接板(3)的上表面中部通过伸缩杆(11)与安装板(4)的下表面中部连接,所述伸缩杆(11)的外侧套接有第二缓冲弹簧(12)。


3.根据权利要求2所述的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:张东阳王青松王然梁彩萍项鑫鑫
申请(专利权)人:山东华地测绘地理信息有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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