一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，包括固定安装架和安装架，所述固定安装架左右两侧对称安装有两固定装置，所述安装架通过固定装置活动安装在所述固定安装架上，所述固定安装架前端左右两侧上设有固定架，对安装架进行限位；所述安装架上安装有安装底座和控制板底座，所述安装底座用于安装气动装置和夹紧装置，所述控制板底座用于安装控制板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具
本技术涉及一种夹具，具体涉及一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具。
技术介绍
随着社会的发展，汽车已经融入了人们的日常生活中，驾驶或乘坐汽车成了人们一种必不可少的出行方式，随着人们对汽车需求量的日益提高，企业生产汽车的时间越来越快，在进行汽车零件焊接时对于每个不同的零件都需要不同的夹具，同一种夹具都只能夹取同一种类的零件，工业机器人运行程序对与之匹配的零件上进行定点焊接，每次更换零件，都需要大量的时间，而且夹具的拆装非常的不方便，在夹具重新安装完成后，需要再次更换机器人程序，并重新调试机器人，这一系列不仅需要花费大量的时间，还需要专业的技术人员进行调试切换，更换时间久耽误生产任务而且人工成本极高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具。本技术采取的具体技术方案是：一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，包括固定安装架和安装架，所述固定安装架左右两侧对称安装有两固定装置，所述安装架通过固定装置活动安装在所述固定安装架上，所述固定安装架前端左右两侧上设有固定架，对安装架进行限位；所述安装架上安装有安装底座和控制板底座，所述安装底座用于安装气动装置和夹紧装置，所述气动装置与加紧装置连接，所述控制板底座用于安装控制板。进一步地，所述安装底座有八个并以左右对称的方式设置在安装架上。进一步地，所述安装架前侧设有动力源安装架，用于安装动力源。进一步地，所述安装架下端设有转动活动轮用于进行安装架的位移。进一步地，所述固定安装架的四个角分别设有固定板，所述固定板用于固定固定安装架的位置。进一步地，所述安装架上设有多个定位安装孔，并通过这些定位安装孔螺栓安装底座和控制板底座。进一步地，所述固定装上安装有两个气源组件，所述气源组件连接有夹紧块相连接。进一步地，所述固定装置上设有限位块。进一步地，所述安装架上端中心安装有支撑杆。本技术的有益效果是：本技术提供的工业机器人快换换焊接夹具，结构简单，固定架便于拆装更换，也就更换了夹具组件，从而节省时间和人力,大大提高了工作效率以及生产效率。附图说明图1为工业机器人汽车后端板焊接夹具的结构示意图；图2为工业机器人汽车后端板焊接夹具的结构示意图(不含工件)。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本实施例提供了一种用于汽车焊接的工业机器人夹具，包括固定安装架1和安装架2，所述固定安装架1左右两侧对称安装有两固定装置3，所述安装架2通过固定装置3活动安装在所述固定安装架1上，同时固定装置3设有限位块可对安装架2进行限位，限制其左右移动，所述固定安装架1前后两侧上设有固定架4，对安装架2进行限位，限制其前后移动；所述安装架2上设有多个定位安装孔，并通过这些定位安装孔采用螺栓安装底座5和控制板底座6，安装底座5有八个并以左右对称的方式设置在安装架2上，用于安装气动装置7和夹紧装置8，所述气动装置7与加紧装置8连接，所述控制板底座6位于安装架2的右侧用于安装控制板12，控制板控制气动装置7工作进而控制夹紧装置8的松开和夹紧；所述安装架2前侧设有动力源安装架，用于安装动力源11，通过电力不停压缩空气，产生气压供给气动装置7；所述安装架2下端设有转动活动轮9用于进行安装架2的位移。所述固定安装架1的四个角分别设有固定板10，所述固定板10用于固定固定安装架1的位置。另一优选的实施方案中，每个固定装置3上安装有两个气源组件13，气源组件与夹紧块14相连接，气源组件13通过气压施加压力，使夹紧块14做出夹紧，使其能将安装架进行固定，增加加工的稳定性。在进一步优选的实施方案中，汽车后端板安装时，中心位置处于悬空状态，会影响其加工精度。所以固定架的上端中心设有一个支撑杆，使其支撑起汽车后端板焊合件的中心，使其不会在加工时产生形变以及位移，保证其加工精度。尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，其特征在于，包括固定安装架和安装架，所述固定安装架左右两侧对称安装有两固定装置，所述安装架通过固定装置活动安装在所述固定安装架上，所述固定安装架前端左右两侧上设有固定架，对安装架进行限位；所述安装架上安装有安装底座和控制板底座，所述安装底座用于安装气动装置和夹紧装置，所述气动装置与加紧装置连接，所述控制板底座用于安装控制板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，其特征在于，包括固定安装架和安装架，所述固定安装架左右两侧对称安装有两固定装置，所述安装架通过固定装置活动安装在所述固定安装架上，所述固定安装架前端左右两侧上设有固定架，对安装架进行限位；所述安装架上安装有安装底座和控制板底座，所述安装底座用于安装气动装置和夹紧装置，所述气动装置与加紧装置连接，所述控制板底座用于安装控制板。


2.根据权利要求1所述一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，其特征在于，所述安装底座有八个并以左右对称的方式设置在安装架上。


3.根据权利要求1所述一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，其特征在于，所述安装架前侧设有动力源安装架，用于安装动力源。


4.根据权利要求1所述一种用于汽车后端板焊接的工业机器人夹具，其特征在于，所述安装架下端设有转动活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇棠，黄汉远，何泽显，杨雲升，黄浩，张伶俐，李松，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，柳州旭至自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45