一种双层停车设备的电控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，涉及电器控制技术领域。本发明专利技术提供的双层停车设备的电控系统及其控制方法，在处理器的统一控制下能够快速准确定位载车板，使得双层停车更加迅速安全，避免简易停车设备通常继电器普通电路控制钢丝绳升降，电控存在的安全隐患，以及升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故的问题。此外，增加电磁控制器对防坠落挂钩进行控制，进一步增强了停车设备的安全性能，避免载车板在上升后出现停放不稳定的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种双层停车设备的电控系统及其控制方法
本专利技术涉及电器控制
，尤其涉及一种双层停车设备的电控系统及其控制方法。
技术介绍
简易起吊式双层停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。目前国内一些简易双层停车设备通常是采用继电器普通控制电路控制运行，自动化程度不高，升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故，且容易损坏。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，以解决现有技术中双层停车设备控制逻辑简单，自动化程度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种双层停车设备的电控系统，双层停车设备包括导轨梁、导轨、起落控制箱、横移旋转控制箱、立柱、载车板，所述电控系统包括：处理器、电机M1驱动电路、电机M2驱动电路、电机M3驱动电路；所述处理器与电机M1驱动电路、电机M2驱动电路和电机M3驱动电路连接，所述电机M1驱动电路与起落控制箱的电机M1连接，所述电机M2驱动电路与横移旋转控制箱的电机M2连接，所述电机M3驱动电路与横移旋转控制箱的电机M3连接；所述起落控制箱用于控制所述载车板升降移动；所述横移旋转控制箱用于借助导轨控制所述载车板横向移动；所述横移旋转控制箱还用于控制所述载车板旋转至不同方位。优选地，还包括与所述处理器连接的电磁驱动电路；所述电磁驱动电路与电磁控制器连接，所述用于电磁控制器用于控制防坠落挂钩弹出或收回。优选地，所述起落控制箱的电机M1为升降电机；所述电机M1驱动电路包括继电器KR1、交流接触器KM1、交流接触器KM2和熔断器FU1；所述交流接触器KM1为电机M1的正转启动接触器，所述交流接触器KM2为电机M1的反转启动接触器。优选地，所述横移旋转控制箱的电机M2为旋转电机；所述电机M2驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM3、交流接触器KM4和熔断器FU2；所述交流接触器KM3为电机M2的正转启动接触器，所述交流接触器KM4为电机M2的反转启动接触器。优选地，所述横移旋转控制箱的电机M3为横移电机；所述电机M3驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM5、交流接触器KM6和熔断器FU3；所述交流接触器KM5为电机M3的正转启动接触器，所述交流接触器KM6为电机M3的反转启动接触器。优选地，所述处理器采用PLC控制器。优选地，还包括与所述处理器连接的若干指示灯；所述指示灯包括已入库指示灯、已出库指示灯、升降指示灯、旋转指示灯、横移指示灯、自动模式指示灯和手动模式指示灯。本专利技术实施例还提供一种双层停车设备的电控系统的控制方法，包括自动模式和手动模式，所述自动模式包括以下步骤：S110，自动模式的开关接通；S120，选择自动出库模式；在自动出库模式下还包括：S121，电机M3驱动电路通电，电机M3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，电机M3驱动电路失电；S122，电机M2驱动电路通电，电机M2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机M2驱动电路失电；S123，电机M1驱动电路通电，电机M1带动载车板下降，直到触碰到下降限位开关，电机M1驱动电路失电，防坠落挂钩弹出，完成出库；S130，选择自动入库模式；在自动入库模式下还包括：S131，电机M1驱动电路通电，电机M1带动载车板上升，直到电机M1带动载车板上升触碰到上升限位开关，电机M1驱动电路失电；S132，电机M2驱动电路通电，电机M2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机M2驱动电路失电；S133，电机M3驱动电路通电，电机M3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，完成入库。优选地，在步骤S122中，电机M2驱动电路通电，电机M2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机M2驱动电路失电后，还包括防坠落挂钩得电收回，使得防坠落挂钩不限制载车板的升降。优选地，在步骤S123中，电机M1驱动电路通电，电机M1带动载车板下降，直到触碰到下降限位开关，电机M1驱动电路失电，完成出库后，还包括防坠落挂钩弹出，以挂住上升后的载车板。优选地，在步骤S131中，还包括：电机M1驱动电路通电，电机M1带动载车板上升，上升到防坠落挂钩时，防坠落挂钩在弹簧的作用下自动被挂板压回，待挂板的挂钩完全通过防坠落挂钩时，防坠落挂钩自动弹出，挂住载车板，直到电机M1带动载车板上升触碰到上升限位开关，电机M1驱动电路失电。与现有技术相比，本专利技术提供一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，在处理器的统一控制下能够快速准确定位载车板，使得双层停车更加迅速安全，避免简易停车设备通常继电器普通电路控制钢丝绳升降，电控存在的安全隐患，以及升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故的问题。此外，增加电磁控制器对防坠落挂钩进行控制，进一步增强了停车设备的安全性能，避免载车板在上升后出现停放不稳定的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术某一实施例提供的双层停车设备的结构示意图；图2是本专利技术某一实施例提供的双层停车设备的电控系统的主要电路原理连接示意图；图3是本专利技术某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中PLC处理器的I/O接线示意图；图4是本专利技术某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中PLC处理器的自动模式主程序图；图5是本专利技术某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中PLC处理器的负载输出程序图；图6是本专利技术某一实施例提供的双层停车设备的电控系统中PLC处理器的手动模式主程序图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种双层停车设备的结构示意图。图1(a)为双层停车设备的正视图的结构示意图，图1(b)为双层停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层停车设备的电控系统，双层停车设备包括导轨梁、导轨、起落控制箱、横移旋转控制箱、立柱、载车板，其特征在于，所述电控系统包括：/n处理器、电机M1驱动电路、电机M2驱动电路、电机M3驱动电路；/n所述处理器与电机M1驱动电路、电机M2驱动电路和电机M3驱动电路连接，所述电机M1驱动电路与起落控制箱的电机M1连接，所述电机M2驱动电路与横移旋转控制箱的电机M2连接，所述电机M3驱动电路与横移旋转控制箱的电机M3连接；/n所述起落控制箱用于控制所述载车板升降移动；/n所述横移旋转控制箱用于借助导轨控制所述载车板横向移动；/n所述横移旋转控制箱还用于控制所述载车板旋转至不同方位。/n

【技术特征摘要】
1.一种双层停车设备的电控系统，双层停车设备包括导轨梁、导轨、起落控制箱、横移旋转控制箱、立柱、载车板，其特征在于，所述电控系统包括：
处理器、电机M1驱动电路、电机M2驱动电路、电机M3驱动电路；
所述处理器与电机M1驱动电路、电机M2驱动电路和电机M3驱动电路连接，所述电机M1驱动电路与起落控制箱的电机M1连接，所述电机M2驱动电路与横移旋转控制箱的电机M2连接，所述电机M3驱动电路与横移旋转控制箱的电机M3连接；
所述起落控制箱用于控制所述载车板升降移动；
所述横移旋转控制箱用于借助导轨控制所述载车板横向移动；
所述横移旋转控制箱还用于控制所述载车板旋转至不同方位。


2.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，还包括与所述处理器连接的电磁驱动电路；
所述电磁驱动电路与电磁控制器连接，所述用于电磁控制器用于控制防坠落挂钩弹出或收回。


3.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，所述起落控制箱的电机M1为升降电机；
所述电机M1驱动电路包括继电器KR1、交流接触器KM1、交流接触器KM2和熔断器FU1；所述交流接触器KM1为电机M1的正转启动接触器，所述交流接触器KM2为电机M1的反转启动接触器。


4.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，所述横移旋转控制箱的电机M2为旋转电机；
所述电机M2驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM3、交流接触器KM4和熔断器FU2；所述交流接触器KM3为电机M2的正转启动接触器，所述交流接触器KM4为电机M2的反转启动接触器。


5.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，所述横移旋转控制箱的电机M3为横移电机；
所述电机M3驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM5、交流接触器KM6和熔断器FU3；所述交流接触器KM5为电机M3的正转启动接触器，所述交流接触器KM6为电机M3的反转启动接触器。


6.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，还包括与所述处理器连接的若干指示灯；
所述指示灯包括已入库指示灯、已出库指示灯、升降指示灯、旋转指...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健龙，黄亚兰，陈有拾，刘晓鹏，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44