一种自动行走设备的电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动行走设备的电路控制系统，涉及自动化设备控制技术领域，能够适应自动行走液压栈桥的不同方向运动。电路控制系统包括控制终端和执行模块，执行模块包括第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组；所述控制终端与所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组均连接，所述控制终端向所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组或所述限位电磁阀组发送控制指令；所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组择一闭合。本实用新型专利技术利用三个电磁阀组择一闭合的方式，与当前阀组对应的机构动作时其他两个机构维持现状，以此满足自动行走设备的行走要求，具有控制方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走设备的电路控制系统
本技术涉及自动化设备控制领域，尤其涉及一种自动行走设备的电路控制系统。
技术介绍
自动行走设备，尤其是施工用的自动行走设备，需要可操作性强和安全性能好。对于自动行走液压栈桥，栈桥全长28.5米，全宽4.3米，自重48吨，荷载重量70吨，行走速度2.8米/分钟。由于自动行走液压栈桥行走速度慢，自重大，常规的控制系统无法满足自动行走液压栈桥的行走要求，有鉴于此，有必要研究出一种自动行走设备的电路控制系统，以适应自动行走液压栈桥。
技术实现思路
本技术提供了一种自动行走设备的电路控制系统，利用三个电磁阀组择一闭合的方式，与当前阀组对应的机构动作时其他两个机构维持现状，以此满足自动行走设备的行走要求，具有控制方便的优点。实现本技术目的的技术方案如下：一种自动行走设备的电路控制系统，电路控制系统控制自动行走设备的前行走和后行走、控制自动行走设备中支腿的上升或下降、控制自动行走设备中引桥的上升或下降；电路控制系统包括控制终端和执行模块，执行模块包括第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组；所述控制终端与所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组均连接，所述控制终端向所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组或所述限位电磁阀组发送控制指令；所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组择一闭合。作为本技术的进一步改进，所述第一升降电磁阀组控制支腿上升过程或下降过程的启停，所述第二升降电磁阀组控制引桥上升过程或下降过程的启停，所述限位电磁阀组控制自动行走设备的前行走过程和后行走过程的启停。作为本技术的进一步改进，所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组彼此之间并联设置。作为本技术的进一步改进，所述第一升降电磁阀组包括：彼此并联的前支腿上升电磁阀、前支腿下降电磁阀、后支腿上升电磁阀和后支腿下降电磁阀；前支腿上升电磁阀、前支腿下降电磁阀、后支腿上升电磁阀和后支腿下降电磁阀均与控制终端电连接。作为本技术的进一步改进，所述第二升降电磁阀组包括：彼此并联的左前长搭板上升电磁阀、左前长搭板下降电磁阀、右前长搭板上升电磁阀、右前长搭板下降电磁阀、右前短搭板上升电磁阀、右前短搭板下降电磁阀、右前短搭板上升电磁阀、右前短搭板下降电磁阀；左前长搭板上升电磁阀、左前长搭板下降电磁阀、右前长搭板上升电磁阀、右前长搭板下降电磁阀、右前短搭板上升电磁阀、右前短搭板下降电磁阀、右前短搭板上升电磁阀和右前短搭板下降电磁阀均与控制终端电连接。作为本技术的进一步改进，所述限位电磁阀组包括：并联设置的轨道前端限位电磁阀和轨道后端限位电磁阀，轨道前端限位电磁阀和轨道后端限位电磁阀均与控制终端电连接。作为本技术的进一步改进，所述执行模块还包括行走刹车电磁阀，所述行走刹车电磁阀与自动行走设备的刹车模块连接，所述行走刹车电磁阀控制刹车模块制动或减速。作为本技术的进一步改进，所述控制终端包括终端机和PLC控制系统，所述执行模块与终端机电连接，所述PLC控制系统嵌设在所述终端机，所述PLC控制系统控制执行模块中任一电磁阀的闭合或断开。作为本技术的进一步改进，所述控制终端还包括遥控器，所述遥控器与PLC控制系统无线通信。作为本技术的进一步改进，所述执行模块还包括主接触器，所述主接触器与所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组均连接，所述主接触器连接在所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组的总线路上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用三个电磁阀组择一闭合的方式，与当前阀组对应的机构动作时其他两个机构维持现状，以此满足自动行走设备的行走要求，具有控制方便的优点。附图说明图1为本技术实施例的原理框图；图2为本技术实施例的执行模块接线原理图；图3为本技术实施例的遥控器的控制原理图；图4为本技术实施例的主接触器接入电路控制系统的原理图；图5为本技术实施例的自动行走设备的主回路原理图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。请参图1所示，图1为本技术实施例的原理框图。本技术实施例的一种自动行走设备的电路控制系统，电路控制系统控制自动行走设备的前行走和后行走、控制自动行走设备中支腿的上升或下降、控制自动行走设备中引桥的上升或下降；电路控制系统包括控制终端和执行模块，执行模块包括第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组；控制终端与第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组均连接，控制终端向第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组或限位电磁阀组发送控制指令；第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组择一闭合。本技术实施例的自动行走设备包括轨道和行走结构，行走结构包括行走结构链轮箱和行走轮；行走结构链轮箱两端通过销轴连接行走轮罩，行走轮罩内部设有行走轮，行走轮下方露出行走轮罩，并与轨道的上端接触；行走结构链轮箱与行走轮连接为一体并带动行走轮行走；行走轮罩下方还连接轨道提升拖轮，轨道两侧设有凹槽，轨道提升拖轮位于凹槽内；行走轮罩的上方还连接升降支腿；升降支腿控制栈桥和轨道的升降。请参阅图2至图5，在一些实施方式中，本技术实施方式的自动行走设备优选为隧道自动行走栈桥，隧道自动行走栈桥包括桥体骨架系统、行走系统、液压系统和电路控制系统，桥体骨架系统包括主桥、前引桥、后引桥，行走系统和液压系统均通过电路控制系统控制，行走系统包括栈桥行走循环式轨道和行走循环式轨道上的行走结构，行走结构位于栈桥前进方向的前方和后方，行走结构之间设有栈桥行走链条箱，行走结构通过行走电机驱动。电路控制系统控制电机从而驱动行走结构的行走，链条箱里面有两个驱动行走的主传动链轮，两个过桥链轮，其作用是保持链条紧扣链轮不会造成链条驱动受力后链条和主传动链轮牙齿滑脱。链条箱里面的链条传送动力牵引承重行走轮行走，通过循环式轨道达到栈桥前后行走效果；栈桥升降支腿液压缸用于控制栈桥主桥的整体升降，引桥举升液压缸控制引桥的上下升降，底部安装两个栈桥横移及转向液压缸负责栈桥横移和转向，这均是通过电路控制系统控制。请参阅图2和图3，本技术实施例的第一升降电磁阀组控制支腿（升降支腿）上升过程或下降过程的启停，第二升降电磁阀组控制引桥上升过程或下降过程的启停，限位电磁阀组控制自动行走设备的前行走过程和后行走过程的启停。请参阅图2和图3，本技术实施例的绝大部分实施方式中，第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组彼此之间并联设置。请参阅图2和图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走设备的电路控制系统，其特征在于，电路控制系统控制自动行走设备的前行走和后行走、控制自动行走设备中支腿的上升或下降、控制自动行走设备中引桥的上升或下降；/n电路控制系统包括控制终端和执行模块，执行模块包括第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组；/n所述控制终端与所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组均连接，所述控制终端向所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组或所述限位电磁阀组发送控制指令；/n所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组择一闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动行走设备的电路控制系统，其特征在于，电路控制系统控制自动行走设备的前行走和后行走、控制自动行走设备中支腿的上升或下降、控制自动行走设备中引桥的上升或下降；
电路控制系统包括控制终端和执行模块，执行模块包括第一升降电磁阀组、第二升降电磁阀组和限位电磁阀组；
所述控制终端与所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组均连接，所述控制终端向所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组或所述限位电磁阀组发送控制指令；
所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组择一闭合。


2.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，所述第一升降电磁阀组控制支腿上升过程或下降过程的启停，所述第二升降电磁阀组控制引桥上升过程或下降过程的启停，所述限位电磁阀组控制自动行走设备的前行走过程和后行走过程的启停。


3.根据权利要求1所述的电路控制系统，其特征在于，所述第一升降电磁阀组、所述第二升降电磁阀组和所述限位电磁阀组彼此之间并联设置。


4.根据权利要求1-3任一项所述的电路控制系统，其特征在于，所述第一升降电磁阀组包括：彼此并联的前支腿上升电磁阀、前支腿下降电磁阀、后支腿上升电磁阀和后支腿下降电磁阀；
前支腿上升电磁阀、前支腿下降电磁阀、后支腿上升电磁阀和后支腿下降电磁阀均与控制终端电连接。


5.根据权利要求1-3任一项所述的电路控制系统，其特征在于，所述第二升降电磁阀组包括：彼此并联的左前长...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，江蛟，杨建辉，郭磊，何晓，
申请(专利权)人：中交二公局东萌工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61