一种注塑产品Header的移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑产品Header的移载装置。该多工位同时上下料装置包括三轴移动部，三轴移动部横向设置在上料治具、切PIN台以及中转治具的前侧，三轴移动部的输出端的左基板下连接若干个上料夹爪且右基板连接若干个下料夹爪，上料夹爪、下料夹爪和产品腔的特征摆布相同；上料夹爪和下料夹爪能够同时夹取或放置Header；上料夹爪的夹块的内侧面连接优力胶材质的保护板，主块下表面设有定位销；下料夹爪的侧联板纵向连接在右基板下，第二夹取气缸上端连接右基板且侧面连接侧联板，两端的侧联板下端中间分别连接中联板，中联板上设有若干个定位销。本实用新型专利技术具有自动化同时上下料以及摆料，速度快，效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品Header的移载装置
本技术涉及手机零部件的上下料装置，特别涉及一种注塑产品Header的移载装置。
技术介绍
手机零部件中，Header产品为批量化浇模注塑生产，需要进行Header产品切除PIN脚工序中，需要多个零件上料、下料以及摆位，现有采用人工上料、下料以及摆放产品到加工位置，存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，切PIN容易产生不良，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种注塑产品Header的移载装置。根据本技术的一个方面，该一种注塑产品Header的移载装置包括三轴移动部，三轴移动部横向设置在上料治具、切PIN台以及中转治具的前侧，三者两端均具有能够放置Header且特征摆布的若干个产品腔，特征摆布为：一端的产品腔转动180°和另一端的产品腔相同；三轴移动部的输出端为水平的左基板以及右基板；左基板两端下连接若干个上料夹爪，右基板两端下连接若干个下料夹爪，上料夹爪、下料夹爪和产品腔的特征摆布相同；上料夹爪和下料夹爪能够同时夹取或放置Header；上料夹爪包括两个横向相对移动的夹块以及主块，主块横向连接在左基板下，每个夹块的内侧面连接优力胶材质的保护板，主块下表面设有定位销，定位销插入Header的高顶端的定位孔；保护板贴合夹紧Header的低顶端的两侧面；下料夹爪的侧联板纵向连接在右基板下，第二夹取气缸上端连接右基板且侧面连接侧联板，特征位置上，两端的侧联板下端中间分别连接中联板，中联板上设有若干个定位销，第二夹取气缸的两个第二夹爪纵向排布且下端分别固定前夹臂以及后夹臂，前夹臂以及后夹臂分别位于中联板两侧，前夹臂的前夹头、后夹臂的后夹头分别和高顶端的前侧轮廓、后侧轮廓相配合。在一些实施方式中，每个特征摆布的产品腔或上料夹爪或下料夹爪为：两端的产品腔或上料夹爪或下料夹爪分别为两个，左端的产品腔或上料夹爪或下料夹爪为零度位置，右端的产品腔或上料夹爪或下料夹爪为180°位置。在一些实施方式中，左基板以及右基板中间下均设有定位针，定位针分别和上料治具、切PIN台以及中转治具上表面的定位孔相对应。在一些实施方式中，三轴移动部能够进行横向、纵向以及垂向的直线运动以及三个方向的组合运动；三轴移动部的X轴组件横向设置在上料治具、切PIN台以及中转治具的前端；X轴组件的横向运动的第一动板上纵向连接Y轴组件，Y轴组件的纵向运动的第二动板上两端分别垂直连接一个Z轴组件，每个Z轴组件包括一个垂向运动的转接座，两个转接座下表面分别连接左基板、右基板。在一些实施方式中，第一动板下分别横向连接第一伺服直线模组以及第一滑轨滑块的移动端；第一动板上分别纵向连接第二伺服直线模组以及第二滑轨滑块的固定端；第二动板下分别纵向连接第二伺服直线模组以及第二滑轨滑块的移动端；第二动板上垂直连接垂立座下表面，垂立座的侧表面连接垂立的第三伺服直线模组的固定端，第三伺服直线模组的移动端连接转接座的后侧面。在一些实施方式中，上料夹爪还包括连接在主块侧表面的第一夹取气缸，第一夹取气缸包括两个横向摆布的第一夹爪，第一夹爪上设有第二螺纹孔以及第二销孔；夹块上设有垂向的第一通孔，第一通孔下端形成有定位面，第一通孔的外壁设有若干个第一阶梯通孔以及第一销孔；第一夹爪插入第一通孔，第一夹爪的下端面贴合定位面，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔旋入第二螺纹孔；防转销固定在第一销孔并进入第二销孔。在一些实施方式中，主块侧表面还形成有矩形状的第二通孔，第二通孔下端面设有若干个安装孔且上端设有若干个定位盲孔，定位销中间位于安装孔内，定位销上端为大直径的端环，端环位于第二通孔内，端环的定位柱和定位盲孔之间设有缓冲弹簧。在一些实施方式中，其中一个定位销为吸嘴。在一些实施方式中，前夹臂以及后夹臂内侧面分别形成一个C形槽，C形槽的内壁设有一个沉头通孔，第二夹爪分别插入C形槽，沉头螺钉通过沉头通孔旋入第二夹爪的螺纹孔；前夹头以及后夹头内侧面均贴合一个聚氨酯层。在一些实施方式中，定位销上端为椭圆柱，定位销下端形成圆锥端，定位孔为椭圆孔。附图说明图1为本技术一实施方式的一种注塑产品Header的移栽装的三维示意图；图2为图1所示Header以及切PIN台的三维示意图；图3为图1所示Header的三维示意图；图4为图1所示三轴移动部的三维示意图；图5为图1所示若干个上料夹爪以及左基板的三维示意图；图6为图5所示上料夹爪的三维示意图；图7为图6所示主块的三维示意图；图8为图6所示第一夹取气缸的三维示意图；图9为图6所示夹块的三维示意图；图10为图1所示若干个下料夹爪以及右基板的三维示意图；图11为图10所示侧联板、中联板以及右基板的三维示意图；图12为图10所示下料夹爪的三维示意图；Header00，低顶端001，高顶端002，定位孔003；上料夹爪01，主块1，安装孔11，定位盲孔12，第二通孔13；夹块2，第一通孔20，定位面21，第一阶梯通孔22，第一螺纹孔23，直角切口24，第一销孔25；第一夹取气缸3，第一夹爪30，第二螺纹孔301；保护板4；定位销5，端环51，定位柱52，缓冲弹簧53，圆锥端54；下料夹爪02，侧联板6，第二夹取气缸7，前夹臂8，前夹头80，C形槽81，沉头通孔82，后夹臂9，后夹头90，中联板10；三轴移动部03，定位针030，左基板031，右基板032，X轴组件033，第一动板0331，第一伺服直线模组0332，第一滑轨滑块0333，Y轴组件034，第二动板0341，第二伺服直线模组0342，第二滑轨滑块0343，Z轴组件035，转接座0351，垂立座0352，第三伺服直线模组0353；切PIN台04。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图10示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种注塑产品Header的移载装置。如图所示，该装置包括三轴移动部03，三轴移动部03横向设置在上料治具、切PIN台04以及中转治具的前侧，三者两端均具有能够放置Header00且特征摆布的若干个产品腔，特征摆布为：一端的产品腔转动180°和另一端的产品腔相同；三轴移动部03的输出端为水平的左基板031以及右基板032；左基板031两端下连接若干个上料夹爪01，右基板032两端下连接若干个下料夹爪02，上料夹爪01、下料夹爪02和产品腔的特征摆布相同；上料夹爪01和下料夹爪02能够同时夹取或放置Header00；上料夹爪01包括两个横向相对移动的夹块2以及主块1，主块1横向连接在左基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑产品Header的移载装置，其特征在于，包括三轴移动部(03)，所述三轴移动部(03)横向设置在上料治具、切PIN台(04)以及中转治具的前侧，三者两端均具有能够放置Header(00)且具有特征摆布的若干个产品腔，所述特征摆布为：一端的所述产品腔转动180°和另一端的所述产品腔相同；所述三轴移动部(03)的输出端为水平的左基板(031)以及右基板(032)；所述左基板(031)两端下连接若干个上料夹爪(01)，所述右基板(032)两端下连接若干个下料夹爪(02)，所述上料夹爪(01)、所述下料夹爪(02)和所述产品腔的特征摆布相同；所述上料夹爪(01)和所述下料夹爪(02)能够同时夹取或放置所述Header(00)；/n所述上料夹爪(01)包括两个横向相对移动的夹块(2)以及主块(1)，所述主块(1)横向连接在所述左基板(031)下，每个所述夹块(2)的内侧面连接优力胶材质的保护板(4)，所述主块(1)下表面设有定位销(5)，所述定位销(5)插入所述Header(00)的高顶端(002)的定位孔(003)；所述保护板(4)贴合夹紧所述Header(00)的低顶端(001)的两侧面；/n所述下料夹爪(02)的侧联板(6)纵向连接在所述右基板(032)下，第二夹取气缸(7)上端连接所述右基板(032)且侧面连接所述侧联板(6)，特征位置上，两端的所述侧联板(6)下端中间分别连接中联板(10)，所述中联板(10)上设有若干个所述定位销(5)，所述第二夹取气缸(7)的两个第二夹爪纵向排布且下端分别固定前夹臂(8)以及后夹臂(9)，所述前夹臂(8)以及所述后夹臂(9)分别位于所述中联板(10)两侧，所述前夹臂(8)的前夹头(80)、所述后夹臂(9)的后夹头(90)分别和所述高顶端(002)的前侧轮廓、后侧轮廓相配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品Header的移载装置，其特征在于，包括三轴移动部(03)，所述三轴移动部(03)横向设置在上料治具、切PIN台(04)以及中转治具的前侧，三者两端均具有能够放置Header(00)且具有特征摆布的若干个产品腔，所述特征摆布为：一端的所述产品腔转动180°和另一端的所述产品腔相同；所述三轴移动部(03)的输出端为水平的左基板(031)以及右基板(032)；所述左基板(031)两端下连接若干个上料夹爪(01)，所述右基板(032)两端下连接若干个下料夹爪(02)，所述上料夹爪(01)、所述下料夹爪(02)和所述产品腔的特征摆布相同；所述上料夹爪(01)和所述下料夹爪(02)能够同时夹取或放置所述Header(00)；
所述上料夹爪(01)包括两个横向相对移动的夹块(2)以及主块(1)，所述主块(1)横向连接在所述左基板(031)下，每个所述夹块(2)的内侧面连接优力胶材质的保护板(4)，所述主块(1)下表面设有定位销(5)，所述定位销(5)插入所述Header(00)的高顶端(002)的定位孔(003)；所述保护板(4)贴合夹紧所述Header(00)的低顶端(001)的两侧面；
所述下料夹爪(02)的侧联板(6)纵向连接在所述右基板(032)下，第二夹取气缸(7)上端连接所述右基板(032)且侧面连接所述侧联板(6)，特征位置上，两端的所述侧联板(6)下端中间分别连接中联板(10)，所述中联板(10)上设有若干个所述定位销(5)，所述第二夹取气缸(7)的两个第二夹爪纵向排布且下端分别固定前夹臂(8)以及后夹臂(9)，所述前夹臂(8)以及所述后夹臂(9)分别位于所述中联板(10)两侧，所述前夹臂(8)的前夹头(80)、所述后夹臂(9)的后夹头(90)分别和所述高顶端(002)的前侧轮廓、后侧轮廓相配合。


2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的移载装置，其特征在于，每个具有所述特征摆布的所述产品腔或所述上料夹爪(01)或所述下料夹爪(02)为：两端的所述产品腔或所述上料夹爪(01)或所述下料夹爪(02)分别为两个，左端的所述产品腔或所述上料夹爪(01)或所述下料夹爪(02)为零度位置，右端的所述产品腔或所述上料夹爪(01)或所述下料夹爪(02)为180°位置。


3.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的移载装置，其特征在于，所述左基板(031)以及所述右基板(032)中间下均设有定位针(030)。


4.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的移载装置，其特征在于，所述三轴移动部(03)的X轴组件(033)横向设置在所述上料治具、所述切PIN台(04)以及所述中转治具的前端；所述X轴组件(033)的横向运动的第一动板(0331)上纵向连接Y轴组件(034)，所述Y轴组件(034)的纵向运动的第二动板(0341)上两端分别垂直连接一个Z轴组件(035)，每个所述Z轴组件(035)包括一个垂向运动的转接座(03...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，钟向阳，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32