一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置，所述方法包括以下步骤：在输入系统中输入对圆环面进行分割的数量N；软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面进行分段；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面上；影像系统对圆环面进行检测拍照；检测系统对合格涂布的段数M进行统计，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，报警系统进行报警提示；本方法和装置能够监控粘结剂涂布的质量，保证了粘结剂涂布的质量，提升了粘结剂涂布的一致性，降低了永磁体从电机脱落的隐患，提升了电机的可靠性和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置
本专利技术涉及入磁机
，特别涉及一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置。
技术介绍
现在人们对产品的要求越来越严格，对电机的质量要求比较严苛，为了提高电机质量的可靠性和一致性，生产厂家一般都会在电机组装的各个步骤中加入质量监控或者质量抽查。随着现代科学技术的不断发展，电机的自动化组装已经是一种必然的趋势，但同时人们对电机的可靠性和一致性要求越来越高，为了实现电机组装的自动化，一般采用自动点胶机对马达壳内部进行自动涂布粘结剂，然后装入永磁体。在上述自动组装过程中，没有对自动涂布粘结剂的过程进行监控，无法保证粘结剂涂布的均匀性，因而可能存在未涂布粘结剂或者涂布粘结剂不足的隐患，一旦在电机组装过程中存在未涂布粘结剂或者涂布粘结剂不足的问题，永磁体就有可能在电机旋转过程中脱落，造成电机失效，还可能会存在一定的安全隐患。如图1和2所示，所述电机包括轮毂1，所述轮毂1内部装设有马达壳2，所述马达壳2中部装设有轴芯3，所述马达壳2设有内侧圆环面4，所述内侧圆环面4为粘结剂涂布位置，所述内侧圆环面4涂布完粘结剂后自动装入永磁体5。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法以及装置，本方法和装置能够监控粘结剂涂布的质量，保证了粘结剂涂布的质量，提升了粘结剂涂布的一致性，降低了永磁体从电机脱落的隐患，提升了电机的可靠性和一致性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，包括以下步骤：步骤S1：输入系统进行参数输入；在输入系统中输入对圆环面进行分割的数量N；步骤S2：软件分段系统进行分段；软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面进行分段；步骤S3：粘结剂自动涂布；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面上；步骤S4：影像系统对圆环面进行拍照；步骤S5：涂布质量判定；检测系统对合格涂布的段数M进行统计，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，报警系统进行报警提示。作为优选的，所述步骤S1中分割的数量N≥2，所述分割的数量N选取偶数。作为优选的，所述步骤S2中软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面均匀分成N段。作为优选的，所述步骤S4中存储系统对影像系统拍摄的照片进行存储。作为优选的，所述步骤S5完成后，启动永磁体装入系统，在涂布合格的圆环面表面装入永磁体。作为优选的，所述步骤S4中影像系统为CCD系统。作为优选的，所述步骤S4中影像系统对圆环面进行拍照包括以下步骤；步骤S41：影像系统第一次拍照；影像系统对圆环面的任意N/2个涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储；步骤S42：影像系统第二次拍照；电机的轮毂旋转180度，影像系统对圆环面的剩余N/2个涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储。本专利技术还提供了一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的装置，包括：输入系统，用于将粘结剂涂布的参数进行输入，得到粘结剂涂布的参数指令；软件分段系统，与所述输入系统相连接，用于将需要进行粘结剂涂布的圆环面进行分段，并且均匀分成N段；点胶模块，与所述软件分段系统相连接，用于将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面上；影像系统，与所述点胶模块相连接，用于将涂布粘结剂后的圆环面进行拍照，得到涂布粘结剂后的圆环面的照片；存储系统，与所述影像系统相连接，用于存储所述圆环面的照片；检测系统，与所述存储系统相连接，用于对所述圆环面的照片进行处理，将拍摄到的照片与系统内的目标照片进行对比，并对合格涂布的段数M进行统计；输出系统，与所述检测系统相连接，用于将统计结果进行输出，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格；如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格。作为优选的，所述点胶模块装设在台架上，所述台架上方装设有控制单元，所述控制单元包括输入系统、软件分段系统、存储系统、检测系统和输出系统，所述点胶模块一侧装设有永磁体装入系统，另一侧装设有影像系统，所述影像系统和永磁体装入系统也都装设在台架上，所述点胶模块包括点胶枪调整机构和装设在点胶枪调整机构上的点胶枪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过在点胶模块点完胶后，利用影像系统对粘结剂涂布之后的质量进行监控，一旦粘结剂涂布不足或者不够均匀，则会发出报警提示同时暂停装入永磁体，保证了粘结剂涂布的质量，提升了粘结剂涂布的一致性，降低了永磁体从电机脱落的隐患，提升了电机的可靠性和一致性。2、本专利技术采用影像系统对粘结剂涂布之后的轮毂进行拍照，存储系统对照片进行存储，检测系统将照片与系统内部目标照片进行对比，并对粘结剂涂布质量进行判定，做到质量监控全程自动化，提高了监控效率和监测精度，同时将粘结剂涂布后的照片进行记录，做到数据可追溯，同时减轻操作人员的劳动强度。3、本专利技术中软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面进行分段，并且均匀分成N段，如果对粘结剂涂布的质量要求较高，所述均匀分割的数量N尽可能取大一些，本专利技术可以自由控制粘结剂涂布的质量和一致性，并且不存在任何的漏检。4、本专利技术中对轮毂涂布粘结剂的质量进行了360°的全面检查，不存在任何死角，有利于提升粘结剂涂布的质量和粘结剂涂布的一致性，并且轮毂的位置可以自动摆放，减轻操作人员的劳动强度，提高电机的自动化组装效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术轮毂待涂布粘结剂的剖面示意图；图2是本专利技术轮毂涂布粘结剂和装配永磁体后的剖面示意图；图3是本专利技术提供的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法的步骤示意图；图4是本专利技术提供的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的装置的正面视图。在图中包括有：1-轮毂、2-马达壳、3-轴芯、4-圆环面、5-永磁体、11-输入系统、12-软件分段系统、13-点胶模块、14-影像系统、15-存储系统、16-检测系统、17-输出系统、18-永磁体装入系统、19-控制单元、20-台架、131-点胶枪、132-点胶枪调整机构。具体实施方式下面将结合本专利技术本实施方式中的附图，对本专利技术本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本专利技术的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本专利技术中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本专利技术保护的范围。...

【技术保护点】
1.一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：输入系统进行参数输入；在输入系统中输入对圆环面(4)进行分割的数量N；/n步骤S2：软件分段系统进行分段；软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面(4)进行分段；/n步骤S3：粘结剂自动涂布；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面(4)上；/n步骤S4：影像系统对圆环面(4)进行拍照；/n步骤S5：涂布质量判定；检测系统对合格涂布的段数M进行统计，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，报警系统进行报警提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：输入系统进行参数输入；在输入系统中输入对圆环面(4)进行分割的数量N；
步骤S2：软件分段系统进行分段；软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面(4)进行分段；
步骤S3：粘结剂自动涂布；启动点胶模块，将粘结剂自动沿圆周方向均匀涂布在圆环面(4)上；
步骤S4：影像系统对圆环面(4)进行拍照；
步骤S5：涂布质量判定；检测系统对合格涂布的段数M进行统计，如果合格涂布的段数M≥N/2段，则输出系统输出涂布合格，如果合格涂布的段数M＜N/2段，则输出系统输出涂布不合格，报警系统进行报警提示。


2.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S1中分割的数量N≥2，所述分割的数量N选取偶数。


3.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S2中软件分段系统自动将需要进行粘结剂涂布的圆环面(4)均匀分成N段。


4.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S4中存储系统对影像系统拍摄的照片进行存储。


5.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S5完成后，启动永磁体装入系统，在涂布合格的圆环面(4)表面装入永磁体(5)。


6.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S4中影像系统为CCD系统。


7.根据权利要求1所述的一种入磁机涂布粘结剂和涂布质量监控的方法，其特征在于，所述步骤S4中影像系统对圆环面(4)进行拍照包括以下步骤；
步骤S41：影像系统第一次拍照；影像系统对圆环面(4)的任意N/2个涂布面进行检测拍照，存储系统对照片进行存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾自周，
申请(专利权)人：东莞市鸿盈电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44