基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，包括支撑架，所述支撑架顶部固定连接固定板底部左侧，所述固定板顶部固定连接固定柱底端，所述固定柱顶端固定连接第一连接杆底部，所述第一连接杆两侧固定连接导轨右侧内壁，所述固定柱在固定板和第一连接杆之间活动连接从动齿轮。该基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，通过设置的电机带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮配合带动链条工作，为小车在轨道内滑动提供动力，使得挂在固定钩上的减震弹簧进入喷漆壳内进行喷漆，同时能够在轨道左侧和右侧放置减震弹簧，在喷漆过后拿取下来，在同一装备上能够实现两面喷漆加工，有效的提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线
本技术涉及汽车前悬架减震弹性组件
，具体为基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线。
技术介绍
悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。减震弹簧为汽车前悬架减震弹性组件之一，减震弹簧有钢丝螺旋制成，在制成前需要对减震弹簧表面进行喷漆，以达到一定的抗腐蚀能力。现有的减震弹簧喷漆加工效率慢，同时喷漆过程中会导致油漆喷洒在空中，使得工作人员生命时刻受到威胁，因此亟须改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，包括支撑架，所述支撑架顶部固定连接固定板底部左侧，所述固定板顶部固定连接固定柱底端，所述固定柱顶端固定连接第一连接杆底部，所述第一连接杆两侧固定连接导轨右侧内壁，所述固定柱在固定板和第一连接杆之间活动连接从动齿轮，所述导轨左侧内壁固定连接第二连接杆两侧，所述第二连接杆中部固定连接轴承外圈，所述轴承内圈固定连接电机，所述电机靠近轴承底部固定连接主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设置有链条，所述主动齿轮通过链条活动连接从动齿轮，所述导轨内活动连接小车，所述小车底部固定连接延伸件顶部，所述延伸件底部固定连接固定钩顶部，所述延伸件背面固定连接牵引片一侧，所述牵引片另一侧固定连接链条外侧，所述导轨中部设置有喷漆壳，所述喷漆壳中部对应导轨开设有进料门，所述喷漆壳两侧外壁固定连接油漆箱，所述喷漆壳内底部对应油漆箱固定连接限位杆底端，所述限位杆顶端固定连接限位片，所述限位杆靠近限位片底部活动连接活动块，所述活动块内侧固定连接喷漆座外侧，所述喷漆座内侧固定连接喷漆嘴，所述喷漆座底部固定连接软管顶端，所述活动块外侧固定连接支撑块内侧，所述支撑块底部固定连接伸缩气缸顶端，所述伸缩气缸底端固定连接支撑板，所述支撑板外侧固定来连接喷漆壳内壁，所述喷漆壳内靠近支撑板底部固定连接喷漆泵底部，所述喷漆泵一侧固定连接软管底端。优选的，所述固定板设置有两个分布在导轨左侧和右侧底部，所述导轨左侧固定板底部固定连接电机顶部，所述电机设置有输出轴，所述输出轴底部固定连接轴承内圈，所述输出轴靠近轴承底部固定连接主动齿轮。优选的，所述支撑架设置有四个，两个一组分布在导轨左侧固定板底部左侧和导轨右侧固定板底部右侧。优选的，所述导轨成O型，所述延伸件为T型，所述牵引片为Z型。优选的，所述导轨在固定板之间设置有挡板，所述挡板左侧和右侧顶部固定连接固定板内侧。优选的，所述限位杆设置有四个，两个一组分布在喷漆壳内两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，通过设置的电机带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮配合带动链条工作，为小车在导轨内滑动提供动力，使得挂在固定钩上的减震弹簧进入喷漆壳内进行喷漆，同时能够在导轨左侧和右侧放置减震弹簧，在喷漆过后拿取下来，在同一装备上能够实现两面喷漆加工，有效的提高了加工效率。2、该基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，通过设置的喷漆壳，能够在减震弹簧进入喷漆壳内，喷漆泵将油漆箱内的油漆通过软管输送至喷漆座内，在通过喷漆嘴喷出，能够同时对挡板两侧的减震弹簧进行喷漆，同时设置的喷漆壳，能够将喷出的漆尽量的锁定在喷漆壳内，能够有效的对旁边的工作人员进行保护。附图说明图1为本技术俯视剖面结构示意图；图2为导轨、支撑架等正面结构示意图；图3为截取的导轨剖面和导轨内小车等结构示意图；图4为喷漆壳内左侧剖面内部结构示意图。图中：1导轨、2第一连接杆、3从动齿轮、4挡板、5链条、6小车、7延伸件、8主动齿轮、9轴承、10第二连接杆、11油漆箱、12限位片、13喷漆座、14喷漆嘴、15喷漆壳、16固定板、17电机、18支撑架、19固定钩、20牵引片、21活动块、22支撑块、23伸缩气缸、24支撑板、25软管、26喷漆泵、27固定柱、28进料门、29限位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，包括支撑架18，支撑架18设置有四个，两个一组分布在导轨1左侧固定板16底部左侧和导轨1右侧固定板16底部右侧，支撑架18顶部固定连接固定板16底部左侧，固定板16顶部固定连接固定柱27底端，固定柱27顶端固定连接第一连接杆2底部，第一连接杆2两侧固定连接导轨1右侧内壁，导轨1通过固定柱27和电机17输出轴高度使得固定板16低于导轨1，方便牵引片20工作，导轨1成O型，固定柱27在固定板16和第一连接杆2之间活动连接从动齿轮3，导轨1左侧内壁固定连接第二连接杆10两侧，第二连接杆10中部固定连接轴承9外圈，轴承9内圈固定连接电机17，电机17靠近轴承9底部固定连接主动齿轮8，固定板16设置有两个分布在导轨1左侧和右侧底部，导轨1左侧固定板16底部固定连接电机17顶部，电机17设置有输出轴，输出轴底部固定连接轴承9内圈，输出轴靠近轴承9底部固定连接主动齿轮8，电机17为型号YYT80-25减速电机，主动齿轮8和从动齿轮3之间设置有链条5，主动齿轮8通过链条5活动连接从动齿轮3，导轨1内活动连接小车6，小车6底部固定连接延伸件7顶部，延伸件7为T型，延伸件7底部固定连接固定钩19顶部，延伸件7背面固定连接牵引片20一侧，牵引片20为Z型，牵引片20另一侧固定连接链条5外侧，通过设置的电机17带动主动齿轮8转动，从而通过从动齿轮3配合带动链条5工作，为小车6在导轨1内滑动提供动力，使得挂在固定钩19上的减震弹簧进入喷漆壳15内进行喷漆，同时能够在导轨1左侧和右侧放置减震弹簧，在喷漆过后拿取下来，在同一装备上能够实现两面喷漆加工，有效的提高了加工效率，导轨1中部设置有喷漆壳15，喷漆壳15中部对应导轨1开设有进料门28，喷漆壳15两侧外壁固定连接油漆箱11，喷漆壳15内底部对应油漆箱11固定连接限位杆29底端，限位杆29设置有四个，两个一组分布在喷漆壳15内两侧，限位杆29顶端固定连接限位片12，限位杆29靠近限位片12底部活动连接活动块21，活动块21内侧固定连接喷漆座13外侧，喷漆座13内侧固定连接喷漆嘴14，喷漆座13底部固定连接软管25顶端，软管25具有一定长度，能够支撑伸缩气缸23活动，活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，包括支撑架（18），其特征在于：所述支撑架（18）顶部固定连接固定板（16）底部左侧，所述固定板（16）顶部固定连接固定柱（27）底端，所述固定柱（27）顶端固定连接第一连接杆（2）底部，所述第一连接杆（2）两侧固定连接导轨（1）右侧内壁，所述固定柱（27）在固定板（16）和第一连接杆（2）之间活动连接从动齿轮（3），所述导轨（1）左侧内壁固定连接第二连接杆（10）两侧，所述第二连接杆（10）中部固定连接轴承（9）外圈，所述轴承（9）内圈固定连接电机（17），所述电机（17）靠近轴承（9）底部固定连接主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）和从动齿轮（3）之间设置有链条（5），所述主动齿轮（8）通过链条（5）活动连接从动齿轮（3），所述导轨（1）内活动连接小车（6），所述小车（6）底部固定连接延伸件（7）顶部，所述延伸件（7）底部固定连接固定钩（19）顶部，所述延伸件（7）背面固定连接牵引片（20）一侧，所述牵引片（20）另一侧固定连接链条（5）外侧，所述导轨（1）中部设置有喷漆壳（15），所述喷漆壳（15）中部对应导轨（1）开设有进料门（28），所述喷漆壳（15）两侧外壁固定连接油漆箱（11），所述喷漆壳（15）内底部对应油漆箱（11）固定连接限位杆（29）底端，所述限位杆（29）顶端固定连接限位片（12），所述限位杆（29）靠近限位片（12）底部活动连接活动块（21），所述活动块（21）内侧固定连接喷漆座（13）外侧，所述喷漆座（13）内侧固定连接喷漆嘴（14），所述喷漆座（13）底部固定连接软管（25）顶端，所述活动块（21）外侧固定连接支撑块（22）内侧，所述支撑块（22）底部固定连接伸缩气缸（23）顶端，所述伸缩气缸（23）底端固定连接支撑板（24），所述支撑板（24）外侧固定来连接喷漆壳（15）内壁，所述喷漆壳（15）内靠近支撑板（24）底部固定连接喷漆泵（26）底部，所述喷漆泵（26）一侧固定连接软管（25）底端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的汽车前悬架减震弹性组件的自动生产线，包括支撑架（18），其特征在于：所述支撑架（18）顶部固定连接固定板（16）底部左侧，所述固定板（16）顶部固定连接固定柱（27）底端，所述固定柱（27）顶端固定连接第一连接杆（2）底部，所述第一连接杆（2）两侧固定连接导轨（1）右侧内壁，所述固定柱（27）在固定板（16）和第一连接杆（2）之间活动连接从动齿轮（3），所述导轨（1）左侧内壁固定连接第二连接杆（10）两侧，所述第二连接杆（10）中部固定连接轴承（9）外圈，所述轴承（9）内圈固定连接电机（17），所述电机（17）靠近轴承（9）底部固定连接主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）和从动齿轮（3）之间设置有链条（5），所述主动齿轮（8）通过链条（5）活动连接从动齿轮（3），所述导轨（1）内活动连接小车（6），所述小车（6）底部固定连接延伸件（7）顶部，所述延伸件（7）底部固定连接固定钩（19）顶部，所述延伸件（7）背面固定连接牵引片（20）一侧，所述牵引片（20）另一侧固定连接链条（5）外侧，所述导轨（1）中部设置有喷漆壳（15），所述喷漆壳（15）中部对应导轨（1）开设有进料门（28），所述喷漆壳（15）两侧外壁固定连接油漆箱（11），所述喷漆壳（15）内底部对应油漆箱（11）固定连接限位杆（29）底端，所述限位杆（29）顶端固定连接限位片（12），所述限位杆（29）靠近限位片（12）底部活动连接活动块（21），所述活动块（21）内侧固定连接喷漆座（13）外侧，所述喷漆座（13）内侧固定连接喷漆嘴（14），所述喷漆座（13）底部固定连接软管（25）顶端，所述活动块（21）外侧固定连接支撑块（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤明，
申请(专利权)人：无锡市正隆祥机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32